Гидравлический следящий привод

Номер патента: 1231284

Автор: Глива

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 1)4 Р 15 В 9/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СССР1980.СР981,ШИЙ ПРИатель,винт и анов всп винтову и гидщ гидрам, плунГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯВОД, содержащий задающий двизубчатую передачу, эталонныйповоротный рычаг, на которомлены подпружиненные основноймогательный щупы, опертые наповерхность эталонного винтароцилиндр со штоком, связаннлиниями со следящим золотник жер которого связан рычагом со щупами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения точности, рычаг выполнен полыми снабжен шпонкой, втулкой, а такжерадиальным и осевым подшипниками качения, при этом эталонный винт жестко соединен со штоком гидроцилиндра,щупы установлены радиально на внутренней поверхности рычага, на наружной поверхности которого закрепленашпонка, взаимодействующая с пазом,выполненным во втулке, последняя связана зубчатой передачей с задающимдвигателем и закреплена на рычаге спомощью радиального подшипника, асплунжер золотника закреплен на рычагес помощью осевого подшипника.С".123 1284 30 Составитель С. РождественскийТехред Н.Боикало Корректор В. Синицкая Редактор И. Рыбченко Подписное Заказ 2552/41 Тираж 610ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавтоиатике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Целью изобретения является унроще ние конструкции.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода,Привод содержит задающий двигатель 1 О 1, зубчатую передачу 2, эталонный винт 3 и поворотный полый рычаг 4, на котором установлены подпружиненные основной 5 и вспомогательный 6 щупы, опертые на винтовую поверхность (не д обозначена) эталонного винта 3, и гидроцилиндр 7 со штоком 8, связанный гидролиниями 9 и 1 О со следящим золотником 11, плунжер 12 которого связан рычагом 4 со щупами 5 и 6. Рычаг 4 20 выполнен полым и снабжен шпанкой 13втулкой 14, радиальным подшипником 15 качения и осевым подшипником 16 качения. При этом винт 3 жестко соединен со штоком 8, щупы 5 и 6 установлены радиально на внутренней поверхности рычага 4, на наружной поверхности которого закреплена шпонка 13, взаимодействующая с пазом 17, выполненным во втулке 14, Последняя связана передачей 2 с двигателем 1 и закреплена на рычаге с помощью под-. шипника 15, а плунжер 12 закреплен на рычаге 4 с помощью подшипника 16Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала двигатель 1 через передачу 2 вращает втулку 14, которая с помощью шпонки 13 поворачивает рычаг 4 со щупами 5 и 6. Последние, перемещаясь по винтовой поверхности винта 3, обеспечивают осевое перемещение рычага 4 и плунжера 12 золотника 11, который создает перепад давлений в гидролиниях 9,10 и, следовательно, на гидроцилнндре 7. Шток 8 совершает рабочий ход и перемещает винт 3, а через щупы 5,6 и рычаг 4 возвращает плунжер 12 золотника 11 в исходное положение. Подшипник,15 обеспечивает осевое перемещение рычага 4 во втулке 14, а подшипник 16 - поворот рычага 14 относительно плунжера 12 золотника 11.Конструкция привода упрощается благодаря тому, что двигатель 1 приводит во вращение только втулку 14 и полый рычаг 4, размеры и масса которых могут быть выполнены минимальны-. ми независимо от длины хода привода и, следовательно, от размеров винта 3.Использование данного изобретения в гидросистемах станков и промышленных роботов позволит упростить конструкцию и тем самым увеличить эффективность их использования.

Смотреть

Заявка

3758524, 29.06.1984

ГЛИВА МАРК АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

Опубликовано: 15.05.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1231284-gidravlicheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический следящий привод</a>

Похожие патенты