Патенты с меткой «органом»

Номер патента: 804784

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Бравый, Свешникова, Эльтерман

МПК: E02F 5/30

Метки: вибрирующимрабочим, землеройная, органом

...надежностью кпоскольку динамические негрупостыл воспринимаются упруг ргами,Цель изобретения - повышение надежности машины.Цель достигается тем, чтоная машина снабжена закреплераме жестким кронштейном,средством упругого элементно связан с вибратором в зоамплитуд последнего. тейп тки землеро иными н 20 который по- а фиксироване нулевых ному и дорожно рыхления мерзл помощью вибро По основном известна машин гнитострикционны закрепленный н лельного ряда ловой цилиндри р тор нв которых устЯа фиг. 1женной машиныупругому элЭемлеройный тракторгие рычаги 3вибратор 4,цевые канавлиндр 8 К ж При работе машины тяговое усилие трактора 1 передается через нож 7 и корпус вибратора 4 на жесткий кронште 9 (через упругий элемент 5).и упругие...

Номер патента: 806561

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Алексеенко, Бабенко, Логвин, Поддашкин

МПК: B65G 23/06

Метки: вал, конвейера, органом, приводной, сцепным, тяговым

...элементами (силовыми шпонками).зоНа фиг. 1 изображен приводной вал вразрезе; на фиг, 2 - вид Б на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Приводной вал для конвейера с цепным тяговым органом содержит боковыеконсольные полувалы 1, которые помеще- дны в подшипники 2, На полувалы установлены и жестко закреплены два передающихкрутящие моменты барабаны 3, имеющиена обращенных к звездочке торцах цилиндрические выточки 4 и открытые пазы 5.В центре, на главной оси конвейера, установлен промежуточный вал 6 с лысками 7на обоих концах вала. На промежуточномвале 6 неподвижно посажена и жестко закреплена звездочка 8 с открытыми торцовыми пазами 9, аналогичными торцовымпазам 5 барабанов 3. Цилиндрические части (участки) выступающих концов...

Номер патента: 827354

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Кофанов, Филиппов

МПК: B65G 23/12

Метки: ленточнымтяговым, органом, привод, элеватора

...общий вал, соединенный с валом гидромотора 4. Ролики 3 15 огибают ведущие ленты 5, охватывающиесверху барабан 1, который установлен на оси 6, смонтированный на концах двуплечих рычагов 7, Оси другой пары роликов 3 закреплены по.другую сторону осей 8 ры чагов 7. Вторые концы рычагов 7 шарнирно связаны со штоками гидроцилиндров 9, образующих совместно с рычагами 7 и гидромотором 4 гидропривод для прижатия роликов 3 вместе с лентой 5 к ленточному 25 тяговому органу 2, Рабочая жидкость подается к гидромотору 4 и гидроцилиндром 9 от насосной станции 10 по трубопроводам 11.При вращении вала гидромотора 4 при водятся во вращение верхние ролики, пере мещающие ведущие ленты 5, которые при фрикционном взаимодействии с барабаном 1 вращают его, и...

Номер патента: 829795

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Бондарович, Бриммер, Гулин, Курдюмов, Шапиро

МПК: F02F 3/08, G01M 17/00

Метки: землеройныхмашин, испытаний, органом, рабочим, стенд, цепным

...и тормозное устройства, предназначенные для взаимодействия с элементами модели рабочего органа, при этом элементы рабочего органа выполнены в виде кулачков с криволинейной поверхностью, вылет каждой точки которой от основания кулачка меньше высоты каждой последующей точки в сторону движения рабочего органа, а тормозное устройство представляет собой ряд подпружиненных и наклоненных одна по отношению к другой плит 1). Однако данныи стенд позволяет имитировать эксплуатационные нагрузки только на торцовой рабочей кромке цепного рабочего органа в сочетании момента с осевой и нормальной силами, однако не дает нагрузок на боковой рабочей кромке, характерных для некоторых цепных рабочих органов типа траншеекопателя, Кроме того, при испытаниях на...

