Устройство автоматической смены инструментальных блоков

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСООИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 09) (И 25030 51)4 В 23 Ц 3/155 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Тульский политехнический институт(72) Н.Г,Васенин, Ю,А.Березовский, И.А.Клусов, Н,В.Волков, В.И,Золотухин, А.С.Спиридонов и А.Д,Зудин (53) 621.9.06-114-529 (088.8) (56) Авторское свидетелйство СССР У 1046064, кл. В 23 ( 3/155, 1982. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЫИХ БЛОКОВ(57) Изобретение относится к автоматизации машиностроения, конкретно к роторно-конвейерным машинам с устройствами для автоматической смены финструментальных блоков. Цель изобретения - повышение надежности и производительности путем уменьшения количества подвижных частей и вследствне этого уменьшение времени цикласрабатывания за счет уменьшения инерционности системы в целом. Устройство содержит ротор 1 извлечения, ротор 2 контроля извлечения, ротор Эвставки с механизмом 4 подачи блоков,связанные инструментальным конвейером 8, в котором находятся быстросменные инструментальные блоки.Извлечение неисправного блока происходит в роторе 1 за счет поворотадвуплечего рычага вокруг своей осии взаимодействия блока с подпружиненным штоком. После контроля извлечения ротором 2 подается управляюшийсигнал на механизм 4, который перебрасывает из неподвижной обоймы 38блок в ротор 3 вставки, где под действием винтового копира блок выставляется в пустое гнездо инструментального конвейера 8. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к автоматизации машиностроения, конкретно к роторно-конвейерным машинам с устройствами для автоматической смены инструментальных блоков,Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Указанная цель обеспечивается уменьшением количества подвижных час 10 тей и вследствие этого уменьшением времени цикла срабатывания за счет уменьшения инерционности системы в целом.На фиг. изображена компоновочная,схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг, 3 - развертка копирных пазов копира ротора извлечения; на фиг. 4 - винтовой сектор ротора извлечения, вид в плане и развертка; на фиг. 5 - ротор контроля, вид в плане и развертка; на фиг, 6 - схема взаимодействия штока с конечным выключателем ротора конт". роля; на фиг. 7 " схема вэаимодейст вия инструментального блока, подаваемого для установки в инструменталь" ном конвейере ротором вставки с упором последнего; на фиг, 8 - вариант встраивания устройства в роторно- ЗО конвейерной машине.Устройство для автоматической смены инструментальных блоков содержит ротор 1 извлечения контрольную звездочку ротор) 2, ротор 3 вставки с механизмом 4 подачи блоков. В свою очередь ротор 1 извлечения состоит из барабана 5, вращающегося на неподвижном валу 6 от вэаимодей 4 О ствия звездочки 7 с инструментальным конвейером 8, в котором находятся инструментальные блоки 9. На валу 6 неподвижно закреплен пазовый копир 10 с верхним а и нижним б профилем. На барабане 5 выполнены вертикальные стойки 11, в которых установлены ползуны 12 с фигурными пазами 13 и пальцами 14. Пальцы 14 взаимодействуют с профилем а или б пазового копира О. На вертикальных стойках 11 на50 осях 15 закреплены захваты в виде вертикальных двуплечих рычагов 16, расположенных по окружности на расстоянии, равном шагу инструменталь 55 ной цепи 8. Двуплечие рычаги 16 содержат упоры 17, вэаимодейству 1 ощие с нижними эакрайнами инструментального блока 9, и служащие их опорой и ролики 18, расположенные в фигурных пазах 13 полэуна 12.Над двуплечими рычагами 16 на звездочке 7 установлены подпружиненные штоки 19, на нижних концах которых закреплены вилки-захваты 20,опирающиеся и верхние эакрайны инструментального блока 9. На верхних концах штоков 9 закреплены ролики 21, взаимодействующие с винтовым сектором 22 неподвижно закрепленным на валу 6. Винтовой сектбр 22 имеет провал поверхности на участке огибания инструментальным конвейером 8 ротора 1 (фиг.4).