Патенты с меткой «механизм»

Номер патента: 1717431

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Довнар, Протасеня, Трофимович

МПК: B60K 28/00

Метки: механизм, средством, транспортным

...выступает, например, магнетоО, включает в себя трансформатор 11 с 25 30 35 40 45 50 55 первичной 12 и вторичной 13 обмотками, ротор 14, прерыватепль 15, а также свечу 16,Кроме того, механизм снабжен дополнительной электрической цепью 17 с диодом 18, связывающей цепь 9 зажигания двигателя, например, первичную обмотку 12 трансформатора 11, с электрической цепью 3 между включателем б и выключателем 7 через диод 18 с проводимостью в сторону электрической цепи 3.Механизм управления транспортным средством работает следующим образом,При стоянке или остановке транспортного средства рычаг 2 управления коробкой передач находится в нейтрали, а рычаг 1 управления стояночным тормозом - во включенной позиции. Автоматический выключатель 7 при этом...

Номер патента: 1717523

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Дмитриев, Дмитриева, Райгородский

МПК: B66C 13/28

Метки: грузоподъемный, механизм, подъемно-транспортного, средства

...валом редуктора 2, грузоподьемный барабан 6, связанный с тихоходным валом 7 редуктора 2. На барабане 6 размещена трособлочная система 8 с крюком 9. На тележке 3 смонтирован дополнительный одноступенчатый редуктор 10, выходной вал 11 которого кинематически связан посредством ,механизма 12 свободного хода с тихоходным валом 7 редуктора 2, На валу 13 дополнительного редуктора 10 установлен дополнительный барабан 14 с запасованной на нем трособлочной системой 15, кинематически связанной сгидропневматическим аккумулятором через посредство поршня 16 с роликом 17. Цилиндр 18 гидропневматического аккумулятора жестко закреплен на тележке 3.Кроме того, грузоподъемный механизм снабжен дополнительным приводом 19 барабана 6, связанным с...

Номер патента: 1717738

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Кугейко, Сапаев, Сегодник

МПК: A01D 34/24, E02F 5/28

Метки: мелиоративной, механизм, навески, оборудования, рабочего, стрелового

...рабочим органом 20 переставной палец 15 вставляется в отверстие 13, в этом случае внутренний элемент 10 телескопической тяги 8, имеет возможность перемещаться на величину, определяемую.длиной паза 11. При помощи гидроцилиндров 16, 18 и 19 рабочий орган 20 направляется в канал или на откос, а базовая машина перемещается по берме канала. Если при работе активный рабочий орган 20 встречает продольное сопротивление, превышающее некоторую величину, определяемую конструкцией машины (оназадается, исходя из условия предотвращения увода базовой машины в канал и предохранения стрелового оборудования от поломок), то под действием сил сопротивления рабочий орган 20 вместе с рукоятью 17 и стрелой 7, благодаря наличию двухшарнирной вставки 3,...

Номер патента: 1717814

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Орехов, Приб, Шнейдерман

МПК: E21C 29/00, E21C 29/20

Метки: горной, механизм, подачи

...и 30, образующими полости 31 и 32, заполненные газом под давлением. Камеры 16 и 17 жидкостной полости аккумуляторов магистралями 33 и 34 соединены с дополнительными баками 35 и 36, которые заполнены рабочей жидкостью. Домкраты 3 и 4 соединены через распределитель 37 распределительного механизма и магистралями 38-41 с баком для рабочей жидкости и насосом (не показан),Механизм подачи горной машины работает следующим образом.Для движения машины вправо рабочая жидкость выталкивается из камеры 23 жидкостной полости аккумулятора 19 по магистрали 25, соединенной с баком для рабочей жидкости через распределитель 26 и сливную магистраль 27, расширяющимся газом в полости 32. Поршень ЗО перемещается и выталкивает жидкость из камеры 17 по...

