B23Q 3/155 — устройства для автоматической установки или удаления инструментов

Номер патента: 1618278

Опубликовано: 30.12.1990

Автор: Петер

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментов, накопитель, станков

...смену ин"струмента непосредственно с помощьюзагрузочной и разгрузочной станции 39.Следующий подающий рычаг 41 служитдля того, чтобы осуществить смену отдельного инструмента вручную во вспомогательное время.Накопитель инструментов работаетследующим образом (фиг. 6),В исходном положении ротор 11 оснащается загрузочной и разгрузочнойстанцией 39 магазинами 2 инструментов. Последние несут на себе идентификационный код, который вводится вуправление станком.Захватное устройство 25 фиксируетмагазин инструментов с кодом 101(фиг. 6). Программа станка вызываетмагазин инструментов, например, сны инструментов затормаживаются на этом магазине. Дополнительное захватное устройство 31 движется теперь вместе с ротором от .магазина. с кодом 101 к...

Номер патента: 1618568

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Абрамян, Белага, Брюзгин, Димитров, Кантаржиев, Суровцев, Чеврениди

МПК: B23Q 3/155

Метки: гибкий, длинномерных, модуль, производственный

...на обоймах 24 прижимов 20, На делительном диаметре планшайбы поворотного стола 5 размещены приводные от цилиндров 25 упоры 26, подпружиненные пружинами 27 и установленные с возможностью попарного взаимодействля с фиксатором 28, закрепленным на центральной станине 4 поворотного стола 5.Модуль работает следующим образом.Заготовки деталей 7 с транспортера 16 подачи передаются манипулятором 18 на элементы 6 базирования первой оабочей позиции, После установки и закрепления центральная часть детали 7 на этой позиции подвергается обработке фрезерной насадкой 9 за счет вертикального хода бабки 8, По окончании обработки производится поворот поворотного стола 5 на 180 относительно центральной станины 4. Деталь 7 попадает на вторую рабочую...

Номер патента: 1620265

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Зинов, Пронин, Явич

МПК: B23Q 3/155

Метки: захвата, инструмента, удержания, хвостовика

...может найти применение в металлообрабатывающих станках с автоматическойсменой инструмента.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции,На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий вид.Устройство для захвата и удержанияхвостовика инструмента состоит из корпуса1, в выемке которого размещены захватныештоки 2, круглая шпанка 3, сухарь 4, Шпанка 3 входит в жесткое сцепление с хвостовиком инструмента 5 посредствомтрапецеидальной выточки 6.Устройство работает следующим образом,Устройство, сориентированное любыммеханизмом (рукой, манипулятором, диском магазина и т,д.), захватывает хвостовикинструмента 5 эа специальную трапецеидальную выточку 6, В результате этого происходит жесткая фиксация инструментапредлагаемым...

Номер патента: 1620266

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Ануфриев, Пучков, Хорохонова

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, механизм, смены, станков, чпу

...зажимной втулкой 12штифтам 17. В корпусе пневмоцилиидра 15радиально установлен штифт 18, проходящий через овальные пазы во втулке 12 ицанге 13,Устройство работает следующим образом.Каретка,5, несущая шпиндель, и стол бперемещаются так, чтобы шпиндель оказался над передаточным цанговым устройством. После команды на останов вращенияшпинделя последний опускается до тех порпока оправка 3 с инструментом 4, удерживающаяся в расточке шпинделя силами трения, не упрется в торец цанги 13. При этомпружина 14 деформируется, исключая жесткий удар деталей механизма. Следует команда на подачу сжатого воздуха в нижнююполость пневмоцилиндра 15, при этом посредством втулки 12 зажимается цанга 13 сно и проходящем через пазы, выполненные50 во втулке и...

Номер патента: 1627359

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Аксенов, Лебедев, Мельников, Погремушкин

МПК: B23Q 3/155, B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструментов, сменой, станок

...поперечного перемещения. Привод поперечного перемещения может бытьвыполнен в виде каретки 10, установленнойна направляющей 11 и жестко связанной со 2 Оштоком силового цилиндра 12, Привод продольного перемещения может быть выполнен в виде каретки 13, установленной нанаправляющей 14 и жестко связанной соштоком силового цилиндра 15, и дополнительной каретки 16 с направляющей 17 исиловым цилиндром 18. Дополнительная каретка 16 перемешается вдоль продольногостола 19, закрепленного на станине 1. Поперечный стол 5 перемещается по направляющей 20. Схваты 8 удерживают инструмент ЗО2 за поясок 22. Каждый инструмент 21имеет хвостовик 23.Станок работает следующим образом.В исходном положении подвижный магазин инструментов 4 с поворотным...

