Устройство для автоматической смены инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А Б 4 В 23 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЬИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство ГССРН 657953, кл. В 23 0 3/155, 1976.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ(57) Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано в многооперационных станкахтипа обрабатывающий центр при взаимно перпендикулярном расположенииосей шпинделя и инструментальногомагазина. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения количества двигателей. Для этогона поворотном корпусе 1 установленыс возможностью перемещения две парывзаимно перпендикулярных штанг 3, 4и 5, 6. На штангах 3, 4 закрепленыкронштейны 7, 8, в которых смонтированы рейки 13, 14, несущие штангис захватами для инструментовПеремещение штанг 3, 4 и 5, 6 и реек 13,14 осуществляется при пьмощи штока 37цилиндра 35. На штоке 37 установленодва ролика, которые взаимодействуютс пазами, выполненными в салазках 9,1 О, жестко связанных со штангами 3,и 5, 6, и ползунах, устаисвленныхв направляющих салазок 9, 10. 1 з.п. сФф-лы, 12 ил,Изобретение относится к станкостроению, в частности к вспомогательным устройствам, применяемым вмногооперационных станках при вэаимно перпендикулярном расположении осейшпинреля и инструментального магазина.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет сокращения количества рвигателей,На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1 (одно из положений элементов захвата); на фиг.3 - 15то же (другое положение элементов);на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.5 - разрез В-В на фиг.1; нафиг,бразреэ Г-Г на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг. 1, на фиг,8 - разрез 20Е-Е на фиг,1, на фиг.9 - разрез Ж-Жна фиг,1; на фиг,10 - разрез 3-3 нафиг.8; на фиг.11 - вид И на фиг.9,на фиг.12 - разрез К-К на фиг.1,Устройство состоит из поворотногокорпуса 1 механической руки, встроенного в станине станка на опорах качения, В каркасе 2,жестко связанном с корпусом 1, смонтированы двепары взаимно перпендикулярных штанг 303, 45,6, на которых жестко закреплены кронштейны 7 и 8 и салазки 9и 10 соответственно,В кронштейнах 7 и 8 на осях смон"тированы блоки зубчатых колес, с колесами 11 и 12 которых взаимодействуют полые рейки 13 и 14, внутри нихустановлены подпружиненные пружинами15 и 16 дополнительные штанги 17 и 18с захватами 19 и 20 на орном конце и 40выступами 21 и 22 на другом соответственноЗахваты 19 и 20 содержат попаре губок 23 и 24, подпружиненныхпружинами 25 и 26 к вилкам 27 и 28,принадлежащих рейкам 13 и 14 соответственно.В салазках 9 и 10 в их направляющих, например, типа ласточкин хвостустановлены полэуны 29 и 30 с дополнительными рейками 31 и 32, взаимодействующими с колесами 33 и 34 блокаколес.Перемещение штанг 3, 4 и 5, 6 осуществляется силовым цилиндром 35,связанным жестко с корпусом 1. Цилиндр 35 содержит поршень 36 и шток37, проходящий через направляющее от-,верстие в корпусе 1 и каркасе 2,повышая его жесткость. На штоке 37 установлены при помощи оси 38 два ролика 39 и 40. Ролик 39 взаимодействует с салазками 9 и ползуном 29, аролик 40 - с салазками 10 и ползуном30. Взаимодействие происходит при помощи пазов: на салазках 9 и 10копирных длиной 1 н 1 и на ползунах 29 и 30 - прямолинейных длиной1 (фиг.10 и 11). Пазы длиной 1совпадают с осью штока 37 и связаны срасстоянием 1 выдвижения захватов1+К19 и 20 выражением 1 = -т - т или1 здп 45 фо. г . Йра -.1 = 1 э.п 45 - о гре д: -НИ)"д дв н,гпередаточное отношение блока шестерен,д - расстояние (фиг.3), необходимоедля перемещения реек 13 и 14, чтобызафиксировать инструмент губками 23и 24,Пазы длиной 1 г взаимно перпендикулярны и по длине соответствуют выдвижению инструмента иэ шпинделя и магазина и за безопасную плоскость а-а(фиг.1). Длины 1 зпазов связаны сдлинами 1 и 1 г выражением 1 З =1, з.п 45 + 1 ,Хор, 1 поршня 36 связан с длинами пазов выражением 11 + 1 /здп 45 и регулируется винтом 41. На цилиндре 35 жестко эакре-)лено зубчатое колесо 42, взаиморействующее со шток-рейкой 43 цилиндра44, встроенного в станине станка. Устройство работает следующим образом.