Номер патента: 1717877

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Васильев

МПК: F16H 1/16

Метки: зубчатый, механизм

...известного зубчатого механизма является невысокая нагрузочнаяспособность.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышениезагрузочной стойкости.На фиг. 1 изображен зубчатый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1.Зубчатый механизм состоит из цилиндрической зубчатой рейки 1, на рабочей части2 которой нарезаны круговые зубья 3 эвольвентного профиля, а зубчатые колеса 4 и 5,входящие в зацепление с рейкой 1, выполнены глобоидными с параболическими линиями зубьев б, Такая форма зубьевпозволяет увеличить нагрузочную способность передачи. Хвостовик рейки 1 снабженподвижным соединением 7, а посадка зубчатых колес 4 и 5 осуществляется на неподвижные соединения 8,Работа зубчатого механизма возможнав различных...

Номер патента: 1718202

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Краснов

МПК: G05D 19/00

Метки: механизм, перемещения, преобразования

...при операции:умножения опора верхнего. сочленения, перемещаяСь вниз,воздействует на горизонтальные сочлене.;. ния, опоры которых под усилием пружины,. 45закрепленной или в точках: опор горизон-.тальной линии, или по линии расположениявертикали, скользят по боковым поверхностям, имеющим рассчитанный угол (вертикель при коэффициенте, равном 1) расположения стенок, с помощью которых передается необходимое перемещение на выходе опоры нижнего сочленения. Для придания механизму равномерно-прямолинейного движения выхода при неравномерно-прямолинейном движении входного 55 звена горизонтальные опоры скользят побоковым поверхностям с выполненными наних элементами коррекции, обеапечиваяравномерность выхода,женной в изобретении, наиболее....

Номер патента: 1718269

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Вишневский, Лавриненко

МПК: G11B 15/40

Метки: лентопротяжный, механизм

...на основании 1, а их валы 5 установлены в подшипниках 7. Между подкатушниками 4 и валами 5 установлены фрикционные сцепные муфты, каждая из которых содержит неподвижную полумуфту с фрикционной накладкой 8, закрепленной на подкатушнике 4, и подвижную полумуфту в виде диска 9, установленного с возможностью поступательного перемещения вдоль вала 5 и подпружиненного посредством лепестковой пружины 10 в сторону подкатушника 4, На основании 1 установлены подпружиненные рычаги 11 и 12 с воэможностью взаимодействия одними концами с дисками 9, а другими - с клавишами 13 и 14. Управляющие клавиши 13 и 14 электрически связаны с блоком 15 питания. Каждый пьезоэлектрический двигатель 6 выполнен в виде пьезоэлектрического осциллятора, упруго...

Номер патента: 1719483

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Арутюнян, Геворкян, Карапетьян, Макарьян

МПК: D03C 13/00, D03D 29/00

Метки: зевообразования, механизм, ручному, станку, ткацкому

...шарнирно установленными на них в шахматном порядке галевами 16, Галева 16 выполнена в виде пластин с пазом 17, которым установлена на направляющих стержнях 18, для исключения провисания рычагов под действием силы тяжести. С целью предотвращения выхода нити из имеющегося на консольном конце рычагов отверстия прорезь выполнена на верхней стороне с наклоном в направлении к несущим рычаги валам. Нити основы 19, 20. 21, 22, 23, 24, намотанные на несущую основу валов 2 и 3, черепрорези пропущены в имеющиеся на пластинах глазки.Механизм зевообразования работает следующим образом,В начале с помощью механизма навивки основы 4 осуществляется намотка основы на несущие валы 2 и 3. Далее механизмом натяжения основы 5 осуществляется натяжение нитей...

Номер патента: 1719607

Опубликовано: 15.03.1992

Автор: Дьяченко

МПК: E05B 27/04

Метки: замка, механизм, цилиндровый

...механизм работает следующим образом. При первом положении штока 6 (фиг.1) нажимной элемент 5, а вместе с ним толка- тель 13 и штифт 14 находятся в опущенном состоянии, вследствие чего штифт 14 с пазом 9 под ключ не контактирует, Таким образом можно пользоваться обоими ключами 15 и 16. При передвижении штока 6 вперед он своим скосом 7 подымает наиимной элемент 5, а тот подымает подпружиненные толкатель 13 и штифт 14, Последний занимает свое место в радиальном отверстии 10 (фиг.2) и только при контакте с соответствующей ямкой ключа 16 позволяет проворачиваться поворотному цилиндру 8. В ключе 15 эта ямка другого размера она, конечно,не нужна, но необходима для секретности),и проворачивание цилиндра 8 не состоится. Замок с таким механизмом...