Номер патента: 835427

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Усов

МПК: A61B 17/00, A61B 17/11

Метки: анастомоза, железы, культи, органом, подже-лудочной, полым, усова

...(без захваты 5 вания самой ее ткани), Затем четырьмя нитями, располагая их на одинаковом расстоянии друг от друга, прошивают стенки главного выводного протока поджелудочной железы и слизистой оболочки кишки (желудка),1 О отступая от края их разреза на 4 - 5 см. После этого следует наложение узловых швов накрая передней стенки анастомоза опять безпрошивания ткани железы, а с захватыванием только ее капсулы. При этом нужно пинце 15 том оттеснять стенку кишки или желудка, таккак она наслаивается на культю железы.Благодаря наслаиванию стенок названныхорганов, легко осуществляется наложениеузловых швов с прошиванием их брюшины и20 капсулы поджелудочной железы. При этомобеспечивается соприкосновение серознойоболочки и капсулы железы на...

Номер патента: 836551

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Кашурко, Крамар, Скоропад, Хрущов

МПК: G01M 19/00

Метки: исследования, машин, механи-ческим, органом, преимущественно, прореживателей, рабочим, сельскохозяйственных, узлов, ускоренныхиспытаний

...постоянныемагниты 16, при этом зона действия последних на герконы 7 в поперечном направлениисовпадает с зоной выреза растений,Источники сигналов 6 и приемники сигналов(герконы) 7 могут быть установлены и закреплены в любом месте вдоль почвенного канала 5.В принципиальной электрической схеме ис.полнительного устройства показаны толькодва канала, Каждый канал состоит из запоминающего устройства, выполненного в виче Ы - триггера, вход которого подключенк герконам 7 логического элемента И на баземикросхемы О и усилителя мощности на транзисторах Ч 2 и М, В коллекторной цепи выходного транзистора М 3 включен индикатор 9, В исходном состоянии все индикаторыгорят,Для остановки рельсовой тележки 1 в крайних положениях предназначен...

Номер патента: 840345

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Мещерин, Мосунов, Хамайко

МПК: E21C 27/22

Метки: органом, проходческогокомбайна, стреловиднымисполнительным

...18. Поясок 4выполнен подвижным относительно поясков 13 и 15, Корпус и золотник распределителя 7 образуют две торцовые полости 19 и 20. Распределители 6 и 7 и домкрат исполнительного органа 1 соединены между собой гидромагистралями 21 - 29, Устройство подсоединено к напорной 30 и сливной 31 гидромагистралям840345 Формула изобретения 4, гР Ю 1 Р УР Р В СостаТехрТираственнобретени- 35, Р витель В. Под А. Бойкасж 627го комитетай и открыаушская набгород, ул. П марева Корректор Е. Рошк Подписное Редактор Т. КиселеваЗаказ 4709/45ВНИИПИпо дел113035, МоскФилиал ПППГосудар ам из ва, Ж Патент роектн Устройство работает следующим образом.Рабочая жидкость поступает из напорной магистрали 30 к распределителю 6 и по каналу 25 через проточки 10,...

Номер патента: 847269

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Болотин, Дмитриев, Моргенштерн

МПК: G05B 11/01

Метки: исполни-тельным, органом

...на вход элемента И 2 формирователякоманды "Открыть" приводит к появлению на выходе элемента сигнала, который записывается в триггер 4, С прямого выхода триггера 4 команда подается на первый усилитель 22 мощности, где команда усиливается и подается на исполнительный орган 24 и одновременно с сигналом поступает на вход первого элемента ИЛИ 26, что приводит к запуску реле 27 времени, В случае восприятия исполнительным органом 24 команды происходит его движение в сторону "Открыть", что сопровождается формированием в формирователе 14 сигналов положения сигнализации о движении исполнительного органа 24 путем закрытия элемента И 6 и открытия элемента И 15, вследствие чего на информационный блок 25 подаются прямоугольные импульсы от генератора...

