Механизм изменения вылета стрелы крана

(57) Изобретение транспортному ма бретения - пов Выполнение зубь шестерен 7 укоро которая выбираетс где аа - межосево водными шестерн кос рейки от боков увеличивает доп угол перекоса рей скости ее переме ственное объртного оборув, А,А.Ковин и СССР 979.НИЯ ВЫЛЕТ плоскость, проходящая через середины рабочей ширины шестерен 7, совмещены.На валах шестерен 7 свободно установлены горизонтальные ролики 10, взаимодействующие с направляющими дорожками, выполненными вдоль рейки 9. Рейка смонтирована с зазором Л между опорными роликами 10,Два ряда зубьев 8 расположены на рейке 9 симметрично относительно главной вертикальной плоскости инерции рейки 9,Работает механизм следующим образо,Вращение от привода 1 передается при- . фводным шестерням 7, которые через зубья 8 ЬЭсообщают рейке 9 поступательное движение. Рейка 9, двигаясь по направляющимюийроликам 6 и поворачиваясь вместе с кремальерой 2 в плоскости качания стрелы 3,осуществляет изменение вылета стрелы 3.Взаимоположение зубьев 8 рейки 9 иприводных шестерен 7 фиксируется направляющими роликами 6 и горизонтальнымироликами 10, Условия правильного функционирования зацепления рейки 9 с приводными шестернями 7 обеспечивается ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕСТРЕЛЫ КРАНА Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам, и может быть использовано вкранах.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг.1 представлена конструктивнаясхема предлагаемого механизма; на фиг. 2- разрез А - А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б - Бна фиг.2.Механизм изменения вылета стрелыкрана содержит привод 1 и кремальеру 2,установленные шарнирно в плоскости качания стрелы 3, на общих опорах 4 в колонне5, В кремальере 2 установлены направляющие ролики 6 и связанные с приводом 1 двеприводные шестерни 7, которые входят взацепление с зубьями 8 рейки 9. Оси вращения шестерен 7 параллельны относительноплоскости качания стрелы и расположены водной общей плоскости, перпендикулярнойк главной горизонтальной и вертикальнойплоскостям рейки 9.Оси опор 4 кремальеры 2 расположеныв главной горизонтальной плоскости инерции рейки 9, Горизонтальная плоскость и относится к подъемношиностроению, Цель изоышение надежности. ев 8 рейки и поиводных ченными на величину К я равной К = (1 - сов хэа, е расстояние между приями 7; у - угловой переых перемещений стрелы, устимый максимальный ки в горизонтальной площения. 3 ил.зазором между роликами 10 и рейкой 9, таккак устраняется заклинивание зацепления.Выполнение зубьев 8 рейки 9 и приводных шестерен 7 укороченными на величинуК которая выбирается равной=(1 - сов) х а,где а- межосевое расстояние между приводными шестернями 7;- угловой перекос рейки 9 от боковыхперемещений стрелы 3,увеличивает допустимый максимальныйугол перекоса рейки 9 в горизонтальнойплоскости ее перемещения, так как за счетукорочения зубьев реечного зацепления. возможно увеличение зазоров между горизонтальными роликами 10 на валах шестерен 7 и направляющими дорожками рейки9.Формула изобретенияМеханизм изменения вылета стрелыкрана. содержащий привод, смонтированный на установленном в колонне с возможностью поворота в Нолости качания стрелы корпусе, установленную в его направляющих и шарнирно соединенную со стрелойрейку, взаимодействующую зубчатыми сторонами с двумя приводными шестернями,5 оси вращения которых параллельны однадругой, перпендикулярны продольной осирейки и расположены в одной плоскости,проходящей через оси поворота корпуса, о тличающийся тем,что,сцельюповышения10 надежности, приводные шестерни снабжены горизонтальными роликами, установленными на валах, а рейка выполнена снаправляющими дорожками, для взаимодействия с упомянутыми роликами, при15 этом зубья рейки и приводных шестеренвыполнены укороченными на величину К которая выбирается из формулыМ-(1 - соз Яха,где а,- межосевое расстояние между вала 20 ми приводных шестерен;у - угол перекоса рейки от боковыхперемещений стрелы.1723012 ктор Т.Горяч Коррект Шевкуи извадственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель Д. КиселеТехред М.Моргентал з 1037 Тираж Подпи ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и от113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 оерытиям при ГКНТ СС