Номер патента: 1719732

Опубликовано: 15.03.1992

Авторы: Бородин, Иванов, Хамитов

МПК: F16C 7/08

Метки: кривошипно-ползунный, механизм

...и упругий шатун в виде витой пружины с межвитковым давлением, поршень снабжен двумя внутренней и внешней коническими втулками, гайкой и шпонкой, внутренняя втулка выполнена разрезной с наружной конической поверхностью, а ее внутренняя поверхность имеет винтовую нарезку полукруглого профиля, диаметр которой соответствует диаметру пружины, внешняя втулка выполнена с внутренней конической поверхностью и размещена в поршне, шпанка установлена в пазах корпуса и пружины, а на внутренней поверхности поршня выполнена резьба, при этом гайка установлена в поршне с возможностью осевого перемещения и контакта с внутренней втулкой,На фиг.1 и 2 схематично изображен кривошипно-ползунный механизм, продольный разрез; на фиг.3 - разрез А-А на...

Номер патента: 1720552

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Амосов, Бахарев, Климок, Лапшин, Туров

МПК: A01F 12/44

Метки: зерноочистительных, машин, механизм, полотен, решетных

...из приводного устройства 1, закрепленного на раме машины, который получает движение от электродвигателя и редуктора (не показаны), Приводной механизм соединен со щеточными каретками 2, в которых установлены поворотные кривошипные оси 3. К этим осям прикреплены пакеты щеток 4. Кривошипные оси 3 соединены с плоскими пружинами 5, вторые концы которых установлены в пазы регулировочной гребенки 6. Пакеты щеток расположены под решетными полотнами 7, смонтированными в решетных станах 8, Для изменения усилия поджатия щеток плоская пружина 5 поворотом против часовой стрелки выводится из паза регулировочной гребенки 6 из положенияв положение(фиг, 3). При этом плоская пружина разгибается и щетки отходят из решета. Затем плоская пружина...

Номер патента: 1720751

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Андрейченко, Завгородний, Шакин

МПК: B07B 1/50

Метки: движением, зерноочистительных, колебательным, машин, механизм, решет, решетного, стана

...щетки не прижаты постоянно к решету, а удерживаются от него при неподвижном решетном стане на определенном расстоянии тросиком. При этом пучки щетины находятся в свободном (недеформированном) состоянии и занимают вертикальное положение. При колебаниях решетного стана тросик поочередно сжимается и растягивается.,При движении решетного стана вправо тросик ослабляется и щетка прижимается пружиной к решету. При обратном движении стана тросик растягивается, а его удлинение компенсируется опусканием рычага, и взаимодействие щетки с решетом прекращается.Таким образом, в предложенном механизме взаимодействии щеток с решетом происходит при вертикальном расположении щетины и наличии вертикальной составляющей ее движения при внедрении в...

Номер патента: 1720879

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Голубева, Козлов, Терехов

МПК: B29C 45/06

Метки: литьевой, механизм, поворота, ротора

...ролики 20 и 21 взаимодействуют с кольцом ротора 11. Узел гашения сил инерции состоит из опоры 23, которая закреплена через ось 2 на основании 1, а на опоре 23 смонтированы параллельно оси 2 оси 24 и 25.Механизм работает следующим образом.В исходном положении шток 5 полностью втянут в силовой цилиндр Зсобачка 8 удерживается пружиной 9 в вертикальном положении и входит в паз 10 кольца ротора 11, Механизм приводится в движение выдвижением штока 5 силового цилиндра 3, который передвигает по направляющей 6 каретку 4, а собачка 8 за кромку 12 паза 10 кольца ротора 11 поворачивает ротор машины, несущий литьевые формы до упора силового цилиндра. Ролики 20 и 21, прижатые к кол цу ротора 11 силовым цилиндром 22, создагот тоомозной момент,...

