Патенты с меткой «корректирующее»

Номер патента: 1272305

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Хлыбов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...производная Х) 40уменьшается, триггер 5 находится внулевом положении, выход дифференциатора 4 через второй элемент И 7подключен к входу релейного элемента 9 и к определителю 11 знака производной. На выходе второго усилителя 13 сигнал 2 = П я).р Х. Выходнойсигнал У устройства равен У = АХ ++Б яЦпХ.В момент времени Х = 0 срабатывает триггер 5 и вьгход дифференциатора 4 через первый элемент И 6 подключается к входу широтно-импульсногоблока 8, выход которого через первыйэлемент ИЛИ 10 подключается к входу 55определителя 11 знака производной,выход последнего через второй элемент ИЛИ 12 подключается к входу второго усилителя 13. Выходной сигнал устройства равен У = 1 Х-Оя 1 пХп. Получаемые таким образом сигналы пРедназначены для того, чтобы...

Номер патента: 1278803

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Дасов, Елчин, Муравлева

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигнала второго однотактного детектора 5 и выходного сигнала первого усилителя 4, который, в свою очередь, равен выходному сигналу первого интегратора 3, умноженному на коэффициент усиления первого усилителя 4, равен нулю. Второй сумматор 2, первый интегратор 3, первый усилитель 4 и первый умно- житель 10 работают в режиме накопления как обычный интегратор с входным сигналом, равным Х и коэффициентомвхусиления равным единице. Выходной сигнал второго умножителя 15, равный произведению выходного сигнала первого однотактного детектора и выходного сигнала второго усилителя 8, который в свою очередь, равен выходному сигналу второго интегратора 7, умноженному на коэффициент усиления второго усилителя 8, поступает с обратным знаком на...

Номер патента: 1278805

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Олышевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...то движение източки И происходит по спиралевиднойтраектории до точки а принадлежащей прямой с угловым коэффициентомС ( Лп 1, В точке а выполняетсяравенство Х = ш Х и включаетсяО 1 фПОС. Движение происходит до точкиХ, по участку гиперболы. Все этовремя выходной сигнал второго сумматора 9 возрастает по модулю и входные сигналы компаратора 11 равны.В точке Х выходной сигнал второгосумматора 9 достигает экстремума иначинает убывать по модулю, В этотмомент на выходе компаратора 11 появляется перепад напряжений, из которого формирователь 12 формируетимпульс сброса первого 4 и второго10 пиковых детекторов. Этот же импульс уменьшает коэффициент передачи управляемого делителя 5 напряжения на дщ.После сброса первый 4 и второй10 пиковые...

Номер патента: 1282076

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Барабаш, Горбачев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...имеющую статическую характеристику (фиг. 7), и служит для повышения40 помехоустойчивости и надежности работы всего блока 31 управления. Если сигнал 1.)ьо Юоь то сигнал Обо на выходе входного каскада блока 31 управления представляет собой логический нуль. Поэтому сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 64 равен логической еди нице и ключ 66 подключает в цепь обратнойсвязи операционного усилителя 77 резистор 71.Транзистор 68 закрыт и операционныйусилитель 78 работает в режиме повторителя напряжения, полученного в результате суммирования на операционном усилителе 77 входных напряжений О и У о Коэффициент передачи операционного усилителя 77 определяется отношением резистора 71 к резистору 69 (70). Ключ 67 разомкнут выходным 55...

Номер патента: 1291713

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Лал, Лоренц

МПК: F02D 1/04, F02D 23/00

Метки: внутреннего, впрыском, двигателей, корректирующее, наддувом, сгорания, топлива

...выемки 7, что позволяет посредством отвертки изменять предварительное натяжение пружины 9 сжатия. В направляющей втулке 6 скользит штанга 5, которая на одной стороне посредством укрепленного на опорном штифте 17 углового рычага 18 подвижно соединена с органом 32 регулирования топливоподачи. Орган 32 регулирования топливоподачи размещен в направляющей втулке 31, укрепленной в корпусе регулятора 28, и крепиткомпенсационную пружину. Кроме того, в кор пусе регулятора 28 имеются отверстия 34 для отвода масла к корпусу 16 и упорный палец 24 для прилегания упорного винта 22 Упорный винт 22 представляет собой регулируемый упор 21 и законтривается гайкой 23. Орган 32 регулирования топливоподачи на одном конце соединен с упором 35 полной...