Номер патента: 1634433

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Грищенко, Кравцова, Фейгин

МПК: B23Q 3/155

Метки: гнезде, инструментального, крепления, магазина, оправки

...в имеющей осевое перемещение подпружиненной пружиной 9 втулке 10 с буртом 11. Во втулке 10 выполнено сквозное отверстие 12, расположенное при наличииоправки в гнезде соосно фиксирующему элементу и обращенное к нему фаской.В корпусе 1 выполнена ступенчатая расточка 13, взаимодействующая с торцовой частью бурта 11. Соосно оправке на неподвижной части магазина установлен бесконтактный концевой выключатель 14, взаимодействующий с концевой частью 8 оправки,Устройство работает следующим образом.При установке хвостовика оправки 2 в гнездо магазина он перемещает втулку 10 до совпадения сквозного отверстия в ней с радиальным отверстием во фланце 4, При 20 25 30 35 40 45 этом пружина 5 перемещает шарик 7 до упора в концевую грибовидную часть...

Номер патента: 1636128

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Азлецкий, Аммосов, Копетюк, Лохвицкий

МПК: B23B 3/20, B23Q 3/155

Метки: вертикального, инструментальный, станка, суппорт, токарного

...12предназначенного для поворота тя и 70 прсмене державок 17 с токарчьгл ичструл 1 ен 1 Чтом,Инструментальная голцкд 12 снабжена датчиком 79 углового цоложия :Оворотного корпуса 27, смонтированым наосновании 19 и вздигходейсвуопи 1 г, уцомянутьил корпусом 27 посредст цм муф 1 80и 81, размещенных нд валу 82Устройство работает следуюцим образом,Суппорт токдрноо герикдльчого гтачка для первоаальои эд руэки ист уметд(или для смены инс 1 руг ечт 1) выхцдит в позицию загрузки, где цс инструментальногомагазина 7, ось поворота руи двтооперэтора 9 и ось держалки здллъцяел 1 ого иструмента должны лежать в цдой плоскости,Производится погорот корпуса 27 головки12 в положение загрузкиОго фиксация,при этом включается элТГоли ягель привода 22 и...

Номер патента: 1636178

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Евсеев, Касаткин, Клинцов, Костарев, Портнягин

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...днтоматиеской скс,ь иструментон устанавливают нз корпусе станка с нозмо;кносью перемещения ндопь Оси пиделя. зплер, с ц цмопью гидроип ин грз 22Устройство рзбосде спедуювим обрдзоил.50 55 10 15 20 25 30 35 40 45 В исходном положении рычаги 5 втянуты в корпус двухзахватной руки и находятся в разведенном состоянии (фиг. 3), шток линейного гидроцилиндра 18 втянут в корпус 1 двухзахватной руки автооператора,Подается давление в штоковуо полость линейного гидроцилиндра 18, шток выдвигается из корпуса 1, передавая движение одновременно на обе цепи 16 передаточного меанизма, которые через рычаг 20, ползун 8 и тягу 7 выталкивают захваты иэ корпуса 1 двухзахватной руки, При выдвижении захватов из полости корпуса 1 ролики 6 под действием пружины 9...

Номер патента: 1636179

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Василенко

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментов, смены

...инструментов.Привод магазина смонтирован в корпусе 3, подвешенном на цапфах 4 к кронштейну 5. От непроизвольных качаний магазин предохранен пружиной 6 и упором 7 подпружиненным дополнительно введенной пружиной, установленными на кронштейне 5,Усилия пружин 6 и пружины упора 7 противоположно-напраелены навстречу друг другу, Предварительный натяг пружин б и пружины упора 7 выбран так, что обеспечивается устойчивое положение инструментального магазина при автоматической смене инструмента и перемещениях станка вместе с устройством.Шпиндель 8 с инструментом 9 совершает поступательные перемещения по направлениям А, Б, В, Г в плоскости, проходящей через ось позиции смены инс-румента инструментального магазина 1.На кронштейне установлен...