Номер патента: 1720904

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Виноградов, Каплун, Черных

МПК: B60K 17/28

Метки: вала, двухскоростного, механизм, мощности, отбора, привода, трактора

...34, имеющей радиальные выступы 35, и разрезного стопорного кольца 36.Для того, чтобы лунки 24 и 25 всегда располагались против соответствующих стаканов фиксаторов 28 и внутренних шлицов 15 вала 2, один шлиц 37 (фиг. 3) выполнен увеличенной ширины, а у соответствующих шлицев 17 вала 16 одна впадина 38 соответственно уширена, что позволяет устанавливать вал 16 внутрь вала 2 только в одном определенном положении. Если вал 16 повернуть другим концом и вновь вставить внутрь вала 2, то лунки 24 и 25 окажутся по10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 другую сторону относительно уширенной впадины и будут взаимодействовать с другой парой фиксаторов (фиг. 4).Механизм двухскоростного привода ВОМ работает следующим образом,При работе ВОМ на режиме,...

Номер патента: 1720905

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Амельянчик, Давыдов, Довнар, Стецко

МПК: B60K 20/04

Метки: дистанционного, коробкой, механизм, передач, средства, транспортного

...3, при этом перемещения рычага 11 управления относительно корпуса 1 определены ограничительной кулисой 17 с Н-образным пазом 18, образованным продольными 19, 20 и поперечной 21 составляющими,Механизм управления коробкой передач транспортного средства работает следующим образом.При перемещении рычага 11 по поперечной составляющей 21 через шток 8, плеворотной опоры, а поворотаная опора снабжена дополнительным поводком 16, перпендикулярным ее оси, для взаимодействия с пазом 5 другого ползуна 3, при этом перемещения рычага упргавления 11 относительно корпуса 1 определены ограничительной кулисой 17 с Н-образным пазом.З ил. чо 14 и поводок 9 перемещается ползун 2, и при перемещении рычага 11 управления по продольным составляющим 19, 20 за счет...

Номер патента: 1720906

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Горбатенко, Тарасик

МПК: B60K 41/00

Метки: включения, гидроуправляемых, коробки, механизм, муфт, передач, плавного, средства, транспортного, фрикционных

...6 давления рабочей жидкости, Полость 22, в которой размещена пружина 16 гидроаккумулятора 16, гидролинией 23 сообщена через вход 24 регулятора с торцовой полостью плунжера 9 и через переключатель 7 передач с гидроцилиндром 3. Полости 20 и 22 сообщаются между собой посредством дроссельного отверстия 25 в торце плунжера 14. Регулятор давления имеет сливной канал 26, перекрытый боковой поверхностью плунжера 9. В корпусе 13 выполнено отверстие 27 таким образом, что в положении плунжера 14, соответствующем максимально возможному его перемещению в сторону сжатия пружины 16, канал 23 дополнительно подключается к источнику 6 давления рабочей жидкости через канал 21, полость 20 и канал 28,В положении механизма, представленном на...

Номер патента: 1720917

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Заходякин, Калмыков, Обидин, Харкун

МПК: B62D 5/06

Метки: гидравлический, механизм, рулевой, средства, транспортного

...клапан 1 и гидроруль 2 с гидрораспределителем 3, напорная линия 4 которого соединена с выходной линией 5 приоритетного клапана 1, линия 6 управления - с подпружиненной полостью 7 управления приоритетного клапана 1, противоположная полость 8 которого соединена с напорной линией 4 гидрораспределителя 3, а его рабочие 9 и сливная 10 линии - с отверстиями 11 - 13 в корпусе 14 гидрораспределителя 3, предназначенными для соединения с полостями 15 и 16 гидроцилиндра 17 поворота и с гидробаком 18, входная линия 19 приоритетного клапана 1 соединена с насосом 20, э дополнительная линия 21 - с дополнительным потребителем 22, причемлиния 6 управления в его нейтральной позиции соединена со сливной линией 10, а в его крайних позициях - с...

