Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 И 4 Р 15 В 9/02 г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР958723, кл. Р 15 В 13/044, 1980,Авторское свидетельство СССР1015129, кл, Г 15 В 9/02, 1980,(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, золотник, гидравлически связанный с гидродвигателем, задатчик, эталонный винт, связанный с валом задатчика, основной и подпружиненный пружиной сжатия 901224467 А поворотные вспомогательные рычаги с щупами, закрепленные последовательно на одной стороне оси и опирающиеся на витки эталонного винта, ось связана с золотником кинематической цепью, включающей пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки с канавкой и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинным элементом в канавке втулки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, ось снабжена жестким упором, установленным с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом, выполненным двуплечим, при этом пружина сжатия размещена между свободным плечом поворотного рычага и жестким упором.1224467 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидро- системах станков с числовым программным управлением и промышленных роботов,Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг, 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Привод содержит гидродвигатель 1, золотник 2, гидравлически связанный с гидро- двигателем 1, задатчик 3, эталонный винт 4, связанный с валом 5 задатчика 3, основной рычаг 6 с щупом 7 и подпружиненный пружиной 8 сжатия поворотный вспомогательный рычаг 9 с щупом 10.Рычаги 6 и 9 закреплены последовательно на одной стороне оси 11 и опираются на витки 12 и 13 эталонного винта 4, ось 11 связана с золотником 2 кинематической цепью (не обозначена), включающей пружинную тягу 14 и предохранительную муфту 15, выполненную в виде втулки 16 с канавкой 17 и установленного на тяге 14 профилированного пальца 18, закрепленного пружинным элементом 19 в канавке 17,Ось 11 снабжена жестким упором 20, установленным с возможностью взаимодействия с рычагом 9, выполненным двуплечим, при этом пружина 8 размещена между свободным плечом (не обозначено) рычага 9 и упором 20. На оси 11 установлен кулачок 21 для взаимодействия с конечным выключателем 22.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала задатчик 3 поворачивает вал 5 и винт 4, виток 12 которого воздействует через щуп 7 и рычаг 6 на ось 11. При этом пружиной 8 выбираются зазоры между витками 12 и 13 и щупами 7 и 10, ось 11 перемещается прямолинейно, и тяга 14 перемещает золотник 2, формирующий перепад давлений на гидродвигателе 1.При вращении гидродвигателя 1 ось 11поворачивается, а щупы 7 и 10, перемещаясь по виткам 12 и 13, перемещают ось 11 и золотник 2 в исходное положение. В случае заклинивания золотника 2 палец 18 отжимает элемент 19 и разрывает кинематическую цепь между винтом 4 и золотником 2. Ось 11 продолжает поворачиваться, а виток 13 - воздействовать на щуп 10 и рычаг 9, последний, повернувшись, опирается на упор 20, исключая из работы пружину 8. При дальнейшем перемещении щупы 7 и 10 выводятся из зацепления с винтом 4, а кулачок 21 воздействует на конечный выключатель 22 для отключения привода.Выполнение рычага 9 двуплечим позволяет исключить непосредственное воздейст вие пружины 8 на рычаг 6 и щуп 7,упрощает подбор пружины 8 по усилию, так как ее усилие можно изменять при изменении соотношения плеч рычага 9, улучшает компоновочные возможности в связи с тем, что пружину 8 не требуется раз мещать в ограниченном пространстве междувитками 12 и 13. щупами 7 и 10 и осью 11. Кроме того, учитывая, что при разрыве кинематической цепи рычаг 9 имеет возможность опираться на упор 20, 30усилие пружины 8, необходимое для выборки зазоров, выбирается только из условия преодоления трения золотника 2 в рабочем режиме (без учета усилия пружинного элемента 19). Таким образом снижается вероятность поломки при деформации щупови 1 О и витков 12 и 13,Предлагаемое изобретение в гидросистемах станков и промышленных роботов позволяет повысить их надежность, упростить конструкцию и тем самым повысить эффективность их использования. ВНИИПИ 3 аказ 1905/3 Тираж 610 ПодписноеФилиал ППП сПатен 1, г. Ужгород, ул. Проектная, 4