Следящий привод электромеханических часов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК А 1 02 в) 4 С 04 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ О СТВУ й и Б.Л8)во СС197СССР1978 ОМЕХАНИэлектозволяситс мени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИ(56) Авторское свидетельстУ 830288, кл. С 04 С 13/02Авторское свидетельствоУ 773884, кл. Н 02 Р 5/34,(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ЭЛЕКЧЕСКИХ ЧАСОВ(57) Изобретение отнорическим приборам вре,80, 12494 ет повысить точность работы следящего привода электромеханических часов. Устройство содержит усилитель 1,двигатель 2 постоянного тока, редуктор 3 индикатор 4, датчики 5 и 6угла, ключи 7 и 8, аналого-циФровойпреобразователь 9, регистр 10 сдвига, оперативное запоминающее устройство 11, компараторы 12 и 15, дешифратор 13, хранитель 14 времени,Ртриггеры 16 и 17, элемент И-НЕ 18 ираспределитель импульсов 19, Введение новых элементов и образованиеновых связей между элементами устройства позволяет контролировать и вносить коррекцию как в минутный, таки в часовой каналы электромеханических часов. 1 ил.Изобретение относится к электрическим приборам времени и предназначено для управления приводом электромеханических часов,Цель изобретения - повышение точности работы следящего привода злектромеханических часов за счет контроля за отработкой перемещения какминутной, так и часовой осей индикатора1 ОНа чертеже представлена Функциональная схема следящего привода электромеханических часов,Следящий привод электромеханических часов содержит последовательно 15соединенные усилитель 1, двигатель 2постоянного тока, редуктор 3 и индикатор 4, на часовой и минутной осяхкоторого укреплены датчики 5 и 6 угла, Выходы датчиков 5 и соединены 20соответственно с входами ключей 7 и Я,выходы которых соединены с входоманалого-циФрового преобразователя(АЦП). Выход АЦП 9 соединен с инфор-мационными входами регистра 10 сдвига 25и оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 11. Выход регистра 10 соединен с одним из входов первого компаратора 12 и с входом дешифратора 13цифры шестьдесят, выход которого соединен с входом разрешения записиОЗУ 11. Другой вход первого компаратора 12 соединен с выходом минутногоканала хранителя 14 времени. Выход.часового канала хранителя временисоединен с одним из входов второгокомпаратора 15, другой вход и выходкоторого соединены соответственно свыходом ОЗУ 11 и с Р-входом первогоР в тригге 16, Р-вход второго Р-триггера 17 соединен с выходом компаратора 12.Выходы Р-триггеров 16 и 17соединены с входами элемента И-.НЕ 18,выход которого соединен с входомусилителя 1. Первый тактовый выходхранителя 14 времени соединен с входом распределителя 19 импульсов, Содним иэ выходов распределителя 19соединены управляющий вход ключа 8и тактовый вход Р-триггера 16, С вторым выходом распределителя 19 импульсов соединены управляющие входы ключа, регистра 10 сдвига и тактовыйвход Р-триггера 17. С вторым и третьим тактовыми выходами хранителя 14времени соединены соответственно управляющий вход АЦП 9 и тактовый входрегистра 10 сдвига. Следящий привод. электромеханичес" ких часов работает следующим образом.Пгч вращении стрелок индикатора 4 часов происходит поочередно многократное слежение то за минутным, то за часовым каналами часов, причем очередность слежения задается последовательностью импульсов с выходов распределителя 19.При слежении за часовым каналом сигналом с выхода распределителя 19 импульсов открыт ключ 8, Аналоговый сигнал с выхода датчика 6 угла, укрепленного на часовой оси индикатора 4, поступает на АЦП 9 (через ключ 8), где преобразуется в цифровой код положения часовой стрелки, Однако код положения часовой стрелки может быть записан в ОЗУ 11 лишь один раз в течение часа - в момент появления на входе разрешения записи ОЗУ сигнала с выхода дешифратора 13 цифры шестьдесят, подключенного на выход регистра 10, Код, записанный в ОЗУ 11, сравнивается во втором компараторе 15 с информацией с выхода часового канала хранителя 14 времени. При совпадении кодов на выходе компаратора 15 появляется сигнал логической "1", в противном случае на выходе компаратора остается логический "О", Однако цифровые коды на входах компаратора могут изменяться лишь раз в течение часа - в момент записи информации