Система автоматического управления регулирующим органом гидротурбины

(51) 4 Р 03 В 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБР НИЯ И АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ощ оккуиуФаддеич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О РЫТИЙ(21) 2469473/25-06 (22) 29.03.77 (46) С 7,09.81. Бюл, В 33 (71) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени производственное объединение атомного турбостроения "Харьковский турбинный завод .им. С.М. Кирова" (72) Г.В. Бидаров, Н.Г. Линецкий, В.И, Пожидаев и Б,А. Ушомирский (53) 621.224-2 (088.8) (56) 1. Ковалев Н.Н, Справочник конструктора гидротурбин. Л., "Маши. ностроение", 1971; с. 202, рис. Ч.4.Оа гю 0 удитеа(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУ 10 ЩИМ ОРГАНОМ ГИДРОТУРБИНЫ, содержащая аккумулятор давления, гццравлический поршневой ,сервомотор с полостями давления и .слива, соединенный с ним командоаппарат, и главный золотник, подключенный к аккумулятору давления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и снижения расхода рабочей жидкости, она снабжена двухпозиционным золотником, установленным между главным золотником и сервомотором и соединяющим поого лости последнего между собой и с тором давления по сигналу ппарата.861712 3 Корректор В. Синицкая Заказ 3595 Тираж .65 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР.Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть испольэовано прц проектировании регулирующихсистем гидротурбин..Известна система автоматическогоуправления регулирующим органом гидротурбины, содержащая аккумулятордавления, гидравлический поршневойсервомотор с полостями давления ислива, соединенный с ним командоаппарак, и главный золотник, подключенный к аккумулятору давления 11.Однако в такой системе не учитывается направление гидравлическогоусилия потока, действующего на регулирующий орган в значительном диапазоне открытий, что не требует приложения усилия со стороны сервомотора при закрытии регулирующего органа, так как это усилие направлено Она закрытие.Это приводит к неоправданномуувеличению типоразмеров аккумулято. ра давления и к увеличению расходарабочей жидкости (масла). 5Целью изобретения является повы-.шение надежности и снижение расходарабочей жидкости,Поставленная цель достигаетсятем, что система снабжена двухпози- З 0ционным золотником, установленныммежду главным золотником и сервомотороми соединяющим полости последнего между собой и с,аккумуляторомдавления по сигналу командоаппарата.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы,Система автоматического управле- .ния регулирующим органом гидротурби ны содержит аккумулятор 1 давлениягидравлический поршневой сервомотор. 2 с полостями давления 3 и слива 4соответственно, соединенный с нимкомаидоаппарат 5, и главный золотник 6. Система снабжена двухпозиционным золотником 7, установленныммезду золотником б и сервомотором2 и соединяющим полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и с аккумуРедактор З,Бородкина ТехредЛ.Олейник лятором 1 по сигналу командоаппарата 5.Система работает следующим образом.При подаче сигнала на закрытие регулирующего органа золотник 6 сдвигается, соединяя полости 3 и 4 сервомотора 2 соответственно с напорной и сливной магистралями, Поршень сервомотора 2 перемещается вправо и регулирующий орган идет на закрытие. Величина гидравлического момента уменьшается до нуля, а затем начинает действовать в сторону закрытия. После прохождения регулирующим органом точки, в которой гидравлический момент равен нулю, золотник 6 по сигналу командоаппарата 5 перемещает золотник 7 вкрайнее правое положение, соединяя полости 3 и 4 сервомотора 2 между собой и с аккумулятором 1.Давление в полостях .3 и 4 становится одинаковым и регулирующий ор-. ган продолжает двигаться на закрытие под действием положительного гидравлического момента. Вытесняемая иэ полости 4 (слива) рабочая жид-,кость (масло) перетекает через золотник 7 в полость 3. Когда регулирующий орган вторично достигает точки, в которой гидравлический момент ра.вен нулю, золотник б по сигналу командоаппарата 5 переместит золотник 7 в крайнее левое положение. Полости 3 и 4 сервомотора 2 соединятся соответственно с напорной и сливной магистралями и дальнейшее закрытие регулирующего органа будет происходить под действием разности давлений в полостях 3 и 4 сервомотора 2.ТаКое выполнение системы позволяет уменьшить расход рабочей жидкости (масла) из аккумулятора давления, что позволит обеспечить большее количество операций управления без подкачки аккумулятора и тем самым повысить надежность системы.