Номер патента: 1361499

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Дубровский, Некрасов, Прокошев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...опережения. Выходной сигнал фильтра 3 поступает на первый вход второго релейного элемента 4, на второй вход которого поступает сигнал с.выхода первого релейного элемента 6. Причем этот сигнал всегда имеет знак, противоположный знаку выходного сигнала Ощустройства, а величина его постоянная и всегда больше величины сигнала на выходе фильтра 3. Это обеспечивается выбором параметров первого релейного элемента 6.Если входной сигнал Уустройства положительный и возрастает по величине, то и сигнал на выходе фильтра 3 положительный. Следовательно, первоначально будет положительным и выходной сигнал корректирующего устройства.На второй вход второго релейного элемента 4 с выхода первого релейкого элемента 6 поступает отрицательный сигыал по...

Номер патента: 1377823

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Нестеров

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...Крометого, выходной сигнал двенадцатого .ключа 48 подается через шестую 51и седьмую 50 линии задержки на второй управляющий вход второго 49регистра, в результате параллельныйкод через выход 53 арифметическогоблока 4 и четвертый 10 вход коммутатора 2 переписывается в шестой счетчик 32. Одновременно на управляющийвход девятого счетчика 52 с выходавторого регистра 49 подается сигнал,переводящий его в нулевое положение,При последовательном изменениивыходных сигнапов девятого счетчика .52 ключи арифметического блока4 в той же последовательности изменяют свое состояние. Отсутствие этихсигналов переводит ключи в закрытоесостояние.В момент времени з по сигналампервой схемы 14 совпадения и первогосчетчика 19 открывается третий ключ23 и во второй...

Номер патента: 1386954

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Борисов, Житков, Кропотов, Мартынов, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...вход счетчика черезинвертор 6.ГГри входном сигнале Х(Т) большеО на выходе блока 1 появляетсясигнал, соответствующий логическойединице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов насчетный вход счетчика 7. При этом свыхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дво-ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логическогоблока 1 (сигнал Х(С) стал меньшеБ ), или счетчик 7 заполнит всеПорсвои разряды единицами, в этом случаена выходе элемента И-НЕ 5 появляется нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2 на счетный вход счетчика 7. Счетчик 7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал Х(г.) не станет меньДвоичный код П с выхода...

Номер патента: 1390597

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Некрасов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...и наоборот, Эти импульсыпоступают на управляющий вход запоминающего элемента 2, который фиксируетсигнал Х,=.Х на выходе дифференциатора в моменты С , сохраняя постоянным745зафиксированное значение амплитудысигнала Х,=Х на промежуткегС +1). В результате сигнал Х, преобразуется запоминающим элементом 2 вкусочно-постоянный сигнал Х , которьппосле интегрирования в интеграторе 3через первьпЪ масштабцьп 1 блок 4 поступает на первьп вход сумматора 7, цавторой вход которого поступает входной сигнал Х, прошедший через второймасштабный блок 5. Временные диаграммы, представленнье на фиг. 2, иллюстрируют работу устройства для двух случаев, отличающихся частотой входного сигнала ( ы, = ас ); ы= 2 аЕс 3, где а = сопят),Из анализа работы устройстна...

Номер патента: 1406563

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Клименко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...котораяможет быть пренебрежимо малой в сравнении с инерционностью следящей системы.Если же работающее по алгоритму (2) корректирующее устройство используется в контуре адаптивной корректировки циклически повторяющегося управляющего воздействия, резко повышается скорость сходимости процес- са корректировки. Ошибки управления, вызванные как задающим воздействием, так и повторяющимися возмущениями, могут быть полностью подавлены после одного цикла корректировки, В этом случае для выходного сигнала справедливо выражение у (и) = х (и),= 2,3 (5) где 4 - номер цикла отработки входного (задающего ) воздействиями3 14065у (и) - выходной сигнал следящей сис -темы;хо(п) - циклически повторяющеесявходное воздействие.Из выражений (4) и (5)...