в ОЗУ 11, причем в этот момент изменяется также информация и в часовом канале хранителя 14 времени в остальное время на выходе компаратора 15 в результате совпадения кодов на его входах присутствует сигнал единицы. Сигнал (нуль или единица) с выхода компаратора 16 поступает на Р-вход Р-триггера 16, Передним фронтом импульса, поступающего на тактовый вход Р-триггера 16, проводится переключение триггера в нуль или подтверждается состояние логической "1" на выходе триггера 16. Логический "О" с выхода Р-триггера 16 через элемент И-НЕ 18 и усилитель 1 запускает двигатель 2 (так как слежения за каналами индикатора 4 происходят многократно, то Р-триггер 17 уже находится в состоянии логической "1").При слежении за минутным каналом импульсом с выхода распределителя 19 открыт ключ 7 и подается сигнал разЗаказ 4322/47 Тираж 398 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно в полиграфическ предприятие, г.Ужгород, уч, Прас к гпая, 4 3 12494 решения записи на управляющий вход регистра 10. Аналоговый сигнал с выхода датчика 5 угла, укрепленного на минутной оси индикатора 4, поступает в АЦП 9 (через ключ 7), где преобразуется в цифровой код положения минутной стрелки индикатора 4. Начало преобразования в АЦП задается сигналом на его управляющем входе, поступающим с второго тактового выхода 1 О хранителя 14 времени, Цифровой код с выхода АЦП 9 параллельно по информационному входу записывается в. регистр 10 сдвига. Смена информации в регистре 10 осуществляется импуль сами, поступающими на тактовый вход регистра с третьего тактового выхода хранителя 14. Информация регистра 10 сравнивается в первом компараторе 12 с информацией на выходе 20 минутного канала хранителя 14, В момент совпадения кодов на входах компаратора 12 на его выходе появляется сигнал логической "1", в противном случае на выходе компаратора 12 25 остается сигнал логического 0. Сигналы с выхода компаратора 12 поступают на Р-вход Р-триггера 17. Передним фронтом импульса, поступающего на тактовый вход триггера 17, триггеР переключается в состояние логической "1" или подтверждает нулевое состояние на выходе триггера 17. Появление логической "1" на выходе Р в триггера 17 приводит к остановке двигателя 2 через элемент И-НЕ 18 и уси 1 литель 1 (Р-триггер 16 находится в состоянии логической "1"). Ф о Р м У л а и 3 а б Р е т е н и Я 40 Следящий привод электромеханических часов, содержащий хранитель вре,мени, аналого-цифровой преобразователь, регистр сдвига, компаратор, два счетчика угла и последовательно соединенные усилитель, двигатель постоянного тока, редуктор и индика 73 4тар, часовая и минутные оси которогосоединены с соответствующими датчиками угла, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностиработы, привод снабжен двумя ключами, оперативным запоминающим устройствам, дешифратором цифры шестьдесят, распределителем импульсов, вторым компаратаром, двумя Р-триггерамии элементом И-НЕ, причем выходы датчиков через соответствующие ключиподключены к входу аналого-циФровогопреобразователя, управляющий вход котарага соединен с вторым тактовым выходом хранителя времени, а выходс. информационными входами оперативного запоминающего устройства и регистра сдвига, управляющий вход которого подключен управляющему входупервого ключа, к первому выходу распределителя импульсов и к тактовомувходу второго Р-триггера, а выход -к входу цепи дешифратора цифры шестьдесят и к первому входу первого компаратора, вторым входом соединенного с выходом минутного канала хранителя времени, а выходом - с Р-входам второго Р-триггера, выход которого подключен к первому входу элемента И-НЕ, вторым входом саединечнаго с выходом первого Р-триггера, а выходом - с входом усилителя, выход оперативного запоминающего устройства подключен к первому входу второго компаратора,второй вход которого соединен с выходом часавага канала хранителя времени, а выход - с Р-входом первогоР-триггера, тактовым входом подключенного к управляющему входу второго ключа и ка второму выходу распределителя импульсов, входам соединенногос первым тактовым выходам хранителявремени, третий тактовый выход которого подключен к тактовому входурегистра сдвига, при этом выход дешифратора цифры шестьдесят соединенс входам разрешения записи оперативного запоминающего устройства.