Шарнирно-рычажной механизм

(51)5 Р 16 Н 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, используемым, например, в качестве механизмов выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, которыми могут быть оснащены как производственные участки различного типа, так и складские помещения. Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторым - соответственно с основанием и вторым шатуном, и привод продольного возвратно- поступательного перемещения второго шатуна.,.Ы 21721339 А 1 2механизма выдвижения и консольного удержания полок в механизированных многоярусных накопителях. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение материалоемкости, При повороте коромысла 3 движение посредством шатуна 8 и коромысел 2, 4 и 5 передается на выходное звено 13, которое совершает прямолинейное движение. За счет выполнения расстояний а, в и с различными исключается возможность попадания механизма в мертвое положение. 5 ил. Указанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован в известных механизированных. многоярусных - д накопителях с цепным приводом выдвижения грузовых полок, где приводным усилиемЯ выдвижения является усилие поворота одного из кривошипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию.Наиболее близким к предлагаемому по технической сути является шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары одинаковых по длине кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях ь и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатунам, привод поворота одного из криво- шипов вокруг оси его шарнирного крепления к основанию и средство для исключения попадания механизма в мертвое положениеи предотвращения поперечного смещениявторого шатуна.В данном механизме для вывода его измертвого положения при полном совмещении одной пары кривошипов с другой усугубляется случайное отключение приводаповорота в этот момент, а также предотвращается поперечное (вертикальное)смещение второго шатуна в момент его продольного (горизонтального) перемещения.Шарнирно-рычажный механизм оснащендвумя дополнительными жесткими элементами, один из которых выполнен с кулачком,другой - с профильным отверстием под указанный кулачок, При этом конструкция шарнирно-рычажного механизма получаетсядостаточно сложной, громоздкой и металлоемкой.Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение материалоемкости,Цель достигается тем, что в шарнирнорычажном механизме, содержащем основание, шатун, выходное звено, две парыодинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных одними концамимежду собой и с шатуном, а другими -соответственно с основанием и выходнымзвеном, привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейногодвижения выходного звена, расстояниемежду осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоянию между шарнирами, связывающимикоромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейногодвижения выходного звена выполнено ввиде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном,На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механизм, исходное положение; нафиг, 2 - то же, промежуточное помещение;на фиг. 3 - то же, конец рабочего движения;на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 -механизированный многоярусный накопитель с шарнирно-рычажным механизмомвыдвижения и консольного удержания полок.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1 и две пары одинаковых подлине коромысел 2, 3 и 4, 5, расположенныхв параллельнных плоскостях. Коромысла 2,3 и 4, 5 соединены шарнирами 6 и 7 междусобой и с противоположными концами шатуна 8. Коромысла 2 и 3 своими вторымиконцами соединены шарнирами 9 и 10 соснованием 1, а коромысла 4 и 5 своими 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вторыми концами соединены шарнирами 11и 12 с выходным звеном 13,Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом поворота одного из коромысел 2 и 3 вокруг оси его шарнирногокрепления к основанию 1. Привод образован, например, звездочкой 14, закрепленной на оси шарнира 10 и приводимой цепью15 (фиг. 5).Расстояние а (фиг. 1) между шарнирамикрепления коромысел 2 и 3 к основанию 1,расстояние в между шарнирами креплениякоромысел 2, 3 и 4, 5 к шатуну 8 и расстояниес между шарнирами крепления коромысел 4и 5 к выходному звену выполнены различными,Шарнирно-рычажный механизм имеетустройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, выполненноев виде направляющих, например, роликов16 и 17, установленных на основании 1 икинематически связанных с выходным звеном. Направляющие предназначены дляфиксации выходного звена от поперечногоперемещения в противоположных направлениях.Шарнирно-рычажный механизм можетбыть использован, например, в качествемеханизма для выдвижения и консольногоудерживания любой грузовой полки 18 механизированного многоярусного накопителя 19 известной конструкции.Накопитель имеет корпус 10 с несущимикронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полокрасположены каретки 22, связанные с приводом (не показан) их вертикального перемещения и оснащенные механизмами длявыдвижения и консольного удерживаниялюбой грузовой полки, с целью ее последующего перемещения вниз в положениепогрузки-разгрузки.Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.При включении привода поворота коромысла 3 вокруг оси шарнира 10 в направлении против часовой стрелки (фиг, 1 - 3)вместе с коромыслом 3 в том же направлении поворачивается и коромысло 2. Приэтом коромысла 4 и 5, поворачиваясь почасовой стрелке вокруг шарниров 6 и 7. будут осуществлять продольное (горизонтальное) перемещение выходного звена 13. Засчет выполнения расстояний а, в, с различными никогда не произойдет одновременное совмещение коромысла 2 с коромыслом4 и коромысла 3 с коромыслом 5 или, т.е.никогда не произойдет полное совмещение одной пары коромысел 2 и 3 с другойпарой коромысел 4 и 5, что полностью исключает возможность попадания механизмав мертвое положение,После остановки привода поворота втребуемом положении выходного звена 5(фиг. 3) и изменения его вращения на обратное выходное звено 13 перемещается назадв исходное положение (фиг. 1). При этомстрого прямолинейное возвратно-поступательное перемещение выходного звена 10обеспечивается при соотношении: а+с=2 в,где а, в, с - указанные выше расстояния.Шарнирно-рычажный механизм простпо конструкции, имеет низкую материалоемкость и обеспечивает выдвижение и консольное удерживание груза без попаданияв мертвое положение,Формула изобретенияШарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, шатун, выходное звено, 20 две пары одинаковых по длине коромысел, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных одними концами между собой и с шатуном, а другими - соответственно с основанием и выходным звеном, привод поворота одного из коромысел вокруг его оси вращения и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения материалоемкости, расстояние между осями шарниров, соединяющих коромысла с основанием, не равно расстоянию между шарнирами, связы.вающими коромысла с выходным звеном, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.1721339 Составитель Р.ОжинаТехред М.Моргентал Корректор С,Черни дакто пт Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 из аказ 941 ВНИИПИ Государ ГКНТ ССС