Устройство для шагового перемещения

СОЮЗ СОВЯТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН иаЯОпп 1566135 А 1 1)5 Р 16 Н 29 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ША ЕЩЕНИЯ57) Изобретение отно троению и может быт ВОГО ПЕР сится к машин ь использован об во 11 елью ях для ш х органо вой пиение н)тельство СССР37/04, 1982. чения жесткои вого колеса в о хода, Для э ОСУДАРСТЕНН 1 й Н 011 ИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидеМ 916167, кл. В 23 К в автоматическ го перемещения изобретения яв дежности путем связи привода течение всего х лин рабоч яется обесп храпо абоче1566135 3о в устройстве установлена дополниельная собачка 9 на одной оси 7 с основной собачкой 8, направленная в противоположную от основной сторону, На оси 14, соединяющей водило 4 с приИзобретение относится к машиноСтроению,и может быть использовано в 10втоматических линиях для шаговогоеремещения рабочих органов,Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения жесткойсвязи привода и храпового колеса в 15течение всего рабочего хода,На фиг,1 изображено устройствообщий вид; на фиг,2 - то же, послеповорота на один шаг; на фиг.3 - раз,рез А"А на фиг,1, 20Устройство содержит основание 1,,на котором установлен реверсивныйпривод 2 с кривошипно-шатунным механизмом, шатун 3 которого шарнирносвязан с водилом 4, Последнее в своюочередь подвижно установлено на выходном валу 5, Храповое колесо 6 жестко связано с выходным валом 5, На водиле 4 на одной оси 7 установленыдве собачки 8 и 9, соответственно 30основная и дополнительная, подпружи,ненные пружинами 10 к храповому колесу 6 ивзаимодействующее с каждойпарой шагозадающих упоров 11 и 12 соответственно, 35Двуплечий рычаг 13 установлен наоси 14, которая является общей длятрех звеньев шатуна 3, водила 4 и рычага 13. Одно плечо последнего соединено с осью 7 посредством пружины 15, 40а на другом плече выполнен паз 16 в,котором перемещается палец 17 тяги18, шарнирно связанный с дополнительной собачкой 9,На основании 1 на некотором расстоянии 1 вправо от осей О, и О, ограничивающих заданный максимальныйугол о поворота водила, выполненыупоры 19 и 20, предназначенные длявзаимодействия с роликом 21, установленным на плече рычага 13, При этомвеличина смещения 1 упоров меньшерадиуса ролика 21. На основании закреплена еще одна подпружиненная со"бачка 22, взаимодействующая с упором 5523, не находящимся в зацеплении с собачками 8 и 9,Устройство работает следующим образом,в одом, установлен двуплечий рычаг 13,связанный тягой 18 с дополнительнойсобачкой 9, При обратном ходе двуплечий рычаг 13 отсоединяет собачку 9 от храпового колеса 6. 3 ил,Шаговый поворот храпового колеса 6выполняется, например, против часовойстрелки (фиг.1), холостой ход привода обратно - по часовой стрелке,В исходном состоянии обе собачки8 и 9 прижаты пружинами 10 соответственно к упорам 11 и 12., шатун 3кривошипно-шатунного механизма пневмоцилиндра 2 находится в крайнем левом положении, Подается команда нареверсивный пневмоцилиндр 2 шатун 3которого поворачивает водило 4 и храповое колесо 6 по заданному закону,Вследствие того, что обе собачки 8 и9 прижаты к упорам, обеспечиваетсяжесткая связь храпового колеса 6 сприводом при его прямом ходе,При движении шатуна 3 далее ролик21 встречается с упором 20, вследствие чего рычаг 13, поворачиваясь вокруг оси 14, проходит "мертвую точку",за которой пружина 15 поворачивает рычаг .13 в сторону, противоположнуюдвижению водила 4, При этом палец 17,скользя по пазу 16 рычага 13, перемещает тягу 18, а вместе с ней и собачку 9, прерывая контакт последней супором 12, При подаче команды на возврат привода в исходное положение шатун 3 начинает перемещаться влево,увлекая за собой водило 4 и собачки8 и 9, Собачка 9 .выведена из взаимодействия с храповым колесом 6, а собачка 8 скользит по поверхности колеса, не вызывая его перемещения назад, Для того, чтобы усилие трениявозникающее при перемещении собачки8 по храповому колесу, не сдвинулоего с позиции, предусмотрена собачка 22 .Как только ролик 21 вступает в контакт с упором 19 рычаг 13 поворачивается вокруг оси 14, а пружина 5возвращает рычаг 13, а вместе с ними собачку 9 в исходное положение,формула и э о б р е т е н и я Устройство для шагового перемещения содержащее .основание и установЛенные на нем привод, выходной вал,1566 35 5жестко связанное с иим храповое колесо, два упора, размещенное между ними водило, подвижно связанное с выходным валом и приводом и собач ку, шарнирно установленную на водиле и предназначенную для взаимодействия с храповым колесом, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, устройство снабжено дополнительной собачкой, установленной на одной оси с основной и предназначенной для предотвращения поворота храпового колеса в сторону холос"того хода, размещенным на оси шарнира, соединяющего водило с приводом, двуплечим рычагом с пазом наодном плече, пружиной, соединяющейдругое плечо рычага с осью собачек,тягой, шарнирно связанной одним концом с дополнительной собачкой, и закрепленным на другом конце тяги паль"цем, размещенным в пазу двуплечегорычага, а упоры предназначены длявзаимодействия с двуплечим рычагом,1566135 ставитель Г,Савочкинхред Л.Сердюкова Корректор Т,Малец ор Н,Тупиц 4 оизводственно-издательскиц комбинатПатент пород ул Гавари Заказ 1211 ВНИИПИ Госу Тиражтвенного ко113035, Ио тета по иэоб ва, Ж, Ра Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб д. 4/5