Устройство шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 51)5 Е 16 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ г1 ггг ПИСАНИ А ВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельство СССРЛф 1441124, кл. Г 16 Н 27/00, 1987. ВОГО ПЕРЕМЕся к машиностроезовано в устройсто контроля. Цель СЬ(57) Изобретение относитнию и может быть испольвах для неразрушающе изобретения - уменьшение габаритов и повышение надежности путем устранения возможности заклинивания гайки, При включении привода 5, который кинематически связан с винтом 3 и передает ему вращение, взаимодействующая с винтом 3 гайка 4 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но не перемещается. Наличие упоров 10, с которыми поочередно взаимодействуют выступы 8 и 9, расположенные на гайке 4, обеспечивает гайке и связанному с ней исполнительному механизму 7 шаговое перемещение. 2 нл.1605060 Формула изобретения Составитель А, НиколаевРедактор И. Горная Техред А. Кравцук Корректор О. ЦиплеЗаказ 3445 Тираж 485 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Гатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в устройствах для неразрушающего контроля, БЦель изобретения - уменьшение габаритов и повышение надежности путем устранения возможности заклинивания гайки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1,10Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью вращения в опорах 2 винт 3,взаимодействующий с гайкой 4 с самотормозящей резьбой. Винт 3 кинематически 15связан с приводом 5. Гайка 4 на радиально-упорных подшипниках 6 качения размещена на исполнительном механизме 7, установленном на направляющих (не показаны)с возможностью перемещения в них параллельно оси винта 3. На конце гайки 4установлен фиксирующий элемент, выполненный в виде двух противоположных выступов 8 и 9, смещенных вдоль оси винта 3один относительно другого на величину шагаперемещения исполнительного механизма.На корпусе 1 в продольном направлении выполнен ряд прямоугольных упоров 10.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 5 винт 3 начинает вращаться. 30Цикл выстоя исполнительного механизма. При вращении винта 3 гайка 4 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но так как гайка 4 не перемещается вдоль корпуса 1, то и исполнительный механизм 7 остается неподвижным. 35Цикл движения исполнительного механизма. При вращении гайки 4 ее выступ 9входит в соприкосновение с одним из упоров 10, вследствие этого гайка 4 не имеетвозможности вращаться и начинает переАмещаться вдоль корпуса 1 вместе с исполнительным механизмом 7. Это перемещениепродолжается до тех пор, пока выступ 9не выйдет из соприкосновения с упором 10,после чего исполнительный механизм 7останавливается,Цикл выстоя исполнительного механизма.Гайка 4 вместе с винтом 3 поворачивается на 180, при этом исполнительный механизм 7 неподвижен.Цикл движения исполнительного механизма. Выступ 8 входит в соприкосновение супором 10, и цикл движения исполнительного механизма 7 повторяется и т. д. В результате циклограмма исполнительного механизма 7 имеет вид перемещение на шаг -выстой.Реверсивное движение исполнительногомеханизма 7 осуществляется аналогично путем реверса вращения привода 5. Устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем винт и взаимодействующую с ним гайку с само- тормозящей резьбой, упоры, размещенные в корпусе в продольном направлении, фиксирующий элемент, предназначенный для периодического взаимодействия с упорами, исполнительный механизм и привод, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности путем устранения возможности заклинивания гайки, последняя установлена на исполнительном механизме с возможностью вращения, фиксирующий элемент выполнен, в виде двух расположенных диаметрально противополож но на гайке выступов, смещенных один относительно другого в осевом направлении на величину шага перемещения исполнительного механизма, а винт установлен в корпусе с возможностью вращения и кинематически связан с приводом.