Способ управления разгоном многофазного шагового двигателя
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1580518
Авторы: Бондаренко, Кацалап, Кондратьев, Писанко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ КРЕСПУБЛИК 09) Ш)(54) С 11 ОСОГОФАЗНОГО 7) Изобрехнике и мскретном ельн о,етения б упра е изме ое изм изоб Спос ретн плав сиро ки и вых импульс длительности форсировки (ФВ)Такой набор вводимых в диалоговом режиме исходных данных позволяет максималь- ( но сократить время переналадки электропривода на базе шагового двигателя (НД) на новые координаты работы ) ШД и существенно расширить диапазон д их регулирования. В блоке 2 произво- р дят подготовительные операции для . в работы программы: устанавливается начальное значение текущего шага (И = - 1), задается начальная длительность форсировки и вид коммутации (ТФ = ФН, К = КН), устанавливается нулевое зна-. ,чение скорости и времени движения .на текущем шаге (Ъ(И) = О, Т = О), В блоке 3 производится ввод информа:Вь ению,сприводе. ия - повышениеведен пример респользованием митройств управлеы программы упр ель иэобрете чертеже п способа с зации ессорных у е блок-схе соб реализ ропр (в в лениС втся следующим щестжиме ч следуюок 1): заданн ижения е уско ммутаци ссор чере дискретно ния (ДП). ции, а так в блоке пределяет на силовыи процаллел ьно в полож ции в централ устройство па ввода с датчи основании ходя из з информя Кицессордает е этои начен щ пр тим нижняя вки (ФН),измененияцентралуправл й ения и в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГХНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССУ 1309250, кл. Н 02 Р 8/00, 1987Авторское свидетельство СССР9 1279043, кл. Н 02 Р 8/00, 1986 Изобретение относится к упр электрическими машинами и може пользоваться в дискретном элек разом.После запуска программывляется ввод в диалоговом ррез интерфейс ввода-выводащей исходной информации (блвеличина перемещения (ИЗ),скорость установившегося дв(ЧЗ), максимально допустимоние (АМ), начальный вид ко(КН), верхняя граница допусменения вида коммутации (КВграница длительности форсирверхняя граница допустимого тение относится к электр ожет быть использовано в электроприводе, Цель состоит в повышении КПД вления обеспечивает диск нение вида коммутации и енение длительности форизменении частоты такто ов. 1 ил.Ч(Я)ХяТ где Х - величина базового шага ШД, определяется конструкцией двигателя,Ч(Б) - Ч(Б)Т 30 В блоках 10 и 11 ЦП сравнивает значения средней скорости на шаге (Ч(И и заданной ЧЗ, если они равны, то осуществляется переход в счетчик прой.35 денных шагов, Если ЦП производит корректировку управляющих воздействий в сторону уменьшения, а при ЧЗ )Ч(11) в сторону увеличения, корректировка в сторону увеличения не производит ся, если А(Я) ) АМ (проверка осуществляется в блоке 12),При корректировке управляющих воздействий центральным процессором в блоке 13 проверяется возможность увеличения длительности форсировки Ф, где Ф - длительность форсировки в нормированном виде Т: ТФ Ф = -Ткоммутатор, подключая к форсировоч-, ному питанию соответствующие фазы ШД. Блок 5 представляет собой программный счетчик времени движения на шаге. В блоке 6 центральный процес 5 сор (ЦП) проверяет окончание участка форсировки,и, если участок форси. ровки окончен, то в блоке 7 отключает форсировочное питание и выдает управляющий код на силовой коммутатор для подключения рабочего питания. В блоке 8 ЦП сравнивает текущие показания ДП с показаниями, зафиксированными перед началом текущего шага. При 15 равенстве этих показаний продолжается работа программного счетчика времени движения на текущем шаге, в противном случае (шаг завершен) в блоке 9 ЦП производит расчет средней скорости на завершенном шаге (Ч(Б) и ускорения (А(11) по следующим формулам Если Ф меньше заданного максимального значения, длительность форсировки увеличивается на единичный шаг(блок 14), в противном случае ЦП проверяет возможность корректировки координат ШД изменением вида коммутации(блок 15). Если вид коммутации меньшезаданного ограничения (К ( КВ), тоЦП увеличивает номер вида коммутациина единицу, устанавливая при этомФ = ФН (блок 16),В блоках 17-20 ЦП производят аналогичную корректировку управляющихвоздействий в сторону уменьшения контролируемых координат ШД, при этомв качестве ограничителей используютсясоответственно КН и ФН,В блоке 21 ЦП производит подготовку к новому шагу движения,В блоке 22 ЦП выполняет программный счет пройденных шагов.В блоке 23 ЦП осуществляет проверку на начало участка торможения,Если торможение не началось, тоЦП осуществляет переход в блок 3,в противном случае в блоке 24 ЦП осуществляет режим торможения известнымиспособами противовключения и переходит в режим ожидания нового задания.Использование при изменении частоты в процессе разгона различных видовкоммутации с плавным изменением длительности форсировки в пределах одного вида коммутации позволяет обес"печить оптимальный для данной частотырежим включения, что и приводит к повышению КПД.Формула изобретенияСпособ управления разгоном многофазного шагового двигателя, включающий переключение режимов коммутациифаз и подачу импульсов форсировкипри включении каждой фазы, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения КПД, в промежутках междупереключениями режимов коммутацииувеличивают длительность импульсовфорсировки при возрастании частоты,а при переключениях уменьшают длительность этих импульсов,1580518 Составитель В.Алфимоктор И.Шмакова Техред Л;Сердюкова ектор Т.Мале л, Гагарина, 10 1 11Производственно-издательский комбинат Патент , г. Ужг Заказ 2021 Тираж 452 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5
СмотретьЗаявка
4361837, 08.01.1988
ЗАПОРОЖСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. Я. ЧУБАРЯ
ПИСАНКО ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БОНДАРЕНКО ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ, КАЦАЛАП СЕРГЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, КОНДРАТЬЕВ СЕРГЕЙ ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 8/10
Метки: двигателя, многофазного, разгоном, шагового
Опубликовано: 23.07.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1580518-sposob-upravleniya-razgonom-mnogofaznogo-shagovogo-dvigatelya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления разгоном многофазного шагового двигателя</a>
Предыдущий патент: Многодвигательный электропривод
Следующий патент: Способ включения генератора непрерывных свч-колебаний на диоде ганна и устройство для его осуществления
Случайный патент: Сигнальная пробка для подшипников