Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 631.354., .025 (088.8) Бюллетень44 по делам нзобретеннй и отнрытийата опубликования описания 05.12.81 й, Д. В. Бодиловский,ук и П. Е. Голушко М. М. Севериев, И. С, Нагор Ю, К. Иванов, Г. А. Троф(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследова и электрификации сельского хозя и Гомельский ордена Ленина машиностроения(71) Заявители 54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯВЫГРУЗНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ КОМБАЯНА Цель изобретения - уменьшение потерьпри выгрузке материала иэ комбайна в независимое транспортное средство.Указанная цель достигается тем, чтосистема снабжена на дополнительной магнитной антенной, механизмом вертикального перемещения вы грузного рабочего органа и устройством блокировки, причем дополнительная магнитная антенна установлена в вертикальной плоскости перпендикулярно базовой магнитной антенне, а поворотная - в вертикальной плоскости, часть выгрузного рабочего органа связана с магнитными антеннами посредством обратной связи, выполненной в виде четырехзвенного шарнирного механизма, а управляющее устройство связано с исполнительным механизмом 1 с посредством устройства блокировки, соединенного с магнитными антеннами. Изобретение ственному маши струкцни само и может быть и ции технологиче териала,обеспечивает выходного комбайортное средство воляет в процесположение вы.- в вертикальной На фиг. 1 изобра жевид спереди; на фиг. 2на фи г. 3 - схем а соед Зт темы автоматическогоным рабочим органом; ная схема управляющ ройства блокировки. Известная с грузку матерна на в независи без потерь, так се выгрузки ре грузного рабоче плоскости.уборочный комплекс - то же, вид сверху, инения элементов сисуправления выгруз.на фиг. 4 - структур. го устройства и уст. истема не ла из само мое транспкак не поэ гулировать го органа относится к сельскохоэяйностроению, а именно к конодных. уборочных машин, пользовано для автоматизаского процесса выгрузки маИзвестна система управления выгрузным рабочим органом комбайна, содержащая передающее устройство с рамочной антенной на независимом транспортном средстве, две горизонтальные взаимноперпендикулярные магнитные антенны на выгрузном рабочем органе, причем одна из них (базовая) расположена в вертикальной плоскости, проходящей через его продольную ось, управляющее устройство и исполнительный механизм горизонтального перемещения выгрузного рабочего органа 1. тельский институт механизациийства Нечерйозенгной зоны СССРзавод сельскохозяйственного -=" =.ГомельсельмашСистема автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна содержит передающее устройство 1 с рамочной антеццой нд независимом транспортцом средстве 2, поворотный в горизонтальной плоскости выгрузной рабочий орган 3 с поворотным в вертикальной плоскости козырьком 4 ца самоходном комбайне 5, электроупрдвляемые гидромеханические исполнительные механизмы 6 и поворота выгрузного рабочего оргаца 3 в горизонтальной плоскости и поворота козырька 4 в вертикальной плоскости, управляющее устройство 8 и устройство 9 блокировки. Исполнительные механизмы 6 и 7 состоят из гидрораспрелелителей 10 и 11, гидроцилиндров 12 и 13, механизмов 4 и 15 перемещения соответственно выгрузного органа 3 и козырька 4. Магнитные антенны 16 в 8 объелинены в один блок 0 5 с козырьком 4 и соединен с управляющимустройством 8 и устройством 9 блокировки.Магнитная антенна 8, расположенная перпендикулярно к вертикальной плоскости, про 20 25 30 органа З,и базовая антенначерез предварительные усилители 21 и 22 фазоврагцатель 23 и сумматор 24 связаны посредством компаратора 25 с реле 26, контакты которого живается блоком магнитных антенн 19 в вертикальной плоскости положение передающего устройства 1 таким образом, чтобы угол Ь находился в пределах-Ьп, Ь+Ьпо, а четырехзвенный шарнирный механизм 2035обратной связи преобразует угол наклона блока 19 в угол наклона козырька 4, что Обеспечивает попадание материала в кузов транспортного средства 2. Таким образом, положение транспортного средства 2 отно 40 сительно комбайна 5 отслеживается выгруз-.ным органом 3 с козырьком 4 в двух плоскостях, что позволяет качественно управлять процессом перегрузки урожая.При отъезде загруженного транспортноного средства 2 устройство 9 блокировки отключает выходы управляющего устройства 8 от исполнительных механизмов 6 и 7, в результате чего прекращается отслеживание транспортного средства 2 выгрузным рабочим органом 3.50 Работает устройство следующим образом.