Устройство для шагового перемещения

,: ъ .,1 яГ,пь,Л ЙМЛ .ю:6 с.3":.ь.БРЕТЕН аавй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 4479431(27 (22) 05.09.88 (46) 07.07.91. Бюл. В 25 (71) Запорожский автомобильный завод ." Коммунар" (72) В.Г.Кукарин, М,Н.Перцевой и А.В,Буряк(53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР %1123824, кл. В 23 К 37/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение произвоЮ дительности. Устроиство содержит транспортирующую каретку 6. Механизм с гибкими элементами 4 и 5 связан с приводом шагового перемещения посредством полиспаста со звездочками. Гибкие элементы, огибающие их с одной стороны, упруго соединены со станиной 1, а с другой - с одним или более дополнительными шаговыми приводами 22, Последовательность шагов обеспечивается любая, в пределах заданных, причем при работе пневмоцилиндр 7 и каретка 6 выполняют шаговое перемещение в 2 раза большее, чем расстояние, пройденное осью 14 полиспаста. Благодаря этому улучшаются условия обслуживания установок в автоматических линиях. 2 ил, 1660916Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и повышение производительности,На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1,Устройство содержит станину 1, на которой установлен транспортирующий механизм, включающий натяжные звездочки 2 и 3 и огибающие их гибкие элементы, например цепи 4 и 5, связанные с кареткой 6, Последняя несет на себе свариваемый узел и сварочную оснастку (не показано).Привод шагового перемещения содержит пневмоцилиндр 7, шток которого соединен с зубчатой парой - зубчатым сектором 8 и шестерней 9, на оси 10 которой закреплена система рычагов 11-13. Выходное звено - рычаг 13 связан с осью 14 полиспаста, содержащего независимо установленные на оси 14 звездочки 15 и 16, огибаемые цепями 4 и 5, Свободные ветви 17 и 18 гибких цепей череэзвездочки 19 и 20 связаны упруго со станиной, например, посредством пневмоцилиндра 21 (в качестве упругого элемента может быть и пружина с заданной жидкостью), а также с одним или несколькими (в зависимости от количества и величины малых шагов) шаговыми двигателями, например пневмоцилиндрами 22 и 23 с поршнями 24 и 25,Устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень 24 дополнительного пневмоцилиндра 22 занимает крайнее верхнее положение, обеспечивающее неподвижное состояние ветви 18 гибкой цепи 5, Другая ветвь 17 цепи 4 также жестко закреплена на станине 1. 8 конкретном примере выполнения эта задача обеспечивается тем, что поршень пневмоцилиндра 21 находится в крайнем нижнем положении,В пневмоцилиндр 7 привода шагового перемещения поступает сжатый воздух, и его шток поворачивает зубчатый сектор 8 на заданный угол, определяющий, в конечном счете, величину шага перемещения каретки 6. Шестерня 9 поворачивает рычаги из положения а в положение б. Поскольку обе ветви 17 и 18 цепей при работе основного шагового привода неподвижны, то выходное звено 13, поворачивая ось 14 и звездочки 15 и 16,обеспечивает перемещение на заданную величину цепей 4 и 5, огибающих звездочки в противоположных направлениях, и каретки 6, связанной с обеими цепями. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Причем шаговый ход каретки в 2 раза больше расстояния, пройденного осью 14 полиспаста, что позволяет выбирать пневмоцелиндр 7 привода существенно малых размеров при всех прочих равных условиях, необходимых для достижения перемещения того же шага, Описанный привод обеспечивает синусоидальный закон перемещения каретки, что существенно увеличивает производительность устройства.После перемещения каретки б на величину шага и остановки ее со свариваемым узлом и оснасткой в заданном положении производится сварка группы точек сварочными клещами или пистолетами (не показано). И далее, каретку необходимо переместить на один шаг технологического хода для сварки следующей груп и ы точек. При неподвижно зафиксированных оси 14 и звездочках 16 и 15 в штоковую полость пневмоцилиндра 22 и поршневую полость пневмоцилиндра 21 подается сжатый воздух, причем пневмоцилиндр 21 развивает на ветви 17 усилие меньшее, чем пневмоцилиндр 22 на ветви 18, но большее величины силы полезного сопротивления каретки б при перемещении ее под действием пневмоцилиндра 22.Поэтому после включения последнего цепь 5, огибая звездочку 16, перемещает каретку б на шаг, равный ходу поршня 24, преодолевая при этом усилия натяжения ветви 17, Каретка передвигается и занимает положение для сварки следующей группы точек клещами или пистолетами. При необходимости еще одного технологического шага включается следующий пневмоцилиндр 23, который аналогично описанному обеспечивает перемещение каретки еще на шаг.Совмещение в устройстве для шагового перемещения выполнения в любой последовательности заданных межоперационных с большим шагом перемещений и технологических - с малым позволяет существенно расширить технологические возможности, исключить из сварочных установок на постах механизмы перемещения сварочных инструментов, освободить сварочные посты от загромождений приводами этих перемещений и значительно улучшить условия работы и обслуживания установок в автоматических линиях как в процессе сварки, так и при ремонтных работах,Формула изобретения Устройство для шагового перемещения, содержащее смонтированные на станине транспортирующий механизм с гибкими элементами, приводом шагового перемещеорректор М.Кучеряв Заказ 2082 Тираж 520 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", гужгород, ул, Гагарина, 101 ния и кареткой, соединенной с упомянутыми элементами, отл и ч а ю щее с я тем, что, с.целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, устройство оснащено кинематически соединенной с приводом системой рычагов, один из рычагов снабжен полиспастом для гибких элементов транспортирую- щего механизма, а станина оснащена дополнительными приводом, при этом оДин из гибких элементов транспортирующего ме ханизма упруго соединен со станиной, адругой - с дополнительным приводом.