Механизм формирования моталки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1)5 В 21 С 47/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРЬ 867449, кл. В 21 С 47/00, 02,01.80. (54) МЕХАНИЗМ ФОРМИРОВАНИЯ МОТАЛКИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роликобарабанных моталках широкополосныхстанов горячей прокатки. Цель изобретения.Ж 1722649- повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок. Механизм формирования моталки состоит из кассеты 1, осей 2, подпружиненных подвесок 3 с формирующими роликами 4, состоящих из двух частей; вращающейся обечайки 5 и неподвижной оси 6, ведомого звена 7 трансмиссии, ведущего вала 8 с закрепленным на нем зубчатым колесом 9, гидромуфты 10 и электродвигателя 12. При включении электродвигателя 12 через гидромуфту 10 приводится во вращение вал 8 и:далее обечайка 5 формирующего ролика. В процессе работы моталки за счет гидромуфты происходит компенсация несоосности между валом 8 и электродвигателем. 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роликобарабанных моталках широкополосных станов горячей прокатки, приводных роль- гангов, транспортеров,Известен механизм формирования моталки горячей полосы, содержащий установленные в кассетах на подшипниках качения формирующие ролики с приводом от закрепленных на фундаментах электродвигателей, соединенных с роликами карданными валами.Недостатком такого механизма формирования моталки является низкая работоспособность карданных валов, обусловленная значительными углами перекоса вследствие перемещения механизма формирования при намотке полосы.Известен также механизм формирования моталки горячей полосы, у которого формирующий ролик выполнен из двух частей: вращающейся обечайки и неподвижной оси, закрепленной в подпружиненных подвесках, Обечайка в этой конструкции приводится во вращение встроенным между обечэйкой и неподвижной осью гидротурбинным двигателем,Использование гидротурбинного привода не позволяет получить реверс формирующего ролика при полной мощности. Кроме того, требуется насосная станция для подачи рабочей жидкости в гидротурбину, что усложняет конструкцию моталки,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм формирования рулона к моталке горячей полосы, содержащий кассету, закрепленные на кассете оси, установленные на осях опоры с расположенными в них на подшипниках формирующими роликами, приводные электродвигатели, расположенные на кассете, и устройства для передачи вращения от приводных электродвигателей к формирующим роликам, выполненные в виде зубчатых передач, ведущие колеса которых расположены соосно с опорами,Недостатком такого механизма является применение цельнометаллического формирующего ролика, что увеличивает вес всего механизма.Увеличивается момент инерции самого ролика, а следовательно, мощность и вес приводных электродвигателей. В практике иногда применяют составной формирующий ролик с запрессованными хвостовиками, что уменьшает массу и момент инерции ролика. Однако это существенно усложняет конструкцию и технологию изготовления, Кромю того, зубчатые передачи жестко соединяют формирующий ролик с приводным электродвигателем, Это требует согласова.ния частоты вращения двигателя с линейной скоростью прокатки. При рассогласовании скоростей происходит проскальзывание ролика относительно листа или резкое торможение, что ухудшает качество смотки и вызывает дополнительные динамические нагрузки.Расположение ведущего зубчатого колеса соосно оси поворота подвесок, при колебании подвесок прокатки относительно оси вызывает изменение частоты вращения зубчатого колеса и приводит к дополнительным динамическим нагрузкам двигателя и трансмиссии.Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения динамических нагрузок и веса механизма формирования.Поставленная цель достигается созданием механизма формирования, содержащего кассету с закрепленными на ней осями, установленные на этих осях и подпружиненные относительно кассеты подвески, формиоующие ролики, расположенные на осях, смонтированных в подвесках, электродвигатели, установленные на кассете и связанные каждый с одним из формирующих роликов посредством трансмиссии с ведущим валом и ведомым звеном, причем механизм снабжен гидромуфтой, формирующие ролики выполнены в виде обечаек,оси этих роликов установлены неподвижно,ведомые звенья трансмиссии закреплены на обечайках, а ведущие валы размещены вподвесках и связаны каждый с соответствующим электродвигателем посредством муфты с возможностью радиального перемещения относительно оси электродвигэтеля,Выполнение формирующего ролика из вращающейся обечайки и неподвижной оси упрощает технологию изготовления и уменьшает вес ролика, Закрепление ведомого зубчатого колеса нэ обечайке приводит к уменьшению момента инерции вращающихся частей ролика. Это позволяет использовать для привода электродвигатель меньшей мощности, а следовательно, меньшего габарита и веса,Расположение приводного вала в подвеске дает возможность использовать для передачи минимальное количество зубчатых колес и повысить надежность механизма. Гидромуфта, соединяющая приводной вал с электродвигателем, выполнена с увеличенным зазором между кожухом и насосным колесом. При колебаниях подвески в процессе намотки кожух свободно перемещается относительно насосного колеса, закрепленного на валу электродвигателя.