При подходе к комбайну 5 порожнего транспортного средства 2 водитель последнего включает передающее устройство 1, при этом в магнитных антеннах 16 - 18 наводятся ЭДС. Сигнал от базовой магнитной антенны 17 через предварительный усилитель 22 подается на фазовращатель 23, в котором напряжение без изменения амплитуды сдвигается по фазе ца 90 . Сигнал от магнитной антенны 8 через предварительный усилитель 21 и сигнал от фазоврдщдтеля 23 поступают на сумматор 24, амплитуда выходного сигнала которого зависит от расстояния межлу иерелающим устройством 1 и блокомагнитньгх антенн 19. В компараторе 25 сигнал от сумматора 24 сравнивается с опорным напряжением хогг (фиг. 4), величина которого определяется максимально допустимым удалением транспортного средства 2 относительно комбайна 5, Напряжение на выходе сумматора 24 больше 1 ), 9, устд новленный на выгрузном органе 3, который связан посредством четырехзвенного шарнирного механизма 20 обратной связи холящеи через продольную ось выгрузного коммутируют формирователи 27 - 30 управляющих воздействий с электромагнитами гилрораспределителей 10 и 11. Предварительные усилители 21 и 22, фазовращатель 23, сумматор 24 и компаратор 25 с реле 26 образуют устройство 9 блокировки, Управляющее устройство 8 включает предварительные усилители 31 и 32, фазовращатель 33, сумматор 34, преобразователи 35 и 36. Коэффициенты усиления предварительных усилителей 21, 22, 31 и 32 равны между собой. если транспортное срелство 2 находится относительно комбайна 5 в положении, ири котором возможна передача урожая без потерь, при этом комггдратор 25 включает реле 26, которое коммутирует выхолы управляюгцего устройства 8 с исполнительными механизма. ми 6 и 7 и, тем самым, включает систему.Сигналы с выходов сумматора 24 и предварительного усилителя 22 поступают на вход преобразователя 35, на выходе которого формируется аналоговый сигнал, пропорциональный углу 8 положения магнитной антенны 18 относительно вектора магнитного потока (фиг, 2). Сигнал от преобразователя 35 поступает на формирователи управляю. щих воздействий 27 и 28. Если угол ОЙ+80, или 8 8, срабатывает, один из электромагнитов гидрораспрелелителя 1 О выгрузной орган 3 ггриходят в движение в направлении устранения возникшего рассогласования Оор -9. Выгрузной орган 3 не перемещается, если угол 8 находится в пределах -О 8(биот.е, в этих угловых пределах выг)узггой орган 3 не отслеживает продольных смещений транспортного средства 2.Лндлогичньгм образом сигналы от магнитной антенны 6 и базовой магнитной антенны 7 преобразуются в управляющем устройстве 8 в сигнал, пропорциональный углу Ь положения магнитной антенны6 относительно вектора ма гнит ного поток а ( ф иг. 1), и используется для управления козырьком 4. При этом управляющее устройство 8 посредством исполнительного механизма 7 отслеПредлагаемое устройство позволяет значительно сократить потери урожая. Экономическая эффективность от применения устройства в расчете на один комбайн только за счет снижения потерь при перегрузке соб. раиного материала составляет за сезон около 500 р. Кроме того, облегчается управление уборочным комплексом за счет автоматизации технологического гтроцесса выгруз8846 ОУ формула изобретения д МП 16 га5ки урожая из комбайна в транспортное сред.ство. 1, Система автоматического управления выгрузным рабочим органом комбайна, содержащая передающее устройство с рамочной антенной на независимом транспортном средстве, две горизонтальные взаимопер. пендикулярные магнитные антенны на вы грузном рабочем органе, причем одна из них (базовая) расположена в вертикальной плоскости, проходя шей через его продольную ось, управляюшее устройство и исполнительный механизм горизонтального перемешения выгрузного рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь при выгрузке материала из комбайна в независимое транспортное средство, она снабже 6на дополнительной магнитной антенной; механизмом вертикального перемешения выгрузного рабочего Органа и устройством блокировки, причем дополнительная магнитная антенна установлена в вертикальной плоскости перпендикулярно базовой магнитной антенне, а поворотная в вертикальной плоскости часть выгрузного рабочего органа связана с магнитными антеннами посредством обратной связи, которая выполнена в виде четырехзвенного шарнирного механизма.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что управляющее устройство связано с иС- полнительным механизмом посредством уст- ройства блокировки, соединенного с магнитными а нтен на ми,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3786945,кл. В 65 б 67/22, 94.едактор И. Кешеаказ 0298/1ВНИ 3035лиал П Составитель С. Зару я - Техред А. Бойкас Тираж 703 ИПИ Государствеййого комитета о делам изобретений и открыт Москва, Ж - 35, Раушская наб ПП Патент, г. Ужгород, ул, П