Номер патента: 853140

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Дутиков, Липатов, Пинский, Рыжов

МПК: F02M 51/00

Метки: запорным, органом, топ-ливной, форсунки, электрическогоуправления

...7 со стороны электромагнита имеет меньший диаметр. Якорь может быть выполнен также составным (фиг. 1) с золотниковой поверхностью 7 на верхней половине и поверхностью 8 на нижней половине. Обе половины якоря соединены штифтом 10, В корпусе выполнены каналы 11, 12 для сообще Вб 3140ния дифференциальной площадки с полостью 5 гидравлического запирания. Ка.мера 13 над седлом шарика 4 соединенасо сливом топлива.Устройство работает следующим обра- йзом.При отсутствии электрического напряжения на катушке электромагнита давлениетоплива, имеющее место в полости 5, действует на дифференциальную площадку 109 и площадь шарика под седлом. Так какплощадь седла шарика равна площадидифференциальной площадки, они гидравлически уравновешены и...

Номер патента: 858575

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ивао, Кусао, Томохару, Ясуюки

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, рабочим, рыхлителя

...рыхлителя и к контакту 13 д выключателя 20гЕ реле 13 управления углом рытья.Нижний зажим выключателя 50 переключающей схемы 46 ручного управления подсоединяется к верхнему контакту 6 выключателя 53 обратного хода Р переключателя 6 прямого-обратного хода и к выключателю Г , контактам 148 и 14 реле 14 управлениягуглом проходки и к подвижным контактам 14 с и 14 г выключателей реле13 управления углом рытья. Нижнийконтакт выключателя 50 подсоединяется к подвижному контакту 9 выключателя 9 способа управления проходкарытье и к подвижному контакту 5 С реле 7 давления установки нагрузкй.Верхний зажим катушки 20 д соленоида двухпоэиционного электромагнитного перепускного клапана 20 подсоединяется к контакту 14 с выключате-,ля Г реле 14...

Номер патента: 861712

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бидаров, Линецкий, Пожидаев, Ушомирский

МПК: F03B 15/00

Метки: гидротурбины, органом, регулирующим

...регулирующего органа, так как это усилие направлено Она закрытие.Это приводит к неоправданномуувеличению типоразмеров аккумулято. ра давления и к увеличению расходарабочей жидкости (масла). 5Целью изобретения является повы-.шение надежности и снижение расходарабочей жидкости,Поставленная цель достигаетсятем, что система снабжена двухпози- З 0ционным золотником, установленныммежду главным золотником и сервомотороми соединяющим полости последнего между собой и с,аккумуляторомдавления по сигналу командоаппарата.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы,Система автоматического управле- .ния регулирующим органом гидротурби ны содержит аккумулятор 1 давлениягидравлический поршневой сервомотор. 2 с полостями давления 3 и слива...

Номер патента: 863744

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Бляхман, Бобылев, Гречный, Дейч, Иофа, Комаров, Крицберг, Ровках, Хейфец

МПК: E01B 33/00

Метки: выправки, исполнительным, органом, пути

...соотношением: Датчики положения пути в плане,40 профиле (Фиг.3) и по уровяо (фиг.4) унифицированы между собой и состоят из следующих общих узлов подвеса 13 с осью 14 съема информации - бесконтактных электромеханических индуктив 45 ных преобразователей, выполненных, например, на основе дифференциальных трансформаторов 15 с замыкающей подвижной частью - якорем 16. В датчиках имеются также узлы, демпфирующие колебания якорей 16 датчиков, например, электромагнитные демпферы с электромагнитом 17 и флажком 18. В датчике 12 положения пути по уровню (фиг.4) якорь 16 закреплен на оси 14, образуя физический маятник, качающийся свобод" 55 но в пцдвесах 13:. В датчиках положео ния пути в плане и профиле (фиг.З) якорь 16 жестко связан через...

