Патенты с меткой «корректирующее»

Номер патента: 954919

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Рубахин, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...первая гармоника.Устройство работает следующим об 35 разом.Входной сигнал Х и опережающий его по фазе сигнал Х с выхода фильтра 1 через второе реле 5 и пер 40 вое реле 2 соответственно поступают на входы блока 6 вычитания. На выходе блока 6 вычитания формируется импульсный корректирующий сигнал Х(й), В сумматоре 3 к нему добавляется уси 45 ленный в усилителе 4 входной сигнал Х, Как видно из временных диаграмм, первая гармоника У выходного сигйала устройства значительно опережает по фазе входной сигнал, При этом амплитуда первой гармоники выходного сигнала незначительно превышает амплитуду входного сигнала, Большое фазовое опережение, полуцаемое в нелинейном корректирующем устройстве принезначительном росте амплитуды,"позволяет повысить...

Номер патента: 980066

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Галахов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...устройства; на фиг.З - фазовые портреты релейной системы управления беэ и с предлагаемым устройством.Нелинеййое корректирующее устройство содержит сумматоры 1-3, блоки 4 и 5 с насыщением, усилитель 6, источник 7 регулируемого напряжения.Блоки 4 и 5 с насыщением имеют одинаковый уровень насыщения равный У и одинаковую крутизну на линейном участке, равную 1. Сумматоры 1 и 3 суммируют сигналы, поступающие на их входы, а сумматор 2 вычитает из сигнала, поступающего с блока 4, 25 сигнал с усилителя 6, коэффициент усиления которого равен 2.В устройстве входным сигналом является Х, а выходным - У. Сигнал У предназначен для регулирования уров ня насыщения выходного сигнала. Формирование выходного сигнала при указанных выше значениях...

Номер патента: 1023275

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Литвинов, Смирнов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...технического рейения;на фиг. 3 - структурная схема одногоиэ вариантов выполнения устройства всоставе следящей системы.Устройство содержит двигатель 1,редуктор 2, измеритель рассогласования 3, первый суммирующий усилитель 4,тахогенератор 5, второй фильтр 6, второе реле 7, блок сравнения 8, второйсуммирующий усилитель 9, первыйфильтр 10, первое реле 11, сумматор 12, нелинейное корректирующее устройство 13,Я и РВЫк,соответственновходной и выходной сигналы следящейсистемы, Я - выходной сигнал измерителя рассогласования 3, (6 - угловая скорость выходного вала двигателя 1,34 и Ч - выходные сигналы соответственцо второго и первого реле 7 и 11,Ц к - выходной сигнал блока 8 нелинейного корректирующего устройства. Редуктор 2 обладает...

Номер патента: 1029134

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Королева, Ланцман, Рудаков

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...передачи по сиг"нальным входам. Поэтому независимоот знака и величины сигнала на выходелинейного корректирующего звена ключ3 закрывается отрицательным управляющим сигналом, а ключ 4 - положительным управляющим сигналом. В тоже время положительный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 3благодаря укаэанному включению диода .б, а отрицательный управляющийсигнал не влияет на работу ключа 4благодаря указанному включению диода 7.Таким образом, ключ 3 открыт, когдасигнал с выхода корректирующего звена и управляющий сигнал синфазны иположительны, а ключ 4 открыт, когдауказанные сигналы синфазны и отрицательны,НКУ работает следующим образом.При постоянном положительномвходном сигнале ключ 4 закрыт, аключ 3 открыт. Сигнал с выхода...

Номер патента: 1043585

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Гостев, Ищенко

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...управляющий вход которого подключен к выходу блока определения знака сигнала, коммутационный вход - к выходу источника 6 у опорного напряжения, а выход - к второму входу перемножителя сигналов.На фиг 1 представлена схема "корректирующего устройства, на фиг. 2эпюры напряжений, поясняющие раЦотуустройства,Корректирующее устройство содержит источник 1 входного сигнала,блок 2 определения модуля сигнала, блок 3 коррекции, блок 4 определения знака сигнала, источник 5 опорного напряжения, синхронный коммутатор б, перемножитель 7 сигналов. Блок 2 определения модуля сигнала выполнен на операционном усилителе 8, диодах 9.и 10 и резисторах 11-13, определяющих коэффициент передачи блока определения модуля сигнала. Бяок 3 коррекции выполнен в виде...