Ротор 2 контроля извлечения бло ков, находящийся между роторами 1 и 3, включает в себя звездочку 23, имеющую постоянное зацепление с инструментальным конвейером 8 и вращающуюся на неподвижном валу 24, На звездочке 23 равномерно по окружности на расстоянии, равном шагу инструментального конвейера 8, расположены подпружиненные штоки 25 с вилками 26, опирающиеся на верхние закрайны блоков 9 и роликами 27 взаимодействующие с винтовым сектором 28, неподвижно закрепленным на валу 24.Винтовой сектор 28 имеет провал в поверхности на участке огибания инструментальным конвейером 8 конт" рольной звездочки 2 и конечный выключатель 29, закрепленный на винтовом секторе 28 в нижней части винтовой поверхности. Конечный выключатель 29 имеетвозможность взаимодействия с роликом 27 подпружиненного штока 25 в нижнем для штока 25 положении фиг.6).Под инструментальным конвейером 8 для удержания инструментальных блоков 9 на валу 24 неподвижно закреп- . лен поддон 30.Ротор 3 вставки состоит из барабана 31, на котором по окружности выполнены вертикальные пазы 32 на расстоянии, равном шагу инструментального конвейера 8 имеющего постоянное зацепление со звездочкой 33 барабана 31.Ротор 3 имеет цилиндр 34, огибающий барабан 31, на внутренней поверх-ности пилиндра 34 закреплен винтовой копир 35 на участке огибания инструментальным конвейером 8 звездочки 33.Верхний конец винтового копира 35 находится на уровне поддона 301425030 45 зконтрольной звездочки 2, а нижний - на расстоянии 1/2 высоты инструментального блока 9 ниже поддона 30 контрольной звездочки 2. )Пазы 32 барабана 31 снабжены подпружиненными упорами 36 для удержания в рабочем положении инструментальных блоков 9.Механизм 4 подачи блоков, служащий для досылания налаженных инструментальных блоков 37, включает в себя обойму 38, нижняя плоскость которой находится на уровне нижнего конца винтового копира 35, в которой находятся налаженные инструментальные блоки 37, имеющие взаимодействие с зубьями 39 звездочки 40 через храповой механизм 41 от электромагнита 42.Устройство для автоматической смены инструментальных блоков работает следующим образом.В процессе работы инструментальный конвейер 8 с исправными инстру ментальными блоками 9 огибает ротор 1 извлечения, в котором инструментальные блоки 9 от выпадрния под действием силы тяжести и подпружиненных штоков 19 удерживаются упорами 17 двуплечих рычагов 16, фиксируемых полэунами 12. При переходе в контрольную звездочку 2 инструментальные блоки 9 удерживаются дисковым поддоном 30.В роторе 3 вставки инструментальные блоки 9 удерживаются от выпадания подпружиненными упорами 36.При обнаружении неисправного бло-ка от системы управления ( не показа 4 на) подается сигнал на управляемую стрелку 43, стрелка 43 занимает положение 11 и перекрывает паз а на то время, чтобы пале 1 14 ползуна 12 перешел в паз б. Далее стрелка 43 возвращается в исходное положение и пальцы 14 остальных ползунов 12 продолжают движение по пазу а, т.е. только один ролик движется по пазу б в период замены, После .того, как50 неисправный блок 9 провалится в поддон, по пазу б палец 14 поднимается к подпружиненной полочке 43, подни- . мает ее и переходит в паз а. Полочка 43 является образующей паза а, Та 55 ким образом обеспечивается переход пальца 14 из паза а в паз б,Связанный с пальцем 14 ползун 12 продвигается вниз в вертикальной стойке 11 и через фигурный лаз 13 воздействует на ролик 18 двуплечего рычага 16 и заставляет его проворачиваться вокруг оси 15.Двуплечий рычаг 16 выходит иэ зацепления с неисправным инструментальным блоком 9, тем самым лишая его нижней опоры.Инструментальный блок 9 под действием собственного веса и действием подпружиненной вилки 20 проваливается вниз, тем самым осуществляя извлечение.