Номер патента: 866236

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ерейский, Загороднюк, Катаев, Логвинов

МПК: E21F 13/00

Метки: барабанно-лопастным, исполнительным, органом, погрузочной, работы, режимом

...Ь, который в датчике 7 средней нагрузки выпрямляется, сглаживается и осредняется до значения пропорционального среднему текущему моменту на исполнительном органе. Указанный осредненный сигнал сравнивается в схеме 8 сравнения с постоянным по величине заданным сигналом ,О, пропорциональным номинальному значению тока асинхронного двигателя 23 барабана. Выходной сигнал схемы 8 сравнения, характеризующий величину перегрузки (или недогрузки) по моменту на исполнительном органе, поступает на логическую схему 9.На этом операции, присущие известному способу, заканчиваются, ибо далее происходят процессы Формирования управляющих воздействий режима работы погрузочной машины, характерные для барабанно-лопастного погрузочного органа. В случае...

Номер патента: 867993

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бурштейн, Плотко

МПК: E01H 5/08

Метки: органом, рабочим, снегоочистителя

...свободно, что способствует лучшему приспособлению рабочего органа к профилю очищаемой поверхности,Всплывание рабочего органа, вызванное повышенной прочностью разра.батываемого снега, встречает сопро-.тивление перетеканию рабочей жидкос-.ти из полости В на слив по каналу 7трубопроводу 14 и клапану 15, а так 867993 4же сопротивление пружины 1 О. При полном выборе рабочего хода поршня 8,вызванном всплыванием рабочего органа, ци.индр 3 оказывается в нейтральном со стороны полости А положении,что обеспечивает принудительную разработку прочного снега, благодаряпередаче на рабочий орган дополнительно части весовой нагрузки шассиснегоочистителя.После прохода участка повышеннойтрудности разработки рабочий органпод действием собственной...

Номер патента: 875062

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Лаптев, Левин, Соломахин, Тульчинский

МПК: E21D 9/11

Метки: буровым, исполнительным, комбайн, органом, проходческий

...щитом . 11 исподнительного органа 12.Гидростойки 3 совместно с кронштейнами 5 за время, рабочего цикла и последующей передвижки корпуса 8 комбайна с распорными устройствами 14 40 качаются относительно шарниров б на опорах 7 комбайна и шарниров 2 на перекрытии 1. Маневрирование комбайна в поперечных направлениях относительно оси проводимой выработки осуществляется распорными устройствами комбайна 14. При этом перекрытие остается поджатым к кровле выработки, а ось комбайна смещается относительно оси проводимой выработки. При смещении комбайна в продольном направлении гидростойки. 3 проворачиваются вкронштейнах 5 вокруг цилиндрических шарниров 4. Зазор между перекрытием1 и отгораживающим щитом 11 исполнителього органа и...

Номер патента: 876889

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Вавилов, Парамонов, Савотин, Самохин, Цигельный

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлическая, землеройной, органом, рабочим

...клапан 31, а в сливной магистрали - фильтр 32, В торцовых крышках ЗЗ и 34 золотника 12 соосно смонтированы гндроцилиндры 35 и 36, периферийные полости которых соединены с напорной магистралью распределителя 24 ручного управления, а ближние к золотнику . 2 полости - с напорной магистралью золотника 12, причем в напорных магистралях между распределителями 12 и 24 и точкой подсоединения полостей гидроцилиндров 35 и 36 установлены регулируемые дроссели 37.В магистрали, соединенной с полостями подъема гидроцилиндров б, установлен управляемый обратный клапан 38 для фикса.ции отвала.в транспортном положении. Тяга 27 соединена с рычажной системой 39 с плечом 40 установленного в корпусе 4 на оси42 маятника 43.Бульдозер работает...