Номер патента: 1425594

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Барабаш, Горбачев, Ксандопуло, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...Производная от сигнала задания я,. который поступил на второй вход дийференциатора 44, является инвертированной и удвоенной по отношению к про(2) з 1425)9изводной от сигнала задания р, который поступил на первый вход диййеренциатора 44. Второй усилитель 19обеспечивает усиление выходного сиг 5нала управляемого диййеренциатора 18Тятм 1с коэффициентом К= в 1 гдеЯТя, Т, К, 0 - соответственноэлектромагнитная и электромеханическая постоянная времени, коэффициентусиления и максимально возможное ускорение двигателя 4 с нагрузкой, Усилитель 19 может быть собран на операционном усилителе. 15Блок 20 деления осуществляет деление выходного напряжения 11,7 усилителя 19 иа выходное напряжение 07пикового детектора 7.Ключ 21 представляет собой...

Номер патента: 1432453

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Борцов, Булавин, Тавролов, Юнгер

МПК: G05B 13/04, G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, системы

...привода и эталонной модели сигналы, поступающие на первый и второй входы сумматора, равны и противоположны по знаку. Поэтому на выходе сумматора 2 среднее значение сигнала равно нулю. Кроме этого, с датчика скорости вращения поступает на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха. Однако она существенно ослабляется при прохождении через нелинейный элемент 4, так как он имеет соответствующую статическую характеристику (фиг. 2).Пусть вследствие каких-либо, причин 5 динамические свойства системы электропривода и эталонной модели 1 перестают совпадать. При этом на выходе сумматора, а затЕм и второго масштабного усилителя появляется разностный 5 сигнал между заданной и фактической скоростью электропривода. Коэффициент...

Номер патента: 1434400

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Вересов, Куприянов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...коммутирующего блока 4, соединенные соответственно с вхацом и выходам линейноГО улреждающеГО фильтра 2. К нормально замкнутому контакту 20 и нормально разомкнутому контакту 21 релейного элемента 9 подходят, соответственно, четвертьдй и пятый входы лОГичсскОГО каммутирующе го блока 4, соединендд 12 е соответственна с входом и выходам инвертора 3. Нормально замкнутый контакт 14 и нормальна разамднутьдй контакт 25 релейного элемента 7 соответственна соедиИЕНЫ С НОРМ,ДЛЬНО РаЗОМКЧ.гтЫ 2: КОНтаК- там 18 и нормальна замкнутым контактом 7 релейного элемента 8, якорь 16 которого соединен с обмоткой 2 управления релейного элемента 9, а9 является выход лагическага коммутирующего блока 4.Управление состоянием логического коммутирующего блока 4...

Номер патента: 1439752

Опубликовано: 23.11.1988

Автор: Стрижевский

МПК: H04B 3/04

Метки: корректирующее

...сопротивления двухполюсника 4 комплексного сопротивления Е пренебрежимо меньше сопротивления К, а двухполюсника 5 комплексного сопротивления 21 много больше, потенциометр 1 закорочен и уровень передачи сигнала не зависит от его установки. При передаче сигнала с согласуемого устройства 7 к высокоомному устройству 8 все напряжение сигнала устройства 7 выделяется на первичной обмотке 1 трансформатора 6 и в сумме с в и раэ большим напряжением вторичной обмотки 1 Т, т.е, в (1+п) раз большее, поступает на высокоомный вход устройства 8.При передаче сигнала с высокоомного выхода устройства 8 на вход согласуемого устройства 7 ток сигнала через вторичную обмотку 1 трансформатора 6 и резистор 3 складывается с в и раз большим током с первичной...

Номер патента: 1455337

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Власов, Иванов, Сиволап

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...любой полярности происходит 30 заряд койденсатора 9 по цепи К -С-Э, (или К-С-Э, при противоположной поярности), Так как резисторы 3 и 4 имеют сопротивление К = К = К, постоянная времени заряда равна ТКС. 35 При снятии напряжения с выходных клемм 12 и 13 устройства происходит разряд конденсатора . 9 через диоды и резисторы 1 и 2. Поскольку резисто,рь 1 1 и 2 имеют сопротивление К, = К 40 е Г, постоянная времени разряда равна Т = гС. Так как Кг, то Т Т Для синусоидальных сигналов это эквивалентно уменьшению сдвига фаз. При етом чем болеее величииа= +, 45Р тем меньше фазовый сдвиг и выше запас устойчивости САУ Это позволяет увеличить коэффициенты усиления и повысить точность работы,САУ. Удовлетворительное качество работы...