Номер патента: 1720995

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Ермаков, Зоркин, Кутилин, Селибовский

МПК: B66D 3/04

Метки: грузоподъемный, механизм

...12 и 13 установлены прижимы 21, фиксирующие тяговый орган 7 на каждом барабане. Каждый блок 14 верхней подвижной пары с внешней стороны охвачен скобой 22, предохраняющей гибкий тяговый орган от выпадения иэ канавки блока и обеспечивающей останов подъемной платформы при обрыве гибкого тягового органа, т. е. при этом талреп заклинивается между соответствующим блоком и скобой.Подьемная платформа 3 фиксируется в направляющих (не показаны) в среднем вертикальном положении. Монтаж гибкого тягового органа 7 начинают с нижнего контура. Тяговый орган 7 укладывается на блоки 15 так, чтобы его концы были равны. Затем каждый конец гибкого тягового органаперебрасывается через блоки 17, на барабаны 12 и 13 наматывается столько витков, сколько...

Номер патента: 1721236

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Бреннер, Носенко, Смирнов, Ткачев

МПК: E21C 29/02

Метки: комбайна, механизм, очистного, подачи

...зубьев которых равно 1, Эти секции 4 размещены на секциях 5 забойного конвейера длинойчерез равные промежутки, при этом величина промежутка 1 по осям крайних зубьев смежных секций 4 меньше длины 1 секции 4 зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на К квй,где К=0,1,2,3;а - модуль зубьев секции 4 рейки, мм; й2 - количество секций 4 рейки, расположенных между приводными колесами 2 и 3,Устойчивость комбайна 1 обеспечивается опорами 6, взаимодействующими с секциями 5 забойного конвейера,Величина М определяется в положении механизма подачи, когда первое по ходу движения комбайна 1 приводное колесо 3 (фиг,1) выходит из зацепления с секцией 4 зубчатой рейки, а второе по ходу движения колесо 2 входит в зацепление с другой секцией 4. Величина...

Номер патента: 1721287

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Галеев, Гулин, Комаров, Поезжалов

МПК: F03D 7/02

Метки: ветроколеса, лопастей, механизм, поворота

...комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к ветроэнергетике и может быть использовано в механизмах поворота лопастей ветроколеса,Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже изображен механизм поворота лопастей,Механизм поворота лопастей ветроколеса содержит установленные в полостях ступицы 1 ветроколеса втулки 2 со стержнями 3, периферийные части которых связаны с основаниями лопастей 4, Ступица 1 снабжена неподвижной осью 5 с двумя размещенными на ее концах подпружиненными ползунами 6, стержни 3 снабжены расположенными в их корневых частях подшипниковыми узлами 7, связанными при...

Номер патента: 1721339

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Князькин, Смык

МПК: F16H 21/00

Метки: механизм, шарнирно-рычажной

...- то же, конец рабочего движения;на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 -механизированный многоярусный накопитель с шарнирно-рычажным механизмомвыдвижения и консольного удержания полок.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых подлине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенныхв параллельнных плоскостях. Коромысла 2,3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 междусобой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторымиконцами соединены шарнирами 9 и 10 соснованием 1, а коромысла 4 и 5 своими 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вторыми концами соединены шарнирами 11и 12 с выходным звеном 13,Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирногокрепления к...

Номер патента: 1721340

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Князькин, Смык

МПК: F16H 21/04

Метки: механизм, шарнирно-рычажный

...плоскости коромысел, два дополнительных коромысла равной длины, каждое из которых одним концом шарнирно связано с соответствующим коромыслом, а другим - с выходным звеном, и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, длина основных коромысел не равна длине дополнительных коромысел, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.На фиг, 1 изображен шарнирно-рычажный механизм, исходное положение; на фиг.2 - то же, промежуточное положение; на фиг, 3 - то же, конец рабочего движения; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - механизированный многоярусный накопитель с...