Номер патента: 1051501

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Кудряшов, Пащук

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...блоксхема устройства;.на фиг. 2 и 3 временные диаграммы, поясняющие работу устройства. (О, ныходной сигнал (-го функционального элемента Оо -порог срабатывания релейного элемента 4); на Фиг. 4 и 5 - логарифмические амплитудные характеристики.Устройство содержит источник 1 входного сигнала, фазосдвигающее звено 2, дифференцирующий фильтр 3, релейный,элемент 4, переключатель 5, нелинейное звено б с насыщением, блок 7 модуля и пороговое устройство 8.Составные элементы устройства обладают следующиМи характеристиками: релейный элемент 4, состоящий из последовательно соединенных блока 7 модуля и порогового устройства 8 г, если ос) Н О,-С, если 05 С и имеют следующие передаточные Функции; Фазосднигающее звено 2(+7 р Д:, где Т,:.Т,лр...

Номер патента: 1062641

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, многоканальное, псевдолинейное

...звена соединен с входом 15фазоопережающего линейного звена ивходом устройства, а выход блокаумножения является выходом устройстваЦОднако устройство может обеспечить Фаэовое опережение управлякщегосигнала в пределах 40-70 , что является недостаточным для слабодемпфированных систем управления высокого. порядка. 25Наиболее близким к,изобретениюпо технической сущности являетсямногоканальное псевдолинейное коррек-тирующее устройство, содержащее несколько параллельно соединенных двухканальных псевдолинейных корректирующих устройств 2Однако известное устройство не.обеспечивает требуемое Фазовое опережение.,Цель изобретения - упрощение устройства и увеличение фазового опережения корректируемого сигнала до200-250Поставленная цель достигается...

Номер патента: 1070504

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Геращенко, Солонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...момента и не реагирует иа амплитуду момента, 55 если сумма средней величины и амплитуды крутящего момента меньше момента трЕния муфты. В связи с этим при нагрузках, характеризующихся малым математическим ожиданием, но 60 значительной дисперсией, происходит скольжение фрикционной муфты, что снижает срок ее эксплуатации, а следовательно,.уменьшает долговечность работы всего устройства. 65 Цель изобретения - увеличениедолговечности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в нелинейном корректирующем устройстве, содержащем суммиру,щий электрогидравлический клапан сдвумя обмотками управления, подключенный гидравлическим выходом к управляющему входу фрикционной муфты, а первые выводы обмоток управления которого соединены с...

Номер патента: 1076870

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Агейков, Житков, Кропотов, Малютин, Челышев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, систем

...запаздывания и повышение точности воспроизведенияформы входного сигнала.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство введены логический блок, а также последовательносоединенные сумматор и усилитель,выход которого соединен с вторымвходом блока умножения, причем входустройства является одновременно входом для блока сигнатуры, сумматораи логического блока, выход которогосоединен параллельно с конденсатороминтегратора и является его вторым 60входом, выход блока умножения соединен с вторым входом сумматора и является выходом устройства.Логический блок выполнен в видепоследовательно соединенных дискри минатора и управляющего транзистора, причем вход дискриминатора соединен. с входом логического блока, а его выход является выходом...

Номер патента: 1096660

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Бирман, Бойко, Ландшафт, Широколова

МПК: G06G 5/00

Метки: корректирующее, пневматическое

...каналом и через первый ,постоянный дроссель с каналом пиФания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмошностей, в нем установлены повторитель, второй переменный дроссель и второй и третий постоянные дроссели, причем вторая плюсовая и минусовая камеры трехмембранного элемента сравнения связаны через второй переменный дроссель и подключены соответственно через второй и третий постоянные дроссели к вход- ному каналу и выходу повторителя, вхоц которого соединен с емкостью., Заказ 3827/37 Тираж 699ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ЛПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и закон обратного предварения, благодаря...

Номер патента: 1103197

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Галкин, Градусов, Медведев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...структурная схема предлагаемого псевдолинейного корректирующего устройства; на фиг, 2 - формы сигналов, поясняющие работу устройства.На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения; входной сигнал х устройства; выходной сигнал у устройства; выходной сигнал г интегратора; выходной сигнал Ждифференцирующего звена; выходной сигнал У нуль-органа; выходной сигнал и запоминающего элемента; смещение х; постоянная составляющая ио сигнала ц.Устройство включает интегратор 1, вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входом сумматора 2,5 10 15 20 25 30 45 50 55 к третьему входу которого через масштабный блок 4 подключен выход запоминающего элемента 3, Вход последнего непосредственно соединен с входом устройства, а также с...

