Электрогидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯЦ 12294 а) 4 Г 15 В 9/03ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО гулирова- МашиноОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Винницкий политехнический институт(54) (57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержаций гидро- цилиндр, подвижный элемент которого соединен с объектом управления, электрогидравлический усилитель, золотник которого установлен на упругом подвесе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе, закрепленном фиксатором на подвижном элементе гидроцилиндра, гидравлически связанного с электрогидравлическим усилителем, и цепь обратной связи по положению подвижного элемента гидро- цилиндра, отличающийся тем, что, с целью упрощения и снижения трудоемкости настройки, корпус золотника установлен на подвижном элементе гидроцилиндра с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной осям золотника и гидроцилиндра.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен ограничителем поворота корпуса золотника.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления вибростендов, нагруженных преимущественно инерционной нагрузкой.Цель изобретения повышение техно. логичности реулировки динамических рактеристик привода.На фиг,1 изображена схема з)лектрогид равлического следящего привода с плоским золотником; на фиг.2разрез А - А на фиг.1; на фиг.З разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.4схема привода с цилиндрическим золотником; на фиг.5 -- разрез В - В на фиг,4; на фиг.б - разрез Г Г ца фиг.4.Электрогидравлический следящий привод содержит гидроцилицдр 1, нодвижцыи элемент которого, например гильза 2, соединерзвличсский усилитель 4, золотник 5 котороо установлен на упругом подвесе, выиол- НЕННОМ 3 3 сДС 1) 5)К 1 О 51 г, С ЗО МОИ( ностьк) цозвпз".От( пз ГР,110 "О:Р)сме. щения В коопусе 8, закрепленном фиксатором, вьшолцснным В виде Винтов 9 и О, 1 1 с 1 Г 1 1 Ь 3 С33 К )( с.-, 0 0 " с Г( ) И С 3,ПО НО,10 сНК) Г.1 ЬЗ: .-. :)лО.1 (сс 13 ВИДС датчика 1 . сумматора 12 и уили Гс,)с)3, ПО,К,1 ОЧЦОО 1 с ВХОДУ аЛСК 1)ОУ 1 СХЗ 11 сССКОГО преобрззов;.тл 4, )с)1 ного с золо; - НИКОМ .), ГПД) Я ВЛИЧССКИ С Ва)н Н Ы М С )с. (ПП(- делителем 15, одключенным к гидроцилиндру . к,орну 8 устзновльа гильзе 2 с 130 зх 105 кнотИО НОВОрОч 30 куГ Осиб, персдику,ярой осям (не показаны) золотника 5 и Гидроцилпнд;)а 1.р 330 д сн;б)кен ; р;и Гслсу 1 Оворотз корпуса 8, Выполненным в цидс серообрззных пазов 17 и 8 к)д ВиГгы 9 и 10, ,сргообразые кзнзци21 с.ужзт;л со( - И(.НИ 51 КсНЗОВ (ПС Нокс):32 Ь) ОИ ;)НРОЗ(. корпуса 8.1 РИВОД РЗООТаст С.СД) ЮЩИМ ООРЗЗОМ.ПРИ ПОВ;1 ПИИ СИ 1.З Рс)ССОГЛЗСОцаИ на Входе элсктромехзниче(.кого реобрззоВЗГел 4 зол 01 ник 0 смсцаетс 51 В ту или И Н У Ю С Т 0 Р О:У, с П Р И Х 1 . 1) 13 13 (" Р Х О 1 Е Р Г Е Ж У, что приводит к:з 3 (1 еию балс 1 нсзидрзц - ЛИ(СКОГО УОсгса, 1105 ВЛСЦИЮ УНРЗВЛК)НЕ 0 перепады дзьлсний и" ,аснрсдслитсле 15 и смецсциО нос,)(.днсго 1)право:ТО приводиттм), чОНльзз 2 и (3 заЬЙ (. Ьй объект 3 уравдНи нзчицзкгг с ускорением переменст)051 В 3 ерх. 10 кольку корпу( 8 элсктрогидрзнлнческого усилителя 4 )ксстко соединен с гильзой 2, то размен(ецпый В;см золотник О НОЛУчзст До)ос)те)ьнос смсц(. - ние вниз. причем Величина этого сменения опредслетс сл)0 ГНОНением х, -а)1сГДЕ Ш;3 - Мс 1 ССс 1 ЗОЛОТНИКЗ ),Таким образом, выполнение привода с 130.3 можностью регулировки углового положения корпуса 8 золотника 5 относительно подвижной части Гидроцилиндрз 1 позволяет суцсс; вно упростить настройку электрогидрзвличсского следящего привода в процессе эксплуатации за счет возможности плавного изменения коэффициента обратной связи по ускорению от максимального значения, определяемого массой и жесткостью Годвеса золотника 5, используемого в каСстве аксе;ерометра, до нуля. Использование предлагаемого изобретения в системах управления вибростендов позволяет повысить технологичность регулировки их динамических характеристик и тем с.мы( повысить эффективность их испо.ьзсвания.( с Х"ускорение гильзы 2,д - угол между направлениями перемещения золотника 5 и гильзы 2 в процессеобрабстки полезного сигнала (угол поворотакорпуса 8).Таким образом, смецение золотника 5,вызванное сигналом рассогласования, и сменение того же золотника 5, вызванное сигналом дополнительной обратной связи, который определяется ускорением гильзы 2,О имеют разные знаки, т, е. в приводе с помощью золотника 5 реализуется дополнительная корректирующая отрицательная обратная связь по ускорению, причем коэффициент этой обратной связи легко подстраивается до необходимого значения за счетповорота корпуса 8 вместе с золотником5, т. е. за счет изменения угла я.Рсгулро 3 ку динамических характеристикс цель 0 получения максимального быстродействия Вы)олняют следующим образом.х)Изменпот последовательно через 5 - -10угог и от 90" до О, устанавливая для каждого из угловых голожений корпуса 8 минимзльцОС время переходного процесса за счетзмснснн коэффициента усиления усилителя.,н после Нео фиксируют корпус 8 винтами9 и 10 в таком угловом положении и уста.зплиззют то значение коэффициента усиспня уи.1 ителя8 сиГнзлз рзссОГлзсовзния,ОтОрьав ОбСПСЧИВЗЮт МИНИМаЛЬНОЕ для ВСЕХсребрзнных угловых положений корпуса 8гремя переходного процесса.В случзс, ес,и электрогидравлическийусилитель Содержит больше одного золот;з, Го с целпо устранения появления нерсгламентировацных дополнительных обратны.( связей по ускорению, Все золотники,которье не используются для дополнительной обратной связи (В качестве акселеромет,:з), с. едует размещать таким образом, чтобы при отработке полезного сигнала они1 сремещзлись перпендикулярно перемещенио Г.ьзы 2 гидроцилиндра 1.Составитель С. РТехред И, ВересТираж 610Государственного комам изобретений ива, Ж - 35, РаушскаПатент, г, Ужгород,овая ождественскииКорректор О. ЛПодписноеитета СССРоткрытийя на 6 д. 4/5ул. Проектная, 4