Номер патента: 1721343

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Боков, Камашев, Курапов

МПК: B60K 17/20, F16H 35/04

Метки: дифференциальный, механизм

...с одинаковыми боковыми гранями; на фиг. 8 - зубчатый диск; на фиг. 9 - разрез А-А на фиг. 8; на фиг.10 - вид Б на фиг, 8,Дифференциальный механизм, предназначенный для использования в мотоблоке, содержит ведущий элемент 1 с профилированными торцовыми поверхностями 2 и полуоси 3, Между ведущим элементом 1 и полуосями 3, соосно с ними, расположены зубчатые диски 4, установленные с возможностью осевого перемещения. Зубья 5 дисков 4 расположены на торцовой поверхности, обращенной к ведущему элементу 1, и входят в зацепление с ним. Зубчатый диск 4 имеет шесть зубьев 5, выполненных с неодинаковыми гранями 6. Угол а наклона боковой грани 6 зуба 5 принят равным 17 О. Наибольшее расстояние Я 1 между полуосью 3 и обращенной к ней торцовой...

Номер патента: 1722273

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Астафьев, Мамедов, Савченко, Сазонов, Терпиловский

МПК: A01B 59/04

Метки: механизм, навески

...снизить крутящий момент от действия силы тяжести на1722273 Расстояние между брусом сцепки и с. - х, машиной в транс, положении, м Крутящий момент на брусе сцепки, кН м Максимальное усилие на штоке гидроцилиндра,кНповоротных неподвижных 6,2- 123- 112- 1.13- 1.1- 1.150 0,64 0,86- 3 =1,5 Яшт.13- 1. = 2,2 Яшт.12- 1 =2,9 Зшт,23- 1 =3,3 дашт,344- 1 =3,5 дашт.51. = 4,4 Яшт.се ийная 0,52 3,3 0,70 2,6 0,39 0,52 0,34 2,4 0,46 0,43 2,3 0,58 1,7 0,70 0,94 брус сцепки, что подтверждается следующими расчетными и экспериментальными данными (таблица),Из таблицы видно, что минимум крутящего момента находится при соотношении длин неподвижных и подвижных звеньев навески 1:2.1;3, причем экспериментально установлено, что длина поворотных звеньев навески...

Номер патента: 1722649

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Астахов, Осокин, Топалер, Шиманский

МПК: B21C 47/00

Метки: механизм, моталки, формирования

...закреплены на обечайках, а ведущие валы размещены вподвесках и связаны каждый с соответствующим электродвигателем посредством муфты с возможностью радиального перемещения относительно оси электродвигэтеля,Выполнение формирующего ролика из вращающейся обечайки и неподвижной оси упрощает технологию изготовления и уменьшает вес ролика, Закрепление ведомого зубчатого колеса нэ обечайке приводит к уменьшению момента инерции вращающихся частей ролика. Это позволяет использовать для привода электродвигатель меньшей мощности, а следовательно, меньшего габарита и веса,Расположение приводного вала в подвеске дает возможность использовать для передачи минимальное количество зубчатых колес и повысить надежность механизма. Гидромуфта,...

Номер патента: 1722806

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Байгунчеков, Джолдасбеков, Ким, Слуцкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, механизм, робота

...в виде базисных звеньев, причем два иэ них - 7,9 - снабжены захватами10, 11 соответственно. Кривошипы 2, 3 и15 шатуны 7, 8 образуют замкнутый пятизвенный механизм, к которому присоединен двузвенник, состоящий из двух звеньев -кривошипа 4 и шатуна 9.Исполнительный механизм робота ра 20 ботает следующим образом.Кривошипы 2, 3 от двигателей 5, б совершают вращение на требуемые углы, определяемые путем решения обратнойзадачи кинематики для данного механизма.25 При этом координаты положения захватов10, 11 рабочих органов определяются угловым положением кривошипов 2 и 3, причемтребуемое перемещение захвата 11 осуществляется путем передачи движения от кри 30 вошипов 2, 3 через шатуны 7, 8 на шатун 9,В зависимости от вида...