Номер патента: 1467613

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Денисенко, Кабаков

МПК: H01P 1/203

Метки: корректирующее

...внутрирезьбовых металлических втулок 3 поглощающие стержни 7, расположенныев отверстиях б металлических винтов5 с возможностью их перемещения вдоль 3 Ооси металлического винта 5. Ввод ивывод энергии осуществляются с помощью разъемов 8.Устройство работает следующим образом.35Пусть АЧХ какого-либо устройстванапример, усилителя СВЧ) имеет тринеравномерных участка, на которыхкоэффициент передачи достигает трилокальных максимума. С помощью разьемов 8 корректирующее устройствовключается в разрыв линии передачипоследовательно с устройством, АЧХкоторого имеет неравномерные участки. С помощью резьбовых металлических втулок 3 резонаторы 2 перемещаются к токонесущему проводнику 4 полосковой линии 1 и с помощью металлических винтов 5...

Номер патента: 1476429

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Вересов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, опережением, фазовым

...момент времени является постоянной величиной, равной 1+ Т,(р )ав 1второй фильтр 3 первого порядка, первый инвертор 4, первый сумматор 5, делитель 6, умножитель 7, второй инвертор 8, второй усилитель 9 с коэффициентом усиления к=2 и второй сумматор 10.Устройство работает следующим образом.Входной гармонический сигнал вида проходя через первый канал, состоящий из последовательно соединенныхпервого усилителя 1, первого 2 и второго 3 фильтров и описываемый передаточной функцией преобразуется в сигнал Ц =ЦЭ (м )81 пГш С-У, (ю,Тот же входной сигнал, проходя через второй канал, состоящий из двух параллельных трактов, первый из которых состоит из последовательно соединенных первого усилителя 1 и первого фильтра 2, а второй - из первого инвертора...

Номер патента: 1478188

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Жуйков, Стжелецки

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...используют в качестве управляющего,Рассмотрим более подробно работукорректирующего устройства с упреждением на время Т на примере работыконкретного устройства (фиг. 2)с астатизмом первого порядка, обеспечивающего нулевую ошибку упреждениявключительно по третью производнуюсигнала рассогласования, т,е, приБ = 3.В таблице приведены рассчитанныедля Б = 2, 3, 4 значения коэффициентов 3, Я ос, о , при которых фильтр с передаточной функциейЯ (р) обеспечивает управление с упреждением для сигналов рассогласова 55ния, обладающих производными высшихпорядков, соответственно до 2-го (прототип), 3-го и 4-го порядка включительноСигнал рассогласования системы поступает на вход пропорционального. звена 1, Последнее с коэффициентом...

Номер патента: 1481706

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ерчиковский, Зайденберг, Матюшенко, Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигналом задатчика 3 в блоке 4 сравнения, 10 Сигнал ошибки регулирования с выхода блока сравнения поступает на вход дифференциатора 5, в котором формиру. ется производная х от ошибки регулирования, 15Этот сигнал поступает на вход ограничителя 6, выходной сигнал которого равенх при 1 х 6 А; Х= А при х)А;-.А при х- -А, (1) где- коэффициент передачи ограничителя 6,.Полученный сигнал Х умножают в умножителе 7 на сигнал, пропорцио нальный сигналу модуля ошибки регулирования и полученный в блоке 8 выделения модуля, и формируют на выходе умножителя 7 сигнал Е, который равенЕ = Р Х х, где Р ) О. (2)Полученный сигнал Е и сигнал ошибки регулирования х суммируют на сум" маторе 9, выходной сигнал которогоу=х+Е подают на вход регулирующего 35 блока...

Номер патента: 1520477

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, линейное

...Л и Е выполнены, соответственно, на резисторах.14 и б. Двуполюсник 7 в первом каскаде выполнен на конденсаторе 15, аво втором каскаде - на резисторе 18и конденсаторе 17. Линейное звено 9выполнено на резисторах 19 - 21. Каскады корректирующего устройства впоследовательной цепи расположенытаким образом, чтобы при увеличении(уменьшении) входного сигнала насыщения ОУ происходило, начиная с и-гоОУ, т.е, насыщается ОУ и-го каскада,далее и-го и т,д.Рассмотрим работу устройства(фиг. 1) на примере конкретного еговыполнения (фиг. 2),Если ОУ 12 и 13 находятся в линейном режиме, то передаточная функциякорректирующего устройства имеет вид Я=Я ф Ягде И,И - передаточные функции 1-гои 2-го каскадов соответственно.Пусть, например,И =-=- -1 1Рф г...

