Тавролов
Устройство для регулирования скорости прокатки
Номер патента: 1786472
Опубликовано: 07.01.1993
Авторы: Богданов, Булавин, Тавролов, Юнгер
МПК: G05D 13/62
...двигателя, Блок 11 задает номинальную ЭДС противоположного знака. На сумматоре 7 сравниваются эти величины. На выходе интегратора 8 моделируется магнитный поток двигателя, При этом в модели учитывается ослабление потока двигателя, которое характеризует функционирование привода в зоне скоростей выше основной.Аналогично, используя скорость второй прокатной клети с выхода датчика 24 с помощью блоков 25,34, на выходе усилиталя 26 восстанавливается динамическая составляющая тока двигателя второй прокатной клети как в зоне основной скорости при полном потоке возбуждения двигателя, так и в зоне повышенной скорости привода при ослабленном потоке возбуждения двигателя,Ключ 20 замкнут в течение всего времени, пока металл находится только в...
Нелинейное корректирующее устройство системы управления
Номер патента: 1432453
Опубликовано: 23.10.1988
Авторы: Борцов, Булавин, Тавролов, Юнгер
МПК: G05B 13/04, G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное, системы
...привода и эталонной модели сигналы, поступающие на первый и второй входы сумматора, равны и противоположны по знаку. Поэтому на выходе сумматора 2 среднее значение сигнала равно нулю. Кроме этого, с датчика скорости вращения поступает на второй вход сумматора 2 вместе с полезным сигналом еще и помеха. Однако она существенно ослабляется при прохождении через нелинейный элемент 4, так как он имеет соответствующую статическую характеристику (фиг. 2).Пусть вследствие каких-либо, причин 5 динамические свойства системы электропривода и эталонной модели 1 перестают совпадать. При этом на выходе сумматора, а затЕм и второго масштабного усилителя появляется разностный 5 сигнал между заданной и фактической скоростью электропривода. Коэффициент...