Шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1184667
Автор: Иванов
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН В 25,Т 17/00 АН ОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВУ,72(088.кое свидл. В 25 8 етельство СССР ,т 17/00, 1982,(54)(57) ЯАРНИ щий зубчатое к ное с подвижнь и сцепленное с заикой с непод помощью основн силовых цилинд связанных межд Р МАНИПУЛЯТОРА, содержа олесо, жестко связаны звеном манипуляторазубчатой рейкой, свявижным его звеном с ого и дополнительного ров, гидравлически у собой, о т л иМай ГОСУДЮ СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ,8013846 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью:повышения надежности, он снабженклиновым механизмом, выполненным ввиде клиновых зубьев, установленныхпопарно на штоке дополнительногосилового цилиндра и на зубчатой рейке, которые соосно размещены в штоке основного силового цилиндра, причем зубчатая рейка размещена с возможностью ее поперечного перемещенияв направлении зубчатого колеса, иперепускным клапаном, установленнымв штоке основного цилиндра с возможностью поочередного сообщения полос-,тей последнего с полостью дополнительного силового цилиндра.1184667 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации ручных и вспомогательных операций.Цель изобретения - повышение надежности шарнира манипулятора путем введения клиновых механизмов.На фиг,изображен шарнир манипулятора, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на О фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2Шарнир манипулятора состоит из корпуса 1, жестко связанного с неподвижным звеном 2 манипулятора, В корпусе расположен основной силовой цилиндр 3 с поршнями 4 и штоком 5, внутри которого соосно размещены дополнительный силовой цилиндр 6ч одинарного действия и зубчатая реика 7, имеющие клиновые зубья 8, попарно размещенные на штоке 9 допол,.ительного силового цилиндра 6 и зубчатой рейке 7 и образующие клиновой механизм поперечного перемещения зубчатой рейки 7 в направляющих 10 в направлении зубчатого колеса 11, жестко связанного через вал 1 установленный во втулке 13 корпуса 1, с подвижным звеном 14 манипулятора. Перепускной клапан 15, установ. ленный в штоке 5 основного силового цилиндра 3, поочередно сообщает полости 16 и 17 последнего с полостью18 дополнительного силового цилиндра 6. Полости 16-18 связаны каналами 19-21, В крьппке 22 дополнительного силового цилиндра установлен регулировочный винт 23Шарнир манипулятора работает следующим образом. гПри поступлении рабочей среды ( .идкость газ )в полость 16 основЖЭшток 5 ного силового цилиндра 3 шток перемещается вправо, разворачивая зубчатое колесо 1 по часовой стрелке, аа вместе с ним и подвижное звено 14 манипулятора относительно неподвижного звена 2 манипулятора. При17 этом рабочая среда из полости основного цилиндра 3 перетекает в сливную магистраль. Одновременно рабочая среда через канал 19, смещая перепускной клапан 15 вправо до упора, поступает по каналу 20 в полость 18 дополнительного силовогоцилиндра 6. При этом шток 9 последнего, перемещаясь вправо, воздействует с помощью клиновых зубь ев 8 на зубчатую рейку 7 по правилу клинового механизма, поджимая ее к зубчатому колесу 11 и тем самым выбирая зазор в зубчатом зацеплении. При этом усилие поджима пропорционально нагрузке на зубчатом колесе.При поступлении рабочей среды в полость 17 основного силового цилиндра 3 шток 5 перемещается влево, разворачивая зубчатое колесо 11 против часовой стрелки. При этом рабочая среда из полости 16 основного силового цилиндра 3 перетекает в сливную магистраль, Одновременно рабочая среда через канал 21, смещая перепускной клапан 15.влево до упора, по каналу 20 поступает в полость 18 дополнительного силового цилиндра 6. Шток 9 опять смещается вправо и с помощью клиновых зубьев 8 поджимает зубчатую рейку 7 к зубчатому колесу 1.1184667 Х- ХлоУерюугло) 17 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
3735262, 29.04.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6220
ИВАНОВ ФЕДОР НИКАНОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
Опубликовано: 15.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1184667-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>
Силовой цилиндр
Номер патента: 1110949
Опубликовано: 30.08.1984
МПК: F15B 15/24
...отверстия для отвода среды.При отсутствии воздействия на плунжеры 33, 34 их торцы с выходами осевых сверлений расположены с зазором от клапанов 35, 36, прижатых к седлам в стенках между напорной и промежуточной камерами и перекрывающих источник давления. В этой позиции рабочих органов линии 41, 42 подвода среды связаны через осевые и радиальные сверления плунжеров с камерами 43, 44, т.е. с атмосферой (со сливом). При воздействии на плунжер последний вначале упирается в клапан, осевое сверление перекрывается и линия подвода изолируется от атмосферы (слива), при дальнейшем движении плунжера он открывает клапан от седла и соединяет источник давления с линией подвода.Дополнительные распределители 31, 32 смонтированы на корпусе, несугцем...