Номер патента: 1520549

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Котляров, Холоша

МПК: G06F 11/30

Метки: корректирующее

...блока подано значение Ид, то выходная последовательность Формирователя 10 импульса ранна Эта последовательность поступает на вход устройства делителя 14 частоты, на выходе которого появляется импульсная последовательность, равнаяалых 1 ф пз (6) где п в - коэффициент, задаваемый переключателями 12,(9) Отсюда ЬЫл1 Если обо то п .и о ет формуле(13) Влок 16 алгебраического сложения в зависимости от управляющего сигнала, поступающего на его управляющий вход (ри пулевом потенциале - сумми 5 рование, при единичном - вычитание) производит сложение ипи вычитание импульсных последовательностей, поступающих с выхода делителей 14 и 15, частоты из входной последовательности. 10Таким образом, на выходе блока 16 алгебраического сложения будет...

Номер патента: 1536351

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Барабаш, Горбачев, Кестнер, Погребенко, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...рассогласования, создавая апериодицеское движение в установившемся режиме.Рассмотрим работу системы при изменении электромеханической постоянной времени двигателя или момента сопротивпения нагрузки.На фиг. 1 можно выделить два контура. Первый включает в себя нелинейный корректирующий блок и исполнительный двигатель.Второй контур, включающий в себя линейный регулятор и исполнительный двигатель, является более быстродействующим, цем первый контур. Динамицеские характеристики первого контура (системы в целом) задаются величиной входной уставки и в процессе регулирования должны оставаться постоянными. При отклонении истинных динамицеских характеристик системы от желаемых динамических характеристик вторым контуром при помощи линейного...

Номер патента: 1566429

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Авдоченко, Илюшенко

МПК: H01P 5/02

Метки: корректирующее

...1 в точкеподключения к выходучетырехполюсника 2;35ЬЬ - функция отклонения переходного процесса от единичного значения в зависимости от времени 1;- время, отсчитываемое от 40начала переходного процесса до.первой пульсации;ч - скорость электромагнитной волны в отрезке 1 45линии передачи.Сопротивление резистора 4 равно Е,Устройство работает следующим образом.Импульсный СВЧ-сигнал, подаваемый с входа на выход четырехполюсника 2, представляет его переход" ную характеристику с пульсациями на ее плоской вершине. Часть СВЧ-сигнала, ответвляясь в отрезок 1 линии передачи, распространяется вдоль него, а часть этого СВЧ-сигнала отражается от различных сечений отрезка 1 и поступает на нагрузку 3, Остальная часть ответвленного СВЧ-сигнала...

Номер патента: 1576881

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольшевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...с его запомненным экстремальным значением, преобразован ным масштабирующим блоком 5, Если коэффициент передачи масштабирующего блока 5 равен критическому, точка Й достижения равенства Х = ш Х,принадлежит прямой с угловым коэффициентом 9 г, В точке Й происходит включение положительной обратной связи системы,и движение происходит по этой прямой, Система обладает при этом наибольшим быстродействием при отсутствии перерегулирования.Изменение параметров системы при заданном коэффициенте передачи масштабирующего блока 5 приводит к улучшению переходного процесса (фазовые траектории 34 и 35 на фиг.2 и 3 соответственно). Если произошло такое изменение параметров системы управления, что коэффициент передачи масштабирующего блока 5 станет выше...

Номер патента: 1582178

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Черноморец

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...границения, и к делителю 1, формирующему сигнал, обратный входному. выходы делителя 11 и первого умножителя 8 через второй умножитель 12 подклюцены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединенвыходом блока 1 сравнения, Выход 20 умматора 13, являющийся выходом неинейного корректирующего устройствачерез регулятор 1 ч и исполнительНое устройство 15 подклюцен к входу объекта регулирования 1.На чертеже приняты следующие обозначения: х - сигнал ошибки регу ирования; х - выходной сигнал,диф-.еренциатора 6; Х - выходной сигнал ограничителя 7; Е, - выходной сигнал .первого умножителя 8; А - уровень ограничения (выходной сигнал функционального эадатчика уровня ограничения 10); 1 х( - выходной сигнал блока выделения модуля 9; Е-...