Номер патента: 1636180

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Азлецкая, Копетюк, Лохвицкий

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, вертикальный, инструмента, смены, станок, токарный, устройством, чпу

...)ГИ,)Г ру К, 1 ГТ Пумснтд внстр;мен)дп, ую гоплгу 9 1 ип для сглснц инструглсг .д гг;гор 7 Входи С ЦОЗИЦИО ЗЭГРУ)КИ, ГД 0 г, ;С РУМ г ДЛЬНО О М:31 э 1 нд, Сс,ь )О 3)Г)0 Гсг руКИ), до);)- опердторд 30 и ось д. Гкдвс)к з;)лсня.мого инструмента должны с:3 пт. В одной ппо- СКОСТИ. В Г)ОЛОж)НИ)1 ЗДГ З" 1 ЗДЛснс)ГЛ;Я5 10 15 20 2 г, ;10 35 10 лп 50 г держзвкэ инструмента должна находиться нд нижней грани инструментальной головки, а ось ее - вертикальна, Автоопердтор 30 из исходного положения перемещается к сумматору 7 и ззхвдтывдет ззменяемый инструмент. Производи;ся рэ" крепление последнего о головке 9. Гильза 31 опускает руку 33 с здкимныгл инструментом, произоодися ее поворот нз 180" и подьем гильзы 31. При этом подготовленньгй для...

Номер патента: 1641564

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Брюзгин, Димитров, Суровцев, Фукс

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструментальных, коробок, металлорежущий, сменой, станок

...сменных инструментальных коробок 4. Кинематическая связь сменных многошпиндельных насадок 5 осуществляется в сменных инструментальных коробках 4 путем соединения зубчатых колес 19, 20 с центральным зубчатым колесом 21. расположенным на оси 22 сменной инструментальной коробки 4,Станок работает следующим образом, После установки и закрепления детали 9 в приспособлении 8 поворотный стол 7, установленный на поперечной станине 6, поворачивается на 180. Магазин 11 также поворачивается и требуемая сменная инструментальная коробка 4 подается на позицию смены и останавливается, Силовой стол 2, установленный на станине 1, переме 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 щает револьверную бабку 3 до ее соединения с требуемой сменной инструментальнойй...

Номер патента: 1645094

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Панкратов, Перешеин, Черкасов, Шакиров, Югов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, смены, станок, устройством

...ориентирующиеплощадки 44, 45 под шпиндсльные корооки 10 Площадки 44, 45 выполненыиз антифрикционного материала илиснабжены роликовыж опоракя. На станине 1 установлено приспособление 46с однои или несколькими обрабатываемыми деталями 4. Конвейерный магазин9 ссто из конвейера 48 с приводом49, тележек 50 со скалками 51 и направляющих 52 для тележек 50. Скалки 5151 имеют выемки 53, предотвращающиесоскальзывание сменных шпиндепвныхкоробок 10, 11.Станок работает следующим образом.Стол 2 при помощи привода 4 перемещается вдоль продольных салазок 3,т.е, вдоль обрабатываемой детали 47,установленной в приспособлении 46.Таким образом шпиндельная бабка 745выводится на необходимую продольнуюкоординату. Вместе со ,столом 2 перемещается конвейер 48....

Номер патента: 1648727

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Банковский, Гончарук, Гурычев, Кабаидзе, Маринин

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, станок

...6 и ось гнезда инструментального магазина 5, Наружные боковые базирующие поверхности штифтов 13 находятся в одних параллельных плоскостях В,Ч с базирующими боковыми поверхностями Ч,Ч шпонок 14 шпинделя 4 и эти плоскости параллельны базирующим поверхностям И,Х шпонок 15, фиксирующих оправку от проворота инструмента 9 в захватах автооператора 6.Внутренние пластины 12 цепи 7, в которых выполнены., как и в наружных пластины одинаковые), цилиндрические отверстия с двумя парами лысок, взаимодействуют с цилиндрическими поясками и лысками цилиндрической втулки 11 аналогично, как и наружные пластины 12 с конусной втулкой 8 и корпусом 10 фиксатора. Конусная втулка 8 сопрягается с корпусом 10 фиксатора посредством цилиндрической выточки в...