При дальнейшем движении пустое гнездо инструментального конвейера 8 переходит на ротор 2 контроля извлечения, а подпружиненный шток 19 с вилкой-захватом 20 за счет взаимодействия ролика 21 с винтовым сектором 22 поднимается вверх, и вилка 20 снова садится на закрайны инструментального блока 9При переходе пустого гнезда через ротор 2 ввиду отсутствия опоры инструментального блока) подпружиненная вилка 26 со штоком 25 проваливается вниз н при движении в опущенном сос- тоянии замыкает конечный выключатель 29, который подает сигнал на электромагнит 42 механизма 4 подачи блоковЕсли по каким-либо причинам блок в роторе извлечения не удален, замы" кания конечного выключателя не произойдет, тем самым осуществляется контроль извлечения.Электромагнит 42 через храповой механизм 41 проворачивает звездочку 40, которая зубьями 39 воздействует на налаженный инструментальный блок 37, находящийся в неподвижной обойме 38, и заставляет его перескочить в паз 32 барабана 31.В пазу 32 захваченный инструментальный блок 37 под действием винтового копира 35, охватывающего цилиндра 34 продвигается вверх до тех пор, пока подпружиненный упор 36 не зафиксирует инструментальный блок в рабочем положении, тем самым осуществляя вставку. При дальнейшем движении блок 37 переходит на жесткий поддон, а подпружиненный шток 25 контрольной звездочки 2 за счет взаимодействия ролика 27 с винтовым сектором 28 возвращается в исходное положение и вилкой 26 садится на закрайны блока,425030При отсутствии замены блоков под- впружиненные штоки 19 и 25 ротора 1 кизвлечения и контрольная звездочка2 удерживаются в исходном положении ввинтовыми секторами 22 и 28 через ро- к5,лики 21 и 27. вВ дальнейшем операции:извлеченияи вставки повторяются аналогичным вобразом. Формула изобретения 1. устройство автоматической сме;ны инструментальных блоков, содержа;щее последовательно установленные роторы извлечения и вставки инстру" ментальных блоков с гнездами для пос,ледних, огибающий их инструментальный конвейер, систему управления,причем ротор вставки имеет обойму с инструментальными блоками и механизм подачи последних, а каждое гнездо ротора извлечения включает в себя удерживающий блоки захват, расположенный с возможностью взаимодействия с вертикально подвижным от копит ра полэуном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено ротором контроля извлечения инструментальных блоков, размещенным между роторами извлечения и вставки, выполненным со связанным с системой управления конечным выключателем,вертикальным подпружиненным штоком с 6нлкой-захватом инструментальных блоов, установленным на каждом иэ .:незд, и огибающим ось ротора винтоым сектором, винтовая поверхностьоторого расположена с возможностьюзаимодействия со штоками, каждый .иэкоторых, в свою очередь, размещен созможностью взаимодействия в одномиз положений, соответствующих отсутствию инструментального блока в.гнезде, с конечным выключателем, аротор извлечения снабжен выталкивателями блоков из гнезд и винтовымсектором, при этом выталкиватели блоков выполнены аналогично подпружиненным штокам ротора контроля, причемобойма ротора вставки размещена внепоследнего, а механизм подачи инстру О ментальных блоков снабжен поворотной .звездочкой-досылателем, установленной с возможностью взаимодействйя синструментальными блоками, находящимися в обойме, и подачи их в гнезда 25 Ротора вставки.2. Устройство по и,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что захват ротора извлечения выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленным на оси ЗО в вертикальной плоскости на ползуневыполнен фигурный паз, в котором свозможностью перемещения по последнему установлен ролик, смонтированныйна одном из плечей рычага, другоеплечо которого расположено с возможностью фиксации-расфиксации блоков, 14250301425030 оставитель А.Котовехред Л.Сердюкова К дактор С.Пек Романенко кт 3/ Тираж 922 Подписное ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5