Силовой цилиндр с осевой фиксацией штока
Номер патента: 1649132
Опубликовано: 15.05.1991
МПК: F15B 15/26
Метки: осевой, силовой, фиксацией, цилиндр, штока
...размещенные в осевой расточке поршня 4. Фиксаторы 10 выполнены шариковыми, втулки 11 и 12 размещены в общей осевой расточке 15 поршня 4 и подпружинены общей пружиной 16, а пружиненная полость 14 сообщена каналами 17 и 18 с рабочей полостью 7 цилиндра. Фиксаторы 10 размещены в отверстиях 19 поршня 4, а в корпусе 1 с внутренней стороны выполнены расточки 20. Силовой цилиндр работает следующим образом,При подаче рабочей среды в полость 6 цилиндра поршень 4 со штоком 5 будет перемещаться вправо, при этом фиксаторы О будут расположены в отверстии 19 поршня 4 и не будут препятствовать свободному перемещению поршня. Как только фиксаторы 1 О достигнут расточки 20 и войдут в нее, втулка 12 под действием пружины 6 переместится вправо так, что ее...
Инструментальный манипулятор
Номер патента: 650708
Опубликовано: 05.03.1979
Авторы: Гончаренко, Кудинов, Лиждвой
МПК: B21J 13/10
Метки: инструментальный, манипулятор
...Части 4 и б в . основные,а 5 и 7 - дополнительные. Основныеи дополнительные части шарнирно соединены друг с другом. Дополнительныечасти рычагов н.местах их соединенияс основными снабжены упорами 8, расГ) 5070 Яположенными с их ннутренней стороны, и шарнирно соединены с горизонтальной платформой 9. На последней расположен захват, состоящий из цангоного режима 10,силового цилиндра 11 двойного действия и привода 12 вращения захвата. Силовой цилиндр 13 поворота рычагов шарнирно смонтирован на поноротном столе, а его шток шарнирно связан с основной частью 6 рычага, ,Цополнительные части 5 и 7 рычагов связаны между собой горизонтально 10 расположенным дополнительным силовым цилиндром 14 двойного действия. Часть 5 связана шарнирно с его...
Манипулятор
Номер патента: 1296403
Опубликовано: 15.03.1987
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...со схватом, на фиг.2электромагниты схвата; на фиг.3сечение А-А на фиг,2.Манипулятор содержит установленную на траверсе (не показана) руку 1,на которой закреплен силовой гидроцилиндр 2, шток 3 которого связан с до 20полнительной пластиной 4, установленной на руке 1 с вазможностью продольного перемещения.На основной пластине 5 закрепленыэлектроиагниты 6, при этом основнаяи дополнительная пластины связанымежду собой шарнирами 7, На рабочихповерхностях электромагнитов б установлены накладки 8, выполненные изнемагнитапроводного материала, например бронзы. Кроме того, на руке ) закреплен упор 9.Манипулятор работает следующим образом,При небольших смещениях электро,магнитов 6 относительно заготовки и,подключении электромагнитов к...
Манипулятор
Номер патента: 1565686
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Гонохов, Итович, Кушманов, Кушманова, Сажко
МПК: B25J 18/00
Метки: манипулятор
...из элементов 25 криволинейной коробчатой формы, Два ближних к каркасу 5 элемента 25 соединены с горловиной 26 с уплотнительным элементом по сопрягаемом с каркасом 5 илй корпусом узла ротацни 7 отверстию. Элементы 26 кожуха 24 могут перемещаться относительно один другого по дуге окружности до упора стенок 27 смежных элементов 25. Ближние к платформе 3 элементы 25 закреплены жестко на щеках 20.Манипулятор снабжен аппаратурой и средствами управления, следящими приводами, зрительным сенсором и может работать по программе с дистанционно-автоматическим (или копирующим) управлением.Манипулятор работает следующим образом.После перемещения ходовой части манипулятора (не показана) непосредственно в зону работы с помощью зрительного...
Предыдущий патент: Исполнительное устройство промышленного робота
Следующий патент: Привод исполнительного органа манипулятора
Случайный патент: Слоеформирователь для тресты к мяльно-трепальным машинам