Устройство управления исполнительным органом машины для выправки пути

ОЙ ИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯй АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСЕВУ Союз СоветскнхСоцнапнстнческнкРеспубпнк и 863744(53)М. Кл. Е 01 В 33/00 Е О В 35/06 тбеуйврстмикьЙ квнвтет ао делан взобретевкк и открытий(г) Авторы изобретении Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ МАШИНЫ ДЛЯ ВЫПРАВКИ ПУТИ Изобретение относится к устройствамдля строительства и текущего содержания железнодорожного пути и предназначено для использования в системахавтоматического управления машинами,осуществляющими выправку пути в пла%не и профиле,Известно устройство управления исполнительным органом машины для10 выправки пути, содержащее измерительную тележку, закрепленный на ней датчик положения пути по уровню, задатчик его положения, связанные через усилительно-преобразовательный блокзтб с исполнительным органом машины, и датчик пройденного пути соединенный с указанным закатанномУстройство позволяет задавать возвышение ведомой рельсовой нити железнодорожного пути для ограниченного числа кривых, а так как задатчик положения пути находится на раме измерительной тележки, существенно уменьшается надежность и точность работы устройства.Известно также устройство управления исполнительным орпаном машины для выправки пути, содержащее тележку, несущую датчик положения пути и задатчик положения пути, связанные че-, рез усилительно-преобразовательный блок с исполнительным органом машины, и датчик пройденного пути, соединенный с задатчиком положения пути 2,Однако устройство расположено в зоне вибраций в непосредственной близости от исполнительных органов, что ухудшает качество выправки, точность работы устройства, повьппает вероятность его отказа и делает практически невозможной точную настройку и регулировку в процессе работы путевой машины, так как элементы задатчика контактируют и кинематически связаны межцу собой.Цель иэобретенйя - повышение ка чества выправки пути.8637 44 4со щупом 9 или 1 О, отслеживающим положение троса 2,Задатчик положения пути (фиг.5),расположенный в кабине путевой машины, выполнен аналогично указанным датчикам на основе бесконтактного электромеханического индуктивного преобразователя, состоящего из сердечника19 и якоря 20. Якорь 20 является подвижной частью задатчика и расположенпод углом ф. к сердечнику. Угол Спропорционален проектной кривизне изадается с помощью верньерного устройства 21. Перемещение якоря 20 осуществляется пропорционально пройденномумашиной пути с помощью винта 22,вращаемого через гайку 23 сельсин-приемником 24,Сельсин-датчик 25 связан сдатчиком 12, измеряющим велиЧину фпройденного измерительной тележкойпути.Обмотки электр омеханических индуктишых преобразователей задатчиков 26 и соответствующих датчиков7,8,11 включены (Фиг.б) встречно.При этом блок усиления и преобразования 27 вырабатывает сигнал 0определяемый разностью сигналов датчика 0, и задатчика О, .Для обеспечения работы устройства на переходных кривых с помощьюверньерного устройства 21 устанавливаюг угол с перекоса якоря 20 относительно сердечника 19, что соответствует необходимому отводу возвышенной ведомой нитки пути и задаетпроектную кривизну пути на переходной кривой, например, в плане.Во время движения путевой машиныдатчик 12 вращает сельсин-датчик 25,который передает свой угол поворотасельсин-приемнику 24. Сельсин-приемник перемещает якорь 20 через винт22 и гайку 23.Напряжение, снимаемое с обмотоксердечника эадатчика 26, определяется соотношением: Датчики положения пути в плане,40 профиле (Фиг.3) и по уровяо (фиг.4) унифицированы между собой и состоят из следующих общих узлов подвеса 13 с осью 14 съема информации - бесконтактных электромеханических индуктив 45 ных преобразователей, выполненных, например, на основе дифференциальных трансформаторов 15 с замыкающей подвижной частью - якорем 16. В датчиках имеются также узлы, демпфирующие колебания якорей 16 датчиков, например, электромагнитные демпферы с электромагнитом 17 и флажком 18. В датчике 12 положения пути по уровню (фиг.4) якорь 16 закреплен на оси 14, образуя физический маятник, качающийся свобод" 55 но в пцдвесах 13:. В датчиках положео ния пути в плане и профиле (фиг.З) якорь 16 жестко связан через ось 14 где К - коэффициент пропорциональности, определяемый гео-.метрическими, размерами датчика 12, сердечника 19 и якоря 20 задатчика, передаточным отношением винта 22 и гайки 23 и эдектрическими параметрами задатчика 26; Дпя достижения этой цели указанныедатчик и задатчик выполнены в видедифференциальных трансформаторов с якорями, включенных встречно, причем якорьтрансформатора задатчика положения нути расположен к его сердечнику под углом, пропорциональным смещению пути,И смещен пропорционально пройденномупути.На фиг.1 схематично изображена машина для выправки пути; на фиг,2 средняя измерительная тележка с датчиками положения пути в плане, профиле и по уровню; на фиг.3 - датчик пололожения пути в плане или профиле; нафиг,4 - датчик положения пути по уровню; на Фиг,5 - задатчик положения пути," на фиг.б - электрическая схемаподключения датчика и зацатчика положения пути к блоку управления,Устройство управления исполнительным органом размещено на машине 1 длявыправки пути (Фнг.1), содержащей измерительную базу 2, например, трос,передвпою 3 и заднюю 4 измерителыппетележки, средпою измерительную тележку 5, исполнительные органы 6 машины.На средней измерительной тележкефиг.2)расположены датчики положенияпути в плане 7 и профиле 8, определяющие с помощью щупов 9 и 10 положениетележки относительно измерительнойбазы, например троса 2, На тележке установлен также датчик 11 положения пути по уровню, определяющий поперечныйуклон путевой решетки, и датчик 12пройденного пути, перемещающийся порельсу,- величина пути, пройденного путевой машиной;а - градиент отвода возвышенияили проектная кривизна пути в плане; 56,-8 - разность площадей сердечника 19, перекрываемых якорем 20.Напряжение с задатчика 26 одного . из датчиков (плана, профиля или уров ня) 7,8,11 сравниваются. Раэностный сигнал, разный 0 0"0 поступает на блок усиления и преобразования 27, а с него на исполнительные органы 6 машины и обеспечивает его установку с любым требуемым градиентом в плане и профиле. Суммарный экономический эффектот внедрения устройства совместно смашиной составляет 6,2 тыс.руб. наодну машину. Поскольку изобретениеповы 1 пает производительность машиныв сравнении с существующим способомуправления на 203, то годовои экономи 35ческий эффект от внедрения изобретениясоставит 1,24 тыс.руб. Формула изобретенияУстройство управления исполнительным органом машины для выправки пути,содержащее тележку, несущую датчикположения пути и задатчик положенияпути, связанные через усилительнопреобразовательный блок с исполнительным органом машины, и датчик пройденного пути, соединенный с задатчикомположения пути, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества выправки пути, указанные датчик и эадатчик выполнены в виде дифференциальных трансформаторов с якорями, включенных ветрено, причем лякорь трансформатора задатчика положения пути расположен к его сердечнику под углом, пропорциональным смещению пути, и смещен пропорциональнопройденному пути,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 523972, кл, Е 01 В 35/00, 30.08.742, Авторское свидетельство СССРУ 661053, кл. К 01 В 35/06, 18,11.778 б 3744 Яаеиик Составитель Н.Редактор М. Циткина Техред А,Лч кова Коррект Синицка дписно лиал ППП "Патент , г. Ужгород, ул, Проек 4 Заказ 7719745 Тираж 564 По ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/