Номер патента: 880968

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Вечорек, Попов

МПК: B66F 9/18, E04H 12/34

Метки: органом, подъемника, рабочим, рычажная

...соединены с поворотной5 вокруг вертикальной оси платформой 8, а дополнительные тяги 4 и 5 установлены эксцентрично на концах вала 9 перпендикулярно его оси. Наповоротной платформе 8 установлены упоры О и 11 для взаимодействия с дополнительными рычагами 6 и 7 и конечным выключателем 12 системы сигнализации. На валу 9 установлен кулачок 13, взаимодействующий с конечным выключателем в аварийной ситуации. Рабочий орган 3 шарнирно закреплен на несущем рычаге 14, шарнирно смонтированном на поворотной платформе 8.Устройство работает следующим образом.Опрокидывающий момент от рабочего органа 3 воспринимается тягами 1 и 2 и рыиагом 14. При этом нагрузка на тяги 1 и 2 распределяется посредством вала 9 и дополнительных рычагов 6...

Номер патента: 881225

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Авдеев, Осипов, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...скорости движения 1 и силы тяги 2 машины, умножителя 3 измеряемых величин скорости и силы тяги, выделяющего сигнал, пропорциональный тяго 88звой мощности колесного движителя, блоков определения знака производной тяговой мощности 4 и силы тяги 5, формирующих сигнал Плюс, Минус, Равно нулю, трехпозиционного релейного элемента 6 с выходными каскадами выглубления 8 и заглубления 7.Устройство работает следующим образом, При включении механизма заглубления рабочего органа и перевода на автоматическое управление последнего с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости движения и свободнОй силы тяги машины, поступают на умножитель 3, который производит умножение и выделяет сигнал,...

Номер патента: 881658

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Галла, Красочкина, Никулин, Рокотова, Соболев, Фишгал

МПК: G05B 11/01

Метки: органом, регулирующим

...10 скорости развертывающего устройства соединен с развертывающим устройством 3, а другой выход реле времени 8 соединен с переключателем 11 сигнала задания развертывающего устройства. Переключатель 11 по одному входу связан с задатчиком 2 положения регулирующего органа, по другому - с датчиком 7 обратной связи по положению регулирующего органа, а по выходу - с развертывающим устройством 3, Переключатель 1 выбора канала управления суединен также с переключателем 12 дистанционного управления, а последнийс сервоприводом 5,"При работе системы в режиме автоматического управления сигнал с задат чика 2 положения регулирующего органа через переключатель 11 сигнала задания поступает на вход электронного развер тывающего устройства 3,...

Номер патента: 882856

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Алексеенко, Бабенко, Логвин, Поддашкин

МПК: B65G 23/06

Метки: вал, конвейера, органом, приводной, тяговым, цепным

...на обращенных к звездочке торцах цилиндрические выточки 4 и открытые пазы 5.В центре, на главной оси конвейера, установлен промежуточный вал 6 с лысками 7 на обоих концах вала. На промежуточный вал 6 неподвижно посажена и жестко закреплена звездочка 8 с открытыми торцовыми пазами 9, аналогичными торцовым пазам 5 барабанов 3.Цилиндрические части выступающих концов промежуточного вала (оставшиеся после снятия лысок) взаимодействуют с цилиндрическими . выточками 4 барабанов.Крутящий момент от барабанов к звездочке передается через фиксирующие элементы (силовые шпонки) 10, установленные в расположенные друг против друга открытые торцовые пазы 5 и 9, соответственно барабанов 3 и звездочки 8 и закрепленные от выпадения из пазов прижимными...

Номер патента: 883419

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Левитан, Ляховицкий, Силаев, Ярыгин

МПК: E21C 35/24

Метки: исполнительным, органом, программного, угледобывающей

...устройство 5, блок 6задания программы и блок 7 программымогутбыть выполнены с электронной памятью, датчик 8 местонахождения исполнительного органаможет быть принят серийно выпускаемый,в котором на шестерне, связанной кинематически с приводной звездочкой механизма перемещения исполнительного органа вдоль лавы,закрепляется магнит, воздействующий на магнитоуправляемый контакт, закрепленный вкорпусе датчика, Такое же решение может бытьпринято и для датчика местонахождения те.левизионной камеры в лаве. Блок 10 формирования управляющих сигналов и исполнительные устройства 11 могут быть приняты анало.гичными известному устройству,Работает устройство следующим образом.Перед выемкой угля производятся замерынеобходимой вынимаемой мощности...