Номер патента: 1660935

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Дьяченко, Евглевский, Кузнецов, Лисицкий, Лоев, Мирошниченко

МПК: B23Q 3/155

Метки: модуль, токарный

...и перемещается по инерции в позицию смены инструмента в магазине инструмента, где осуществляется торможение каретки за счет действия пружины 19 на упор 41.Защелка 24 захватывает штырь 39, при этом упор 41 поджимает пружину 19, Рука.11 перемещается к магазину инструмента 4. От штока силового цилиндра 20 каретка перемещается к магазину инструментов, Инструмент входит в гнездо магазина инструмента 4, Захват расфиксируется, отпускает инструмент, Рука 11 перемещается от магазина инструментов. Осуществляется поворот магазина инструментов до позиционирования нужного инструмента в позиции смены,Рука 11 перемещается к магазину инструментов, осуществляется захват инструмента. Каретка 10 перемещается от магазина 4 инструментов под действием...

Номер патента: 1662802

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Архаров

МПК: B23Q 3/155

Метки: многооперационный, продольный, станок

...11. Шестерни 13 и 14 входят в зацепление с зубчатыми рейками 22; концы которых размещены в силовых цилиндрах 23 и 24. На верхнем кронштейне 11 закреплена крышка 25, закрывающая контейнер 17. Контейнеры 17 и18 снабжены кольцевым уплотнением 26,. На основании 10 установлен контактный датчик 27, взаимодействующий с упором 28, закрепленным на промежуточном элементе 16.Устройство работает следующим образом.Плита 9 закрепляется на рабочем торце ползуна 6. После обработки одной плоскости детали каретка 5 передвигается вправо так, чтобы ползун 6 установился над основанием 10. Подачей давления в силовой цилиндр 23 верхний контейнер 17 поворачивается на 90 из позиции ожидания в позицию смены (см. фиг. 2), Ползун 6 опускается и плита 9...

Номер патента: 1664500

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Воловой, Гришандин, Зайнутдинов, Калужский, Кирилин, Климовский, Складчиков

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/00

Метки: гибкая, производственная

...механизмом 73 поворота, тяги 74, перемещающейся по направляющей 75, параллельной направляющим 32 и 33, а каждаяоголовка имеет Т-образную скобу 76, взаимодействующую с поворотной тятой 74,Шпиндельная головка 4, несущая планетарно-расположенный шпиндель 5, является такой же сменной головкой, как имногошпиндельные головки 31, установленные в магазине 30. Оси симметрии многошпиндельных головок проходят через осьповоротной части 66 бабки 3.Возможны другие модификации, составляющих систему транспортно-накопительных и загрузочных устройств длязаготовок и инструмента, сменных узлов,защитных и управляющих устройств, их размещения, взаимодействия. Возможно включение в состав системы специальныхмодулей или использование отдельных позиций...

Номер патента: 1668095

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Базуев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...9 перемещает корпус 2 с инструментом 24 по салазкам 10 на каретку 6. При этом паэ 4 входит в зацепление с рычагом 5. Затем каретка 6 перемещается в позицию смены инструмента (показана пунктиром на фиг,1). При этом бурти 16проходит сквозь паэ 17 рычага 5 (фиг.4) и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 каретка 6 занимает положение, показанное на фиг,З, Автооператор 20 (фиг,2) поворачивается на 90 и своими захватами захватывает инструмент 24, находящийся в спутнике, и инструмент, находящийся в шпинделе 19. Затем оба инструмента соответственно высвобождаются иэ спутника и шпинделя 19, Для освобождения инструмента 24 по каналу 22 е силовой цилиндр 12 подается рабочая среда и шток 13 перемещается в крайнее правое положение (фиг.З), При перемещении...

