Шарнирно-рычажный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 134 16 Н 21/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ШАРНИРНО-РЫЧА (57) Изобретение относит нию. Цель изобретения - рукции. При вращен происходит перемещени ным звеном, которое со нейное движение благод с коромыслами 2 и 3 и коромыслами 4 и 5. 5 ил.(56) Патент Великобритании М 2006909,кл, Р 16 Н 21/04, 1979,ЖНЫИ МЕХАНИЗМ сЭ к машиностроеупрощение констии шестерни 14 е рейки 15 с выходвершает прямолиаря наличию связи дополнительнымиИзобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, используемым, например, в качестве механизмов выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, которыми могут быть оснащены как складские помещения, так и производственные участки различного типа.Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, два криво- шипа, шарнирно соединенных одними концами с основанием, а другими - с шатуном, привод одного из кривошипов и устройство для исключения неопределенности движения другого ведомого кривошипа.В данном механизме устройство для исключения неопределенности движения выполнено в виде двухрядной обгонной муфты, что усложняет конструкцию. Кроме того, известный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован, например, в качестве механизма для выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, так как не воспринимает консольную нагрузку,Известен также шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатуном, расположенным параллельно первому, и привод продольного возвратно- поступательного перемещения второго шатуна.В указанном шарнирно-рычажном механизме все кривошипы выполнены одинаковыми по длине, в связи с чем при полном совмещении пар кривошипов между собой появляется неопределенность их движения, которая может привести к складыванию шарнирно-рычажного механизма и прекращению его функционирования до момента принудительного выведения его из сложного состояния. Укаэанный шарнирно-рычажный механизм не может быть использован, например, в качестве механизма для выдвижения и консольного удерживания полок в механизированных многоярусных накопителях, так как второй шатун не зафиксирован от поперечного перемещения под воздействием соответствующего поперечного усилия (силы тяжести полки).Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, две пары 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 кривошипов, расположенных в параллельных плоскостях и шарнирно соединенных первыми концами между собой и с первым шатуном, а вторыми - соответственно с основанием и вторым шатуном, расположенным параллельно первому, привод продольного возвратно-поступательного перемещения второго шатуна и средство для исключения неопределенности в движении механизма и предотвращения поперечного смещения второго шатуна.В данном механизме средство для исключения неопределенности в движении механизма и предотвращения поперечного смещения второго шатуна образовано, например, рычагом, который в два раза длиннее каждого кривошипа и который жестко прикреплен первым концом к одному криво- шипу и шарнирно соединен вторым концом с основанием через палец, подвижно размещенный в прорези основания.Конструкция шарнирно-рычажного механизма при этом получается достаточно громоздкой, сложной и металлоемкой.Целью изобретения является упрощение конструкции шарнирно-рычажного механизма и снижение его металлоемкости.Цель достигается тем, что в шарнирно- рычажном механизме, содержащем основание, установленные на нем два коромысла равной длины, соединяющий их шатун, расположенные параллельно шатуну выходное звено, привод возвратно-поступательного перемещения выходного звена, расположенные в плоскости, параллельной плоскости коромысел, два дополнительных коромысла равной длины, каждое из которых одним концом шарнирно связано с соответствующим коромыслом, а другим - с выходным звеном, и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, длина основных коромысел не равна длине дополнительных коромысел, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.На фиг, 1 изображен шарнирно-рычажный механизм, исходное положение; на фиг.2 - то же, промежуточное положение; на фиг, 3 - то же, конец рабочего движения; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - механизированный многоярусный накопитель с шарнирно-рычажным механизмом выдвижения и консольного удерживания полок.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1, коромысла 2.и 3 равной длины и дополнительные коромысла 4 и 51721340 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 равной длины. Коромысла 2 и 3 и дополнительные коромысла 4 и 5 расположены в параллельных плоскостях. Коромысла 2 и 3 и дополнительные коромысла 4 и 5 соединены шарнирами 6 и 7 между собой и с противоположными концами шатуна 8, Коромысла 2 и 3 соединены своими вторыми концами шарнирами 9 и 10 с основанием 1, а дополнительные коромысла 4 и 5 своими вторыми концами шарнирами 11 и 12 - с выходным звеном 13, расположенным параллельно шатуну 8.Шарнирно-рычажный механизм оснащен приводом продольного возвратно-поступательного перемещения выходного звена 13, образованным, например, приводной шестерней 14 и зубчатой рейкой 15,выполненной на выходном звене. Длина коромысел 2 и 3 не равна длине дополнительных коромысел 4 и 5. Например, коромысла 2 и 3 выполнены короче дополнительных коромысел 4 и 5.Шарнирно-рычажный механизм имеет устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, выполненное в виде направляющих, например, роликов 16 и 17, установленных на основании 1 и кинематически связанных с выходным звеном 13. Направляющие предназначены для фиксации выходного звена от поперечного перемещения в противоположных направлениях,Шарнирно-рычажный механизм может быть использован, например, в качестве механизма для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки 18 механизированного многоярусного накопителя 19 известной конструкции,Накопитель имеет корпус 20 с несущими кронштейнами 21, на которых съемно установлены грузовые полки 18. С противоположных боковых сторон полок расположены каретки 22, связанные с приводом их вертикального перемещения и оснащенные механизмами для выдвижения и консольного удерживания любой грузовой полки с целью перемещения ее вниз в положение погрузки-разгрузки.Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом,При вращении приводной шестерни 14 в направлении против часовой стрелки зацепленная с ней зубчатая рейка 15 совместно с выходным звеном 13 начнут перемещаться влево по прямой линии. Когда произойдет полное совмещение коромысел 2 и 3 с дополнительными коромыслами 4 и 5 (фиг. 2), то появление неопределенности в движении механизма и возможности его складывания исключается за счет выполнения коромысел 2 и 3 и дополнительных коромысел 4 и 5 различными по длине.При дальнейшем вращении приводной шестерни против часовой стрелки выходное звено 13 полностью выдвигается влево (фиг. 3), Изменение вращения приводной шестерни на обратное вызывает возврат выходного звена в исходное положение (фиг. 1).Шарнирно-рычажный механизм прост по конструкции, имеет низкую материало- емкость, а также обеспечивает возможность горизонтального перемещения груза и его консольного удерживания без вертикального смещения. Формула изобретения Шарнирно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем два коромысла равной длины, соединяющий их шатун, расположенное параллельно шатуну выходное звено, привод возвратно- поступательного перемещения выходного звена, расположенные в плоскости, параллельной плоскости коромысел, два дополнительных коромысла равной длины, каждое из которых одним концом шарнирно связано с соответствующим основным коромыслом, а другим - с выходным звеном, и устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,с целью упрощения конструкции, длина основных коромысел не равна длине дополнительных коромысел, а устройство для обеспечения прямолинейного движения выходного звена выполнено в виде направляющих, установленных на основании и кинематически связанных с выходным звеном.1721340 Составитель Ю.Князькиндактор О.Хрипта Техред М.Моргентал Корректор М.Максимиши Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор аз 941 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5