Номер патента: 884607

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Бодиловский, Голушко, Иванов, Нагорский, Севернев, Трофимук

МПК: A01D 41/127, B65G 67/22

Метки: выгрузным, комбайна, органом, рабочим

...устройства 8 от исполнительных механизмов 6 и 7, в результате чего прекращается отслеживание транспортного средства 2 выгрузным рабочим органом 3.50 Работает устройство следующим образом.При подходе к комбайну 5 порожнего транспортного средства 2 водитель последнего включает передающее устройство 1, при этом в магнитных антеннах 16 - 18 наводятся ЭДС. Сигнал от базовой магнитной антенны 17 через предварительный усилитель 22 подается на фазовращатель 23, в котором напряжение без изменения амплитуды сдвигается по фазе ца 90 . Сигнал от магнитной антенны 8 через предварительный усилитель 21 и сигнал от фазоврдщдтеля 23 поступают на сумматор 24, амплитуда выходного сигнала которого зависит от расстояния межлу иерелающим устройством...

Номер патента: 885671

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Заварзин, Лемберг

МПК: F16K 3/12

Метки: задвижка, запорным, органом, составным

...изображена предлагаемая задвижка, общий вид в разрезе; на фиг, 2 - разрез А-А на Фиг.1; на% фиг, 3 - спрофилированный элемент.Задвижка содержит корпус 1, крыш" ку.2, составной запорный орган, состоящий из дисков 3 и обоймы 4. Запорный орган соединен со штоком 5. 10 Диски 3 удерживаются в обойме 1 спрофилированными элементами б в кольцевом пазу С , который выполнен на каждом из дисков 3. Спрофилированные элементы б входят свободно в пазы 7 1 й на внутренней поверхности обоймы 1. Каждый паз 7 в поперечном сечении выполнен Г"образной формы и соответствует по форме поперечному сечению спрофилированного элемента б, располо- щ женного в пазу 7.Каждый из дисков 3 центральной частью, обращенной во внутрь обоймыопирается через опорные сухари 8 на...

Номер патента: 899919

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Бреннер, Жучкова, Казак, Клейман, Михалицын

МПК: E21C 27/00

Метки: выемочной, исполнительным, органом

...золотника), соединяющий напорную 9 и сливную 10 гидролинии через гидрозамок 11 с рабочими полостями дополнительного гидроцилиндра 12 управления, шток которого шарнирно соединен с поворотными редуктором 2, а корпус - жестко с корпусом гидроцилиндра 13 управления. Шток силового гидроцилиндра 13 шарнирно установлен на корпусе выемочной машины 1. Корпус дросселирующего гидрораспределителя 8 жестко соединен со штоком гидроцилиндра 14 гидравлической обратной связи.Устройство работает следующим образом.Изменение профиля пласта направляющей 6 передается через копир 5 на рычаг 4. При этом изменяется его положение в пространстве, которое через передаточный механизм 7 (например, шестеренное колесо - рейка) передается на золотник дросселирующего...

Номер патента: 901415

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Аккерман, Козлов, Корелин, Кузин, Ройтерштейн

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройной, органом, рабочим

...к планировочной машине, Датчик 2 положения маятникового типа установлен на задней раме планировшика. Выходдатчика связан с сравнивающим устройством 3, которое включает потенциометр датчика, потенциометр й 2и поляризованное реле Р. Контактыполяризованного реле связаны с двухканальным усилителем 4, к выходам которого подсоединены электромагнитызолотника 5, Выход датчика 2 такжесоединен со входом дифференцирующего усилителя 7, соединенного с реле8, Нормально разомкнутые контактыэтого реле К 1: связаны с переключающим устройством 10, имеющим задержку на выключение и контакты К 2;1Через эти контакты на средний контакт К 3:3 поляризованного реле Рподается положительный полюс питания,Устройство работает следующим образом.В процессе...

