Многоцелевой станок

:В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ТОРСНОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ(71) Эксериметальньнаучно-исследовательский институт металлрежущих станков(56) Авторсое свилстельство СССРЛо 770736, кл, В 23 Я 3/155, 1978.(51(57 ЧНСГО(Ц.ЛЕ.ВОЙ СТАНОК с автоматической сменой инструментов, содержанлзун с вертикальным шпинделем,сменную накладную головку с горизонтальным шпинделем, предназначенную для установки ца торце ползуца с возможностью кинематической связи с вертикальным шпинделем, устройство автоматической смены инструмента, выполненное в виде каретки споворотным в вертикальной плоскости блоком выдвижения и поворота двухзахватноймеханической руки, при этом каретка установлена с возможностьк перемец 1 сцпя по горизонтальной траверсе, перпендикулярно к плоскости пересечения осей вращения шпинделей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, ось поворота блока выдвижения и поворота лвухзахватной механической руки смецена в плоскости, проходящей через биссектрису прямого угла, образованного пересечением осей цицлелей и перпендикулярной плосколи, прохолящей через вьпцецазванный угол на расстояние от каждой из осей, равное разнсти междх расстоянием от оси вертикгьнно шпинделя до торца шпинделя горзота;онакладной головки и расстоя. нием от оси поворота блока выдвижения и поворота лвухзахватцой механической руки до торца шпилеля горизонтальной наклалной головки, при этом оси захватов двух- захватной механической руки так же смещены от оси поворота блока двухзахватной мехаичесгнй руки н сс ертклохположе- и х кзах о рзось.Изобретение относится к станкостроению, а именно, к многоцслевыч станкам с автоматической сменой инструмента.Цель изобретенияповышение надежности и быстродействия раоты за счет уменьшения массы и дицахических нагрузок устройства смены ицстумецта, что, цесчотря ца незначительше увлцчецие длины механической руки, достигается супьественными сокращением длинь массивного поворотного в вертикальной плоскости блока механизмов выдвижения ц кворота механической рчки.На фиг. 1 изображены часгь пцгицдель ной бабки станка с устройсгвоч автохатц,ческой смены исстручецта; ца фцг. 2 - вцд ;А ца фи. .(.тапок состоит цз шпицдельцой бабки с ползуном 1 с вертикальцыч ццццдслсм 2, ,сменной накладной головки , закреплен,ной ца торцс ползуа 1, с горцз;птальцымшпинделем 4. Устройство ацгмагической счецц выполнено в виде каретк 5, перемещающейся по траверсе 6, и блока 7 механизмов выдвижения и поворота двухзахватной механической руки 8, имеющеи возмож, ность поворота в вертикальцсй плсскости, перпендикулярной направлению перемен с - ния относительно оси 9. Вертикальцьй ци- дель 2 перемегцается по осиО. Мех;цнскаяя рука выполнена 7-образно. Ось поворота блока выдвижения и поворота двухзахват, цой механической руки 8 смещена в лосксти, проходящей через биссектрису прямго , угла, образованного пересечением осей шсицделсй, и перпендикулярной плоскст, прохслясей через вышеназванный угол, на расстояние от каждой из осей, равное разности между расстоянием от оси вертикального шпинделя до торпа шпинделя горизонтальной накладной головки и расстояием от осц поворота блока выдвижения и поворота двухзвахватной механической руки до торца шпинделя горизонтальной накладной головки, при этом оси захватов 11 и 12 двух- захватной механической руки также смеще- О цы от оси поворота блока двухзахватной меяццческой руки в ее вертикальном положении ца указанную разность..чена инструмента в горизонтальномпиделе ца станке осуществляется следую-щим образом. Автооператор с инструментомз захвате 2 перемещается по траверсе 6 к шпинделю. Инструмент, расположенный в нем, захватывается захватом 11, производится разжим инструмента в шпинделе, выдвижение, поворот механической руки 8, и ус тацовка нового инструмента в шпиндель накладной головки 3.Для смены инструмента в вертикальномшпинделе 2 ползуна 1 блок механизмов поворота ц выдвижения механической руки по ворачивается на 90 в вертикальной плоскости вокруг оси 9 и занимает положение, показанное штрихпунктирными линиями.11 ри этом захват 11 чеханической руки 8 займет положение ца одной линии с осью 1 О вертикального шпинделя 2 за счет сме- ЗО щения его относительно оси 3 поворота ме;ацческой руки. Для совмещения плоскоси симметрии захватного фланца ицструмена слоскостью захватных губок чеханической руки юлзун 1 перемещается вниз.Составитель Л ЛогвиновРедактор С. Патрушева Тсзред И. Верее Корректор 3. ЛончаковаЗаказ 5375/11 Тираж 9222 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035. Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4