Номер патента: 1671440

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Арнаутов, Васенин, Золотухин, Клусов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, блоков, инструментальных, смены

...со скошенной поверхностью пластины и с пазом кулачка. За счет этого он перемещается вниз и, выталкивая из гнезда транспортного конвейера инструментальный блок, занимает его место, 6 ил. из которой перекрыта вилками 12. Цепь транспортного конвейера 20, е каждом гнезде которого находятся инструментальные блоки 24, движется, приеодя в движение конвейер 13 на звездочках 15 и 16, а также конвейер 14 на звездочках 17 и 18 через взаимодействующие с ней звездочки 23 привода конвейеров, При обнаружении неисправного инструментального блока 24 в гнезде транспортного конвейера 20 снимается напряжение с одного из электроманитов 9 и шток 11 с вилкой 12 переводится поддействием разжимающейся пружины 10 в крайнее положение, при этом...

Номер патента: 1673371

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Байкин, Ковалев, Малиновский, Митрофанов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...станка позиционируется так, что подпружиненная.ЯО 673371 д 4 2нологических возможностей. Глита 2 с отверстиями 9 закреплена на корпусе 1. П-образная приводная рама 4 со сменной кассе. той 5 имеет возможность перемещения п 1) направляющим 3. В гнездах 6 размещены инструменты 7, снабженные кольцевычи упорами 8. В пазах рамы 4 установлены профильные плоские пружины 11. При работе устройства захватная цдцга, упираясь в плиту 2, разжимается. Рзма 4, поднимаясь или ОГ)лскаясь, соГ)тветственно поддет или приничзет инструмент 7. 1 з. и. ф-лы, 1 ил. панга патрона упирается в плиту соосцо с выбранным отверстием 9 и разжимается. Зз ем привод поднимает раму 4кассетой 5 и инструмент 7, проходя через отверстие 9, попадает в цацгу патрона. Г 1 ри...

Номер патента: 1673372

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Афанасьев, Лемягов, Подлесных

МПК: B23Q 3/155

Метки: съема, тяжелых, установки, фрез

...крцнт 3333 14 с лвумя цри.цнд,ц(ньч лднкдчи 15, В которых (ыццгн( ц цд ц 16 с кцльцевцчи нрцтцч (10 1 ( . (, 35 3(н Гри рц 31 И 1 я 0 ИОрньх 3(ОВрх - нн г(Й н,Йб) Ири цв(ленин Все 0 устИ)и- ("ГВ(кр(.(3(3 и 3(д (ем (1)р.ОЙ 3 В н(в (ц 16 крцнИ(йнд 14. Тяга 4 с Винтом 5 ир,(ц р цй 11 рсцц.0)кн( В сгцйке-кцрцх 18, н кцГцр 0 И(рц(3.(3(кх,ярнц оси 151 Ги 4 ж(кц (;(к)Вн,1(н ниж н 5151 трВерса 1,1, 15:3,рн (ислг,13 Й нрцхоли г Винтовая нар;3 20 лля призитального перемещения ндалкиВ,(цль нижней трдверсы 19 )(р- Г 1к ( ,ь0 ,(1 (( ч .1 ( (. 11е т р д не р сэ, 31- с(,кциИп(н:10, Г 5 ИО(р(.л(Вцч )(хцВик,( 7,Г,0330( ццлцжние ус Грц 1 ст установки .30 тнг;ц я гц ювцрцтом и опорных шдйдх 9 0 Гни.ьнц срногц кропитейпа 14.;1 атем установочное...

Номер патента: 1683875

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Евглевский, Кузнецов, Лисицкий, Лоев, Мирошниченко, Шевченко

МПК: B23B 29/00, B23Q 3/155

Метки: инструмента, крепления

...14 и 16 с лыской 12; обозначенные на чертеже точками В и С, удалены от оси отверстия на расстояние, меньшее, а плоскостей, проходящих через плоские грани 14, 15, 16 и обозначенные на чертеже точками Д и Е, на расстояние, большее радиуса й. Длина дуги цилиндрического участка 17 хвостовика в поперечном сечении, расположенного со стороны вершины А клина, меньше длины дуги участка 18, расположенного с противоположной этой вершине стороны.Устройство работает следующим образом,С помощью внешнего манипулирующего устройства хвостовик.11 держателя 7 инструмента устанавливается в отверстие 2 рабочего органа 1. Под действием винтового привода 6, который приводится в движение внешним приводом, эажимной клин 4 смещается до контакта зубьев 5 с...

