Привод шагового вращательного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Н 21/14, Г 16 К 31/363 1)5 РЕТЕНИЯ ПИСА ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРПРИ ГКНТ СССР А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к рычажно-храповым преобразователям возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов. Цель изобретенияповышение быстродействия и надежностипривода за счет увеличения рабочего углаповорота ведомого звена и использование об 587284 А 1 ратного хода штока силового цилиндра для этого поворота, При подаче давления Г в цилиндр 7 управления его шток 9 выдвигается и поворачивает разноплечий рычаг 8, Пружина 11 натягивается, а пружина 12 сжимается,. и собачка 10 левой стороной входит в зацепление с зубьями храповика 4. В полость силового цилиндра 2 попеременно подают давление Рз и Р 4, шток 9 совершает возвратно-поступательное движение, которое преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 5. При повороте его по часовой стрелке собачка 10 увлекает за собой храповик 4, при обратном повороте проскальзывает по его зубьям. Для смены направления вращения храповика 4 в цилиндр 7 подают давление Р. Возможен вариант привода с двумя коромыслами 5, в котором для поворота храповика 4 в ту же сторонуиспользуется и обратный ход штока 6, 1 з.п. ф., 3 ил.3 С:Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-храповым преобразователям возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов.Целью изобретения является повышение быстродействия. и надежности привода за счет увеличения рабочего угла поворота ведомого звена и использования обратного хода штока силового цилиндра для этого поворота.На фиг. 1 показана конструктивная схема привода; на фиг. 2 - то же, с двумя механизмами управления; на фиг. 3 - схема использования привода на запорной арматуре.Механизм содержит основание 1, установленный на нем силовой гидро- или пневмоцилиндр 2, установленное на основание 1 с возможностью вращения ведущее звено 3, храповик 4, жестко и соосно связанный со звеном 3, Г-образное коромысло 5, ось вращения которого совмещена с осью вращения храповика 4 и первое плечо которого шарнирно связано со штоком 6 силового цилиндра 2, и механизм управления вращением храповика 4, включающий в себя гидро- или пневмоцилиндр 7 управления, шарнирно связанный со вторым плечом коромысла 5, управляющее звено в виде разноплечего рычага 8, шарнирно связанного с первым плечом коромысла 5, а своим длинным плечом шарнирно связанного со штоком 9 цилиндра 7 управления, и двухстороннюю собачку 10, шарнирно установленную на первом плече коромысла 5 так, что шарнир, связывающий рычаг 8 с плечом коромысла 5, расположен между шарниром собачки 10 и шарниром, связывающим шток 6 силового цилиндра 2 с первым плечом коромысла 5. Собачка 10 упругими элементами 11 и 12 подпружинена к соответствующим плечам рычага 8. В варианте использования обратного хода штока 6 силового цилиндра 2 для дополнительного поворота ведущего звена 3 (фиг. 2) привод дополнительно снабжен вторым коромыслом 5 и вторым механизмом управления, а первые плечи коромысел 5 шарнирно связаны со штоком 6 силового цилиндра 2 двумя шатунами 13, К штурвалу 14 запорного устройства привод через ведущее звено 3 крепится, например, с помощью изогнутых шпилек 15 и 16 (фиг. 3).Привод работает следующим образом.В полость цилиндра 7 управления подается давление Рь под действием которого шток 9 выдвигается из цилиндра 7 и поворачивает разноплечий рычаг 8, При этом пружина 11 натягивается, а пружина 12 ослабевает, и собачка 10 устанавливается в по Формула изобретения 1. Привод шагового вращательного движения, содержащий основание, установленный на нем силовой гидро- или пневмоцилиндр, установленное на основании с возможностью вращения ведущее звено, жестко и соосно связанный с последним храповик, коромысло, ось вращения которого совмещена с осью вращения храповика и которое кинематически связано со штоком силового цилиндра, и механизм управления вращением храповика, включающий гидро- или пневмоцилиндр управления, управляющее 50 55 ложение, обеспечивающее поворот храпови.ка 4 по часовой стрелке (фиг. 1).В полость силового цилиндра 2 попеременно подают давление Рз и Р 4, обеспечивая тем самым возвратно-поступательноедвижение штока 6. Коромысло 5 при этомсовершает возвратно-вращательное движение вокруг оси вращения храповика 4, Приповороте коромысла 5 по часовой стрелкесобачка 10 увлекает за собой храповик 4 ижестко связанное с ним ведущее звено 3,которое, в свою очередь, поворачивает всоответствующую сторону штурвал 14, открывая запорный вентиль. При обратномповороте коромысла 5 собачка 10 проскаль 15 зывает по зубьям храповика 4,Для изменения направления вращенияштурвала 14 в полость цилиндраподаютдавление Р. Шток 9 втягивается в полостьцилиндра 7, поворачивая рычаг 8 в обратнуюсторону. При этом пружина 11 ослабевает,а пружина 12 натягивается, и собачка 10поворачивается в противоположную сторону,обеспечивая тем самым поворот храповика 4,ведущего звена 3 и штурвала 14 в противоположном направлении.В варианте с двумя механизмами управления (фиг, 2) при подаче в цилиндры 7управления давления Р 1 их штоки 9 движутсяво взаимно противоположных направлениях,обеспечивая тем самым замыкание собачек10 с зубьями храповика 4 однонаправленЗО ными сторонами. Возвратно-поступательноедвижение штока 6 силового цилиндра 2 через шатуны 13 преобразуется во взаимнопротивоположное возвратно-вращательноедвижение коромысел 5, поэтому правое коромысло 5 через свою собачку 10 при прямом35 ходе штока 6 обеспечивает поворот храповика 4 против часовой стрелки, а левая собачка 10 проскальзывает по зубьям храповика, При обратном ходе штока 6 коромысла 5 поворачиваются навстречу друг другу,левая собачка 10 обеспечивает поворот храповика 4 в том же направлении, а праваясобачка 10 проскальзывает по его зубьям.Для изменения направления вращенияштурвала 14 в полости цилиндров 7 управления подают давление Р, а механизмы уп 45 равления срабатывают описанным образом.звено в виде шарнирно связанного с коромыслом разноплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано с цилиндром управления, шарнирно связанную с коромыслом двустороннюю собачку, предназначенную для взаимодействия с храповиком, и два упругих элемента для подпружинивания соответствующих сторон собачки к соответствующим плечам управляющего звена, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, коромысло выполне но в виде Г-образного рычага, кинематическая связь штока силового цилиндра с коромыслом выполнена в виде шарнира, установленного на первом плече коромысла,цилиндр управления шарнирно связан с вторым плечом коромысла, а шарниры собачки и управляющего звена установлены на первом плече коромысла так, что шарнир управляющего звена расположен между шарнирами собачки и штока силового цилиндра.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен вторыми коромыслом и механизмом управления, а кинематическая связь коромысел со штоком силового цилиндра выполнена в виде двух шатунов, шарнирно связанных одними концами со штоком, а другими концами - с первыми плечами соответствующих коромысел.Составитель В. Савицкий Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор М.Шароши Заказ 2409 Тираж 497 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1