Рабочая среда подается в бесштоковую полость цилиндра 35. Поршень 36 со штоком 37 перемещается и ролики 39 и 40 вначале взаимодействуют с ползунами 29 и 30 посредством паза длиной 1 З на длине 1 , Перемещение салазок 9 и 10 в это время не происходит, так как пазы длиной 1, параллельны штоку 37 и его перемещению, Полэуны 29 и 30 перемещаются вместе с рейками 31 и 32, взаимодействующими с колесами 33 и 34 и вращающими колесами 11 и 12, Рейки 13 и 14 с захватами 19 и 20 вначале перемещаются на расстояние 1. Захваты 19 и 20 входят в соприкосновение с шейками инструментов, а выступы 21 и 22 штанг 17 и 18 упираются в кронштейны 7 и 8. Рейки 13 и 14 продолжают перемещаться на расстояние д . В это время происходит расфиксация инструмента в шпинделе стан Э 14493 ка, а вилки 27 и 28 взаимодействуют с губками 23 и 24, которые запирают шейки инструментов. Ролики 39 и 40 в это время проходят расстояние дли 5 ной 1 , а рейки 13, 14 - расстояние 1 + сГ, Затем происходит одновременное взаимодействие роликов 39 и 40 с пазами длиной 1 и 1 , в результате чего происходит фиксация полэунов 10 29 и 30, а следовательно, и инструмента и их совместное перемещение с салазками 9 и 10, штангами 3, 4 и 5, 6 и кронштейнами 7, 8 на расстояние длиной 1 , соответствующее выд вижению инструмента иэ гнезд шпинделя и магазина и за плоскость а-а (фиг.1) для гарантии безопасного поворота (хвостовики инструментов ничего не касаются), 20 После чего рабочая среда подается па стрелке М или Н в зависимости, где находится рейка 43 (фиг,7), и поворотный корпус 1 за счет зубчато реечной пары (рейка 43 и колесо 42) с инструментами поворачивается на 180 . Далее рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 35. Происходит обратное слежение роликов 39 и 4 О - вначале совместное запазами длиной 1 салазок 9 и 10 и пазами длиной 1 э ползунов 29 и 30. Замененные инструменты устанавливаются в гнезде шпинделя и магазина, так как кронштейны 7 и 8 с захватами 19 и 20 перемещаются на расстояние длиной 1 Затем ролики 39 и 40 следят за пазами длиной 1 и 1 З . Салазки 9 и 10 не перемещаются, рейки 13 и 14 вна чале отходят на расстояние К, а губки 23 и 24 захватов 19 и 20 освобождают инструмент. В зто время замененный инструмент фиксируется в шпинделе станка, а захваты 19 и 20 отходят 45 от инструментов на расстояние 1, так как ползуны 29 и 30 с рейками 31 и 32, перемещаясь, вращают колеса 33 и 34 блоков. Колеса 11 и 12, взаимодействуя с рейками 13 и 14, возвращают 50 их в исходное положениеПосле этого цикл мозно повторять. 144Формула изобретения1, Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее поворотный от привода корпус, на котором размещена механическая рука с двумя захватами, расположенными с воэможностью перемещения во взаимно перпендикулярном направлении под углом к оси поворота корпуса и включающими в себя подпружиненные губки, а также механизм перемещения захватов вдоль оси поворота корпуса и их вь 1 движения, имеющий закрепленные на захватах основные зубчатые рейки, связанные посредством блоков зубчатых колес с дополнительными рейками, и силовой цилиндр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет сокращения количества двигателей, механизм перемещения каждого из захватов вдоль оси поворота корпуса и его выдвижения выполнен в виде ползуна с направляющими, кронштейна и жестко связанных с последним салазок, причем салазки установлены в корпусе с воэможностью их перемещения во взаимно перпендикулярном направлении и выполнены с копирными пазами, а каждый полэун установлен в соответствующих направляющих на салазках, выполнен с прямолинейным пазом и жестко связан с соответствующей дополнительной рейкой, при этом блоки зубчатых колес уста" новлены на кронштейнах, а в последних выполнены направляющие, в которых размещены захваты, причем шток силового цилиндра снабжен роликом, размещенным в копирных и прямолинейных пазах салазок и ползунов.2, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что губки захватов установлены на дополнительно введенных штангах с выступами, размещенных в продольных полостях, выполненных в рейках, при этом штанги подпрузиненны относительно реек и расположены с возможностью взаимодействия своими губками с выполненными на рейках вилками, а выступами - с кронштейнами.1449314 Составитель Е.Ермолаеведактор И,Шулла Техред А.Кравчук ектор С.Черн Подписное ир ах оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проекты Заказ 6910/15 ВНИИПИ Госуда енного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5