Номер патента: 1683957

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Украженко

МПК: B23Q 3/155

Метки: металлорежущий, станок

...11 шарнирно установлена траверса13, Последняя при помощи шарнирно установленных тяг 14 связана с каркасами 15кожухов 16, симметрично расположенныхотносительно плоскости, проходящей черезось винта 11. Каркасы 15 при помощи осей17 установлены в петлях 18, закрепленныхв неподвижных кожухах 19 станка,В кожухах 16 при помощи петель 20установленц на осях 21 и подпружиненцпружинами 22 щитки 23, На щитках 23 жестко закреплены рычаги 24, взаимодействующие с роликами 25, установленнымйна рычагах захватов 2.Устройство работает следующим образом.При смене инструмента рычаги захватов 2 поворачиваются при помощи привода в зону захвата инструмента. При повороте захватов 2 ролики 25 освобождают рычаги 24, а щитки 23 под действием пружин 22...

Номер патента: 1683958

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Гельштейн

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, сменой, станок

...в ту же позицию смены, Корпус 24 механизма транспортировки в результате вращения зубчатого колеса 26 перемещается по круговым направляощим 25 станины 3 и также приходит в позицию смены. Затем, осуществляется захват нужной коробки штоками 31 гидроцилиндров 30 и перенос этой коробки при помощи гидроцилиндров 28 по направляющим 8 и направляощим 10 на силовую бабку 9, смонтированную на каретке 7, Зажим коробки осуществляется элементами 11 фиксации.После того, как нужная мнс:ошпиндельная коробка 2 установлена на каретке 7, каретка перемещается к детали и происходит обработка. Когда первая многошпиндельная коробка 2 отработает, каретка 7 возвращается в позицию смены. В этой позиции при помощи механизма транспортировки отработавшая коробка...

Номер патента: 1691054

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Апарин

МПК: B23Q 3/00, B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...на фиг.1; на фиг,4 - разрез В-В на фиг.З,Устройство содержит корпус 1, на котором закреплены планки 2 с гнездами под инструменты, снабженными фиксирующими шпанками 3, Гнезда под инструменты выполнены в виде полукольца 4 и дополнительного полукольца 5, Полукольцо 4 закреплено на планке 2, а полукольцо 5 установлено на оси 6, закрепленной на полукольце 4. Полукольцо 5 подпружинено пружиной 7, упирающейся в шайбу 8, положение которой регулируется гайкой 9. Полукольцо 5 имеет возможность осевого перемещения по оси 6,Устройство работает следующим образом. Для загрузки инструмента в магазин автооператор позиционирует инструмент так, что кольцевая оправка находится над зазором между полукольцами 4 и 5. Затем инст румент опускается и кольцевая...

Номер патента: 1692804

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Загоровский, Золотов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...с ответным пазом, выполненным на каждой направляющей 2, На корпусе 1 закреплены также направляющие 7, Каждое гнездо 4 снабжено фиксаторами 8 для крепления инструмента 5 и выступом 5 и выступом 9, взаимодействующим с ответным пазом 10, выполненным на фланце 11 инструмента 5(фиг. 18, 19,20), Гнездо 4 крепится к кассете 3 винтами 12. На корпусе 1 закреплены горизонтальные направляющие 13, по которым перемещается карета 14, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 15 и передачи 16 типа винт - гайка. На каретке 14 закреплены вертикальные направляющие 17, по которым перемещается каретка 18, снабженная приводом, выполненным в виде двигателя 19 и передачи 20 типа винт - гайка.На каретке 18 установлен захват 21, который...

Номер патента: 1696265

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Никитин, Сафиуллин, Суглов

МПК: B23Q 3/155, B23Q 41/00

Метки: приспособлений-спутников, смены

...15 -зацеп 18 с вертикальным выступом 19, Выступ 17 взаимодействует с пазом кронштейна 20, а выступ 19 - с пазом кронштейна 21устанавливаемых на приспособленияхспутниках,Устройство работает следующим образом,Приспособления-спутники 2 располагаются на позициях накопителя 3. Основание8 поворачивается с помощью привода 6 поворота, Полэуны 14 и 15 перемещаютсявдоль лотка 9 по силовым цилиндрам 10 и11, 12 и 13 соответственно в зависимости оттого, в какой из цилиндров поступает масло,При поступлении масла в верхние цилиндры11 и 13 (фиг,4 и 5) соответствующие ползуны14 и 15 переместятся в крайние правое и,соответственно, левое положения,Например, смена приспособленияспутника ползуном 14 происходит следующим образом, При перемещении...

