Механизм шагового перемещения

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 1111 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ енви-.ь- ое(21) 4628405/31-03(56) Лвторское свидР 1377227, кл. Г 2 олитехническии тельство СССРН 25/20, 1986,РЕМЕ ЩЕ 11 ИГя к машиноано в сле(54) МЯХАБЗМ иЛ(57) Изобретен.строению и м.бдящих системах ГОВОГО осит е использлинейног о перемещения, приводах, обесование объекта, жности работы агового переночных щиони е над например в стапечивающих позЦель - повышенимеханизма. Мех низм Фаа 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Г 51)5 Р 16 Н 25/20, В 65 С 25/О мещения содержит винт 1, расположную на нем гайку 2, управляющий дгатель (УД) 3 и вибратор 5 продолных колебаний. Последний жестко сдинен с гайкой 2Расположен УД 3соосно с винтом 1, соединен с ним иустановлен с возможностью воэвратнопоступательного перемещения в продольной направляющей 4. Вибратор 5возбуждает продольные колебания гайки 2 и винта 1, При необходимостиобеспечения направленного движениявинта 1 включают УД 3, и он имеетвозможность вращения в одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанногос винтом 1, используя энергию вибраратора 5. 1 ил.1606782 Таким образом, происходит передача усилия от вибратора 5 на объект,связанный с винтом 1, нормальными 5силами,. Это исключает трение при рабочем ходе и уве.поивает надежностьмеханизма, а также способствует увеличению коэффициента полезного действия, Незначительное трение при обрат ном ходе, т.е. при холостом движении,не сказывается на надежности механизма. Наг перемещения определяетсяамплитудой колебаний ибратора 5. Можно плавно регулировать шаг перемещения 15 фаэовым зхтдочением управляющего двигателя 3, исклю вл передачу усилия отвибратора 5 на винт 1 в части фазы рабочего движения. Исгользование нормальных сил для передачи усилия позволяет исключить см эку что псвышаетэксплуатационные характеристики механизма.В качестве вибратора продольных колебаний может быть использован инерци онный вибровозбудитель или электромагнитньп вибратор. При обратном ходевибратора вращение винта от управляющего двигателя исключает влияние движения гайки на винт, Передача винт -гайка оказывается в этой фазе малона,груженной. Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и связанного с ней винта 1. При необходимости обеспече-ния направленного движения винта 1 включают управляющий двигатель 3, и последний имеет возможность вращения в.одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя 40 энергию вибратора 5, а в паузе при обратном ходе вибратора 5 исключить обратный ход винта за счет вращения двигателя 3, В фазе движения объекта от вибратора 5 увеличивается нагрузка на управляющий двигатель 3, так как винт не вращается. Однако кратковременное торможение маломощного двигателя, если он имеет мягкую механичес-. кую характеристику, не приводит к снижению надежности работы.Составитель Л. Ра Редактор А. Огар Техред М.Дидык Заказ 3540 Тираж 492 ПодписноеРчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объекта.Цель изобретения - повышение на-, дежности работы механизма.На чертеже схематически изображен механизм шагового перемещения.Механизм содержит винт 1, располо женную на винте 1 гайку 2 и управляющий двигатель 3, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4. Управляющий двигатель 3 расположен соосно с винтом 1 и соединен с ним валом. Гайка 2 жестко соединена с вибратором механических колебаний, а именно вибратором 5 продольных колебаний, жестко установленным на основании 6, Продольная направляющая 4 жестко закреплена на основании 6 и расположена параллельно винту 1. В качестве управляющего двигателя 3 может быть использован маломощный двигатель постоянного тока.Механизм работает следующим образом. формула изобретенияМеханизм шагового перемещения, содержащий установленный на основании вибратор механических колебаний, винт, расположенную на винте гайку и закрепленную на основании, расположенную параллельно винту продольную направляющую, о т л и ча ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, вибратор механических колебаний выполнен в виде вибратора продольных колебаний, с которым жест- . ко соединена гайка, причем механизмшагового перемещения снабжен управляющим двигателем, расположепным соосно винту, соединенным с ним и ус-тановленным с возможностью возвратноцоступательного перемещения в продольной направляющей.сторгуеваКорректор А. Осауленко