Номер патента: 1626396

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Воробиенко, Забелин, Игошин, Милин, Патоков, Струкало

МПК: H04B 3/04

Метки: корректирующее, регенератора, сигнала, цифрового

...а формы амплитудно-частотных характеристик регулируемой искусственной линии 1 и блока 4фильтрации - к расчетным, при которых соотношение между межсимвольной помехой и смесью переходной помехи и теплового шума будет оптимальным, а помехоустойчивость регенератора - максимальной.Работа устройства в случае увеличения длины участка регенерации начинается при уровне сигнала на его выходе, меньшем чем номинальный. Поэтому выходное напряжение пикового детектора 6 изменяет сопротивление управляемого резистора 2 и управляемых двухполюсников в управляющем блоке 3 (фиг. 2) так, чтобы ослабление регулируемой искусственной линии 3 и ширина поло;:ы пропускания блока 4 фильтрации уменьшалисьВ результате уровень сигнала на выходе корректирующего...

Номер патента: 1635160

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Шуклин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и выполняются условия 01Т,/2 и 07010,507, В этом случае выходные сипалы первого и второго сумматороо 9 и 13 попсжительнь, д переьй и второй переключаэели 11 14 находятся о нижнем положении. т.е. эдлкнуты нд свои вторые сгндльные входы, Сигнум-реле 10 выдает нд пс;эеый вход блока 21 умножения положительный ступенчатый сигнал 01 с требуелой величины. котордя определяется ис,ходя из конкретньх параметров системы, оэффициеа усиления Кл и постоянной врелени Гл исполнительного двигателя 4 с нагрузкой, а также заданного времени переходного процесса Тп. Блок 21 улножениячерез третий переключатель 23 и первый переключатель 11 выдает на первый вход сумматора 3 произведение выходного сигнала пикового детектора О; и выходного сигнала...

Номер патента: 1638706

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Коновалов, Лазарев, Михуткин, Осипов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...11, входкомпаратора 10 является входом Формирователя сброса, выход ждущегомультивибратора 11 - выходом формирователя сброса.Устройство работает следующим об-разом. 40Входной сигнал Х(й) и опережающийего по фазе сигнал Х(1) с выходаФильтра 1 через второй 5 и первый 2релейные элементы 2 соответственнопоступают на входы блока 6 вычитания. 45На выходе блока 6 вычитания Формируется импульсный корректирующий сигнал Х , амплитуда которого не зависит от амплитуды входного сигналаХ и определяется уровнем ограни 50чения первого и второго релейныхэлементов. Импульсный корректирующийсигнал ХФиксированной амплитуды 6с выхода блока б вычитания поступает на сигнальный вход регулиру 55емогоусилителя 8. Ча управляю щий вход регулируемого усилителя...

Номер патента: 1640669

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Архангельский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее

...который представляется алгебраической суммой двух сигналов: полезного сигнала и сигнала помехи, и последующей полной компенсации запаздывания полезного сигнала путем подсуммирования к сглаженному сигналу на выходе инерционного звена компенсирующего сигнала,пропорционального величине приращения ступеньки за такт.Устройство работает следующим об- разом.От источника ступенчатого сигнала на вход 10 тактовой частоты устройства поступают импульсы тактовой частоты, на вход 9 ступенчатого сигнала - линейно изменяющийся ступенчатый сигнал, смена уровня ступеньки которого происходит в момент появления кратковрЕменного импульса тактовой частоты на входе 1 О. Этот уровень ступеньки держится на входе 9 в течение такта.Ступенчатый сигнал с входа 9...

Номер патента: 1644082

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Геращенко, Гуськов, Куприянчик

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11. Вентиль 5 и сглаживающий Фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2, Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес 55 кое звено первого порядка, и на вто-рой сглаживающий Фильтр 16, который также может быть представлен аперио 82дическим звеном первого порядка, Навыходе Фильтра 16 Формируется...