Номер патента: 910958

Опубликовано: 07.03.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно, органом, рабочим, транспортной

...( д ) , которая по производительности гидронасоса кривая ступает на вхоу д логического устройст компенсации помехи по тяговому уси"3 с двумя выходами ("ппюс , ми- лию - изменен, ем угла резания (1 нус"), при отрицательном знаке поме- дЧф), ошибка при компенсации помехихи МдХ имеет место, так как при постоян"-" поступает на инвертор 14, с него ном давлении в силовых цилиндрахна элемент сравнения 15;. на нем вели О невозможно добиться в. каждый момент чина дЧ сравнивается с уставкой 16, времени при компенсации равенства и если д 9 больше уставки, то сигнал д и д Ч". При регулировании давлепоступает на усилитель 17, а с него ния в силовых цилиндрах эту ошибку на электроклапаны 7 и 8 (фиг.1), они можно значительно уменьшить...

Номер патента: 940132

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Богословский

МПК: G05B 19/02

Метки: органом, регулирующим

...содержит насос 1, дрос- Зсельный регулятор 2, исполнительный механизм 3, формирователь 4 управляющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно"сливные трубопроводы 8 и 9,Дроссельный регулятор содержитнапорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы ф10- 13 с электромагнитными катушками 14- 17, образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.Клапан содержит гидравлическийканал 22, внешний магнитопровод 23электромагнита и электромагнитнуюкатушку 24.Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регулятора 2, Управляющие выходы дроссельного регулятора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8...

Номер патента: 940651

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Кейсиро, Кох, Наоми, Такаси, Тасиро, Теруо, Тецуя, Тору

МПК: E02F 9/20

Метки: органом, рабочим, транспортной

...38 управления образует импульсный сигнал 39, длительность импульса которого является пропорциональной величине сигнала 27 отклонения, образуемого арифметическим блоком 26.Временные диаграммы (Фиг. 3 а-д)дают индикацию примеров сигналов задания высоты отвала ЕН, текущей высо.ты отвала Вп, сигнала 27 рассогласования между ними и импульсного сигнала 39. В случае, когда знак сигнала рассогласования Е,1 является положительным, подается импульсный сигнал Е для движения отвала бульдозера по направлению вверх. В противоположность этому в случае, когда знаксигнала отклонения Е является отри 1цательным, подается импульсный сигналЕ для движения отвала бульдозера понаправлению вниз.Компаратор 42 сравнивает импульсный сигнал 39 с сигналом...

Номер патента: 941503

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Погуляев

МПК: E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...глубиной + Л 1. В обоих случаях компенсация помехи прекращается, если значсния +. Ьу становятся меньше соответствующих уставок 14 и 17. Так осуществляется управление отвалом - реализация оптималь. ного тягового усилия (фиг. 2) за счет выглубления, по кривой 2 (фиг. 4) с одновременной компенсацией помехи (кривая 3, фиг. 4).Комбинированное управление реализует оптимальную кривую тягового усилия Топт. (фиг. 2), полученную расчетно для номинальной мощности силового генератора, что необходимо подчеркнуть, и для сильно усредненных характеристик грунта. При копании могут даже на одном участке копания встретиться отдельные участки грунта, характеристики которого существенно отличаются от тех характеристик, для которых было получено...

Номер патента: 941941

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Кушер, Филиппов

МПК: G05D 1/00

Метки: землеройной, органом, рабочим

...для управления рабочйморганом землеройной машины работаетследующим образом.Источник 1 света устанавливают назаданном расстоянии от днообраэующей Якромки рабочего органа 2 машины 3.Световой поток, промодулированный поамплитуде с помощью модулятора, проходит через оптический прибор 5,снабженный блендой б; и фокусирует Оя в плоскости Фотоприемника 7 в виде светового пятна 8. Перед началомработы производится заглублеиие рабочего органа 2 до тех пор, покаплощади засветки фотоэлементов 9 и 10не окажутся. равными. Вертикальноеперемещение рабочего органа 2 в процессе работы вызывает изменение соотношения площадей засветки этих фотоэлементов и их проводимости. Приэтом в измерительной диагонали мосювой схемы появляются сигналы...