Кроме того, гидромуфта позволяет за счетсвоей характеристики использовать дляразгона формирующего ролика электродвигатель меньшего габарита, веса, мощности,Таким образом, выполнение формирующего ролика из вращающейся обечайки инеподвижной оси, закрепление ведомогозубчатого колеса на обечайке, расположение приводного вала в подвеске позволяютповысить надежность механизма формирования путем уменьшения динамических нагрузок, что уменьшает вес устройства.На фиг.1 изображен механизм формирования для намотки полосы, общий вид; нафиг,2 - сечение А - А на фиг.1,Механизм формирования состоит изкассеты 1, на которой закреплены оси 2, Напоследних установлены подпружиненныеподвески 3 с формирующими роликами 4,которые состоят из двух частей: вращающейся обечайки 5 и неподвижной оси 6. Наобечайке 5 формирующего ролика 4 закреплено ведомое звено 7 трансмиссии, выпрлненное в виде зубчатого колеса. В подвеске3 на подшипниках расположен ведущий вал8 с закрепленным на нем ведущим зубчатымколесом 9.На другом конце вала 8 расположена. гидромуфта 10 с увеличенным радиальнымзазором я между насосным колесом 11 икожухом гидромуфты 10. Насосное колесо41 гидромуфты 10 посажено на вал приводнога электродвигателя 12, а сам электродвигатель 12 расположен на кронштейне 13,который жестко соединен с кассетой 1,Механизм формирования работает следующим образом,Перед входом полосы в механизм формирования приводные электродвигатели 12включаются. Валы электродвигателей 12 снасосными колесами 11 начинают вращаться, приводя в движение жидкость, заполня. ющую гидродинамические передачи.Вытекая из насосных колес 11, поток жидкости приводит во вращение ведущий вал 8,на котором закреплено зубчатое колесо 9.Последнее через ведомое колесо 7 приводит во вращение обечайку 5 формирующегоролика 4.При входе полосы в моталку подвеска 3несколько поворачивается вокруг оси 2 исоответственно перемещается приводнойвал 8 с закрепленной на ней муфтой 10. Приэтом изменяется радиальный зазор вмеждукожухом и насосным колесом 11. Таким об 15 дежность, улучшить технологию изготовления формирующего ролика, уменьшить массу вращающихся частей (т.е. момент инерции) ролика за счет использования гид ромуфты компенсировать колебания подвески и снизить динамически нагрузки, уменьшить мощность, а следовательно, габариты и вес приводного электродвигателя.Мягкая характеристика гидродинамиче ских передач позволяет исключить про 30 35 ски, формирующие ролики, расположенные на осях, смонтированных в подвесках, элек тродвигатели, установленные на кассете и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения45 надежности путем уменьшения динамиче 50 55 510 разом, в процессе намотки происходит компенсация несоосности между приводным валом 8 и валом электродвигателя 12. Благодаря передаче момента через жидкость, заполняющую гидродинамические передачи, колебания формирующих роликов в процессе намотки полосы не передаются приводным электродвигателем,Зубчатые колеса 7 и 9, используемые для передачи момента на обечайку 5 формирующего ролика 4 от приводного вала 8, можно заменить клиноременной передачей.Использование изобретения позволяет по сравнению с прототипом повысить наскальзывание формирующих роликов относительно полосы, что приводит к улучшению частоты вращения приводных электродвигателей, При этом возможно использование асинхронных электродвигателей вместо двигателей постоянного тока. Формула изобретения Механизм формирования моталки, содержащий кассету с закрепленными на ней осями, установленные на этих осях и подпружиненные относительно кассеты подвесвязанные каждый с одним из формирующих роликов посредством трансмиссии с ведущим валом и ведомым звеном, о т л иских нагрузок, он снабжен гидромуфтами, формирующие ролики выполнены в виде обечаек, оси этих роликов установлены неподвижно, ведомые звенья трансмиссии закреплены на обечайках, а ведущие валы размещены в подвесках и связаны каждый с соответствующим электродвигателем посредством гидромуфты с возможностью радиального перемещения относительноэлектродвигателя.1722649 Редактор И,Кас орректор Н.Ревск а при ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 каз 1019 ВНИИП оставитель Н.Чепусехред М,Моргентал Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5