Устройство для автоматической смены инструмента

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) В 23 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а 3 чеется вала ес 21 и вра. кса- сатор Ф28 И а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Закавказский филиал Экспериментального научно-исследовательскогоинститута металлорежущих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов станках с автоматической сменойинструмента для многооперационной обработки. Цель изобретения - снижениединамических нагрузок. Для этого гидромотор 32 посредством электромагнитной муфты 30 вращает винт передачивинт-гайка 15, которая, в свою очередь, перемещает штангу 12, а вместе с неи и кронштеин 11 с магазином Тем самым инструментальная голов извлекается иэ шпинделя 2, после го выключается муфта 30 и включа муфта 25. Посредством шпицевого 23, полого вала 20, зубчатых кол и 9 магазин 4 поворачивается. Пр щении колеса 9 подпружиненный фи тор попадает в паэ, а другой фик своей наклонной поверхностью выт вается в отверстие, выполненное в ступице колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделягидромотор 32 переключается на реверс, а один иэ фиксаторов попадаетв соответствующий паз оси 6 и зажимается в нем, так как ступица колеса9 выполнена с эксцентричной внутренней поверхностью относительно оси магазина. В дальнейшем опять включается муфта 30 и магазин перемещается кшпинделю 2, вводя в него инструмент.Изобретение относится к станкостроению н может быть использованов станках с автоматической сменойинструмента для многооперационной обработки.Целью изобретения является снижение динамических нагрузок,за счетустановки привода на неподвижной час,ти конструкции.0На фиг.1 представлено предлагае, мое устройство, общий вид; на фиг.2 -его кинематическая схема; на Фиг. 3,.разрез А-А на фиг.1, исходное положе; ние магазина; на фиг.4 - то же, при 15, ,вращении магазина.Устройство для автоматической смены инструмента содержит шпиндельнуюбабку 1 (фиг. 1) со шпинделем 2, в который вставляются инструментальные го ловки 3, расположенные по окружностина дисковом магазине 4. Последний ус"тановлен посредством подшипников 5(фиг.2) на неподвижной оси 6 с воэможностью поворота, В радиальных отверстиях фланца дискового магазина 4 ус"тановлены два подпружиненных фиксато ра 7.и 8 (фиг.З), которые взаимодействуют с неподвижной осью 6 и установленной на ней с возможностью поварата ступицей зубчатого колеса 9, установленного яа подшипнике 10. Отверстие зубчатого колеса 9 выполнено эксцентрично относительно оси 6,Ось 6 (фиг.2) неподвижно установлена в кронштейне 11, который закреплен на продольных штангах 12 и 13.Штанга 12 установлена в подшипникепрямолинейного перемещения 14, а вней размещена передача винт-гайка 15, 40которая посредством подшипников 16установлена в корпусе 17. Штанга 13установлена в подшипнике прямолинейного перемещения 18, а в ней посредством подшипников 19 вмонтирован полый вал 20. На одном конце вала 20закреплено зубчатое колесо 21, входящее в зацепление с зубчатым колесом9, а на другом - шлицевая втулка 22,взаимодействующая со шлицевым валом23 с возможностью осевого перемещения. На шлицевом валу 23, установленном посредством подшипников 24 в корпусе 17, закреплена электромагнитнаямуфта 25 и посредством подшипников26 - зубчатое колесо 27, входящее взацепление с блоком зубчатых колес28, установленным посредством подшипников 29 на винте 15, на котором также маятиравана электромагнитная муфта 30.Блок зубчатых колес 28 входит в зацепление с зубчатым колесом 31, установленным яа валу гидрамотара 32.Устройства работает следующим образом.Гидромотор 32 (Фиг.2) посредством зубчатого колеса 31 приводит во вращение блок зубчатых колес 28 и зубчатое колесо 27. Включается электромагнитная муфта 30, при этом передача винт-гайка 15 перемещает продольную штангу 12, а вместе с яим кронштейн 11 с осью 6, штангу 13 и дисковой магазин 4, освобождая инструментальные головки 3 от шпинделя 2. После полного освобождения электромагнитная муфта 30 выключается и включается электромагнитная муфта 25. Вращение передается на шлицевой вал 23, который, в свою очередь, посредством шлицевой втулки 22 вращает полый вал 20 с зубчатым колесом 21, а последнее приводят в движение зубчатое колесо 9. При вращении зубчатого колеса 9 (Фиг.4) подпружиненный фиксатор 8 попадает в паэ, выполненный на ее ступице, а в это время отверстие в ступице становится напротив фиксатора 7. При дальнейшем вращении зубчатого колеса 9 дисковый магазин 4 при помощи фиксатора 8 начинает .вращаться, а фиксатбр 7 своей наклонной цоверхностью выталкивается в отверстие, выполненное в ступице зубчатого колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделя гидромотор переключается на реверс и фиксатор 7, попадая в соответствующий паэ, выполненный на неподвижной оси 6, останавливает вращение дискового магазина 4 (фиг.З), а зубчатое колесо 9, продолжая вращаться, выталкивает фиксатор 8 из паза. В связи с тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность ступицы зубчатого колеса 9 выполнена эксцентрично относительно оси магазина, Фиксатор 7 зажимается в пазе неподвижной асн 6, тем самым предотвращая воэможность проворота магазина при наличии дисбаланса. В дальнейшем электромагнитная муфта 25 выключается, и опять включается электромагнитная муфта 30 и магазин 4 перемещается к шпинделю, устанавливая в нем инструмент.3 14 Формула изобретенияУстройство для автоматической смены инструмента, содержащее установленные на основании с возможностьюпродольного перемещения направляющие штанги, связанные между собой кронштейном, на котором на оси с возможностью поворота расположен магазин инструментов, а также привод с двигателем продольного перемещения магазина и его поворота и, кроме того, механизм позиционирования магазина по углу поворота, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, штанги выполнены полыми, а привод продольного перемещения и поворота магазина - в виде размещенного в полости одной из штанг винта, установленного с возможностью взаимодействия с закрепленной в этой штанге гайкой и расположенного в полости двугой штанги с воэможностью вращения вала с зубчатым колесом и шлицевой втулкой, в ко. торой размещен шлицевой вал, причем соосно с осью винта и шлицевого вала на основании установлены находящиеся 19851 4в зацеплении между собой зубчатые колеса, одно из которых кинематически связано с двигателем и посредством управляемой муфты - с винтом, а другое - со шлицевым валом, при этом зубчатое колесо вала кинематически связано с магазином, кроме того, механизм позиционирования магазина вы" полнея в виде размещенных в корпусе магазина с воэможностью радиального перемещения подпружиненных фиксаторов с наклонными поверхностями и кинематически связанного с зубчатымоколесом полого вала второго зубчатого колеса, расположенного соосно оси магазина и охватывающего своей ступицей фиксаторы, причем внутренняя поверхность ступицы выполнена цилинд.211 рической и эксцентрично расположенаотносительно оси вращения магазина, а фиксаторы установлены с возможностью контактнрования с внутренней поверхностью второго зубчатого колеса 25 и размещения в соответствующих отверстиях и пазах, выполненных на оси магазина и на ступице второго зубчатого колеса.1419851 4- 4 Составитель Е.ЕрмолаевТехред И,Берес Корректор А.Обручар Редак Заказ, 4275/1 б е Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 922 ВН 1 БП 1 И Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж, РПодпиго комитета СССий и открытийушская наб., д