Номер патента: 1722946

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Бычков, Романов, Суханов

МПК: B64G 7/00, G01M 17/00

Метки: гравитации, имитатора, исполнительный, механизм, пониженной

...упругом элементе - пружине 9 растяжения, которая также закреплена на вилке 2. На основании 1 установлен привод 10, состоящий из связанных между собой электродвигателя 11, зубчатого редуктора 12 и предохранительной многодисковой муфты 13. При этом один конец муфты кинематически связан с выходной шестерней 14 редуктора 12, а другой - с шестерней 15, жестко закрепленной на вилке 2,Устройство работает следующим образом.Испытуемый объект соединен с подвеской 4 исполнительного механизма посредством шарнирного узла. При этом упругий элемент 9, взаимодействуя с испытуемым объектом через трособлочную систему 5-8, вилку 3 и подвеску 4, обеспечивает обезвешивание испытуемого объекта. ,В процессе испытаний обьект испытаний может совершать...

Номер патента: 1723012

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Васильев, Иванов, Ковин, Плавник

МПК: B66C 23/82

Метки: вылета, изменения, крана, механизм, стрелы

...2 установлены направляющие ролики 6 и связанные с приводом 1 двеприводные шестерни 7, которые входят взацепление с зубьями 8 рейки 9. Оси вращения шестерен 7 параллельны относительноплоскости качания стрелы и расположены водной общей плоскости, перпендикулярнойк главной горизонтальной и вертикальнойплоскостям рейки 9.Оси опор 4 кремальеры 2 расположеныв главной горизонтальной плоскости инерции рейки 9, Горизонтальная плоскость и относится к подъемношиностроению, Цель изоышение надежности. ев 8 рейки и поиводных ченными на величину К я равной К = (1 - сов хэа, е расстояние между приями 7; у - угловой переых перемещений стрелы, устимый максимальный ки в горизонтальной площения. 3 ил.зазором между роликами 10 и рейкой 9, таккак...

Номер патента: 1723273

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Шершов

МПК: E02F 9/12

Метки: механизм, поворотный, экскаватора

...платформы до внутренней по.верхности скобы больше суммы рассстояния от нижней поверхности поворотнойплатформы до оси катков и половины толщины спицы. Кроме того, скоба закрепленак поворотной платформе посредством разьемного соединения,На фиг.1 схематически представленпредлагаемый поворотный механизм; на 5фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,З - сечениеА-А на фиг.2.Поворотный механизм экскаваторавключает нижний круг 1, поворотную платформу 2 с опорным кругом 3, установленную на центральной цапфе 4, и расположенный между поворотной платформой и нижним кругом сепаратор 5 с опорными катками 6, установленными на раме сепаратора посредством спиц 7 и роликовой обоймы 8. Цри проведении ремонтных работ для обеспечения возможности демонтажа...

Номер патента: 1723351

Опубликовано: 30.03.1992

Автор: Караваев

МПК: F04B 1/26, F04B 49/08

Метки: аксиально-поршневой, гидромашины, механизм, подачи

...каналы 20 и 21 впоршне 15 к средней части дифференциальногоо золотника 19, т.е, золотник 19 являетсядатчиком давления, Управляющий поясок22 имеет диаметр больший, чем уплотняющий поясок 23, а от подведенного между 5ними высокого давления возникает сила, скоторой золотник 19 воздействует черезбашмак 24 и подпятник 25 на плоскость 26рычага 27, имеющего ось 28 поворота вовтулке 29. Втулка 29 установлена в цилиндре 30 с возможностью перемещения вдольоси поршня 15 и фиксируется винтом 31,осуществляющим совместно с осью 28 ори. ентацию плоскости 26 рычага 27 перпендикулярно оси золотника 19. 15Пружина 32. расположенная в крышке33, закрывающей малый диаметр цилиндра34 дифференциального поршня 15, воздействует на другое плечо рычага 27....