Номер патента: 1701474

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Евсеев, Клинцов, Костарев, Петров, Портнягин

МПК: B23Q 3/155, B23Q 3/157

Метки: автоматической, инструмента, смены

...ограничитель 2 б находится во взаимодействии с плунжерам 19, плунжер утоплен, пружина его сжата, а фиксатор 21 под действ/лем плзстинчатой пружины 24 вдвигается нз уступ 20 и держит плунжер в утоплен ОМ ПОЛОКЕИл, ДЛя ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИНСруМЕНта из магазина 7 производится остановка цепи инструмсчтального магазина 7, Инструментальная оправка находится в ячейке магазина, При этом ее хвостовая часть лежит в ло)кементе 37, а фланец - в фиксаторе 35, шпанка Зб которого не позволяет оправке проворачиваться. От выпадания оправку удерживак)т задвинутые за фланец штыри 31 на вилке 30, а скоба 32 задвинута на хвостову 0 часть,Первым движением передаточного устройства при смене инструмента является Выдвижение захвата 9 к магазину 7 для сцепления своими...

Номер патента: 1703362

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Кучерявый, Михайлов

МПК: B23Q 3/155

Метки: многоцелевой, портальный, станок

...На корпусе каждой накладной головки 17 выполнены ответныенаправляющие 28 для взаимодействия с направляющими 27, Шпиндель 23 приводитсяво вращение от двигателя 29 через коробку 30 скоростей, а шпиндель 31 накладной головки 17 - через зубчатые колеса 32, ЗЗ и 34.35, Для вертикального перемещения ползуна 6 предусмотрен привод, состоящий иэ двигателя 36, зубчатых колес 37 и 38 и пере-. дачи 39 винт-гайка.Станок работает следующим образом.После выполнения обработки шпинделем 23 на многоцелевом станке с автоматической сменой инструмента механическая рука вынимает инструмент из шпинделя 23. После включения двигателя 10 через червяк 11 и червячное колесо 12 поворачивается диск 13 магазина 7, выводя накладную головку 17 в позицию смены. Диск 13...

Номер патента: 1703363

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Абросимов

МПК: B23Q 3/155

Метки: инструментальный, магазин

...2 - 6, и скользящих контактов 42 и 43, размещенных на круговых направляющих 7 - 10, предназначенных для подвода электрического тока к электромагнитам 38 и 39.К механизму фиксации ячеек также относятся вышеупомянутые зубчатые электромагнитные полумуфты 25 и 27,Устройство работает следующим обраОт привода 19 через мальтийский механизм 20 вращение передается на центральный вал 15, В то время как муфты 17, 18, 23 и 33 раэомкуты, ячейки 2 и 3 будут находиться в неподвижном состоянии. Чтобы привести в действие любую из центральных ячеек 2, размыкаются электромагниты 39 и 38 по всей вертикальной плоскости смещения блока ячеек 5 и 6, образованной их поверхностями 40 и 41, и одновременно с ними выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 27...

Номер патента: 1704959

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Каплан, Кравченко

МПК: B23C 7/00, B23Q 3/155

Метки: насадка, поворотная, угловая

...часть корпуса 2, в рабочем положении блокированная со штырем 3 корпуса шпиндельной бабки 4 обрабатывающего центра автоматическим фиксирующим устройством, включающим корпус 5, плавающий подпружиненный фиксатор б с пружиной 7 и подпружиненный толкатель 8. На цилиндрическом выступе оправки 1 закреплена стружкозащитная юбка 9, нафланце которой в верхней части имеется трапециевидный паз под захват пинцетом 10 манипулятора обрабатывэощего центра, а в нижней части имеется прямоугольный паз для захода плавающего фиксатора б автоматического фиксирующего устройства при хранении насадки в инструментальном магазине обрабатывающего центра. Плавающий фиксатор б шарнирно соединен с толкателем 8. На неподвижной части корпуса 2 насадки крепится...