Номер патента: 1109624

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Бердыниязов, Нурыев, Суханов, Турсунмамедов, Цай

МПК: G01N 27/72

Метки: газовой, датчика, корректирующее, расхода, смеси, состава

...с возможностьюперемещения по его оси не менее двухдатчиков Холла, у которых выходныеэлектроды соединены последовательно,а электромагнитный преобразовательимеет не менее двух, установленныхперпендикулярно штоку, пар полюсных 24 2наконечников, каждая пара наконеч,ников соединена магнитопроводом с индукционной обмоткой, на входекоторой установлен регулятор напряжения питания, причем расстояние между парами полюсных наконечников не превышает длины штока, а сами наконечники установлены на магнитопроводе с возможностью осевого перемещения для изменения ширины зазора между ними.На чертеже показан пример выполнения предлагаемого устройства применительно к датчику расхода.Устройство содержит датчик расхода в виде установленной в...

Номер патента: 1120276

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Горбачев, Коваленко, Николаев, Ольщевский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и последовательно соединенные первый пиковый детектор,. масштабирухций блок, первый сумматор и сигцум-реле, выход которога подключен к второму входу блока умножения, при - ч ем второй вход перв Ог о с умма тсср а соедицс ц с входами усилителя, цульоргана, первым дходом первого пикового детектора и входом устройства, ВВЕДЕНЫ ПОСЛРДОВЯ ТЕЛЬНО С ОСДИНЕ ННЫЕ второйуммятар, второй пиковый детектор компаратор, формирователь импульсан и элемент ИЛИ, причем первый вход второго сумматора подключен к входу устройства, а второй вход к выходу первого пикового детектора, нтарай вход второго колпяратора подключец к выходу второго сумматора второй вход злемектз. ИЛИ ПОЪклвчен к выходу Н 5 ль в орга, а выход злемец. тд ИЛИ - к вторым входам первого...

Номер патента: 1126925

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Барабаш, Горбачев, Коротовцев, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...процесса и апериодическое движение на участке установления вблизи точки позиционирования.Однако устройство це обеспечиваетв системе оптимального режима разгона и торможения с максимально возможным ускорением, так как для этого необходимо иметь нулевой коэАфициецт демпАировация в течение всегопереходного процесса, УвеличениекоэААициента усиления устройствадля повышения быстродействия приводит к появлению в системе колебательных процессов.Цель изобретения - повьппение бьгстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что в нелинейное корректирующееустройство, содержащее усилитель,последовательно соединенные пиковыйдетектор, первый масштабирующийблок, первый сумматор и сигцум-реле, последовательно соединенныевторой...

Номер патента: 1139872

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Малышев, Теренев, Чистов

МПК: F02D 23/02

Метки: внутреннего, двигателя, корректирующее, наддувом, насоса, сгорания, топливного

...образом.Перед пуском двигателя в системе смазки двигателя и соответственно в рабочей камере 4 корректирующего устройства отсутствует давление масла, пружина 6 сервомотора сдвигает поршень 3 (фиг. 1) вправо до упора в корпус 1, в герметичной полости 28 отсутствует давление наддувочного воздуха, и пружина 35, действуя на фланец 11, перемешает золотник 10 влево и мембрану 25 (через рычаг 34, шток 31) до упора гайкой 32 в крышку 26.При этом предварительный натяг пружины 49 установлен таким, что под действием его дозирующий орган 40, преодолевая усилие пружины 21, смещает блокирующий золотник 19 вправо до упора органа 40 в шток 16 поршня 3.При этом рабочая камера 4 через сливное отверстие 15, сливной канал 12 золотника 10, отверстие 9,...

Номер патента: 1145320

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Галкин, Градусов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...в составе системы автоматического регулирования, которая содержит блок 1 сравнения, выход кото - рого соединен с входами интегратора 3, Фипьтра 7 и первым входом сум - матора 2, к второму входу которого через масштабирующий блок б подключен выход запоминающего блока 5Выход интегратора 3 соединен с входом запоминающего блока 5, а выход 7 через нуль-орган 8 подключен к управляющему входу запоминающего блока 5. Выход сумматора 2 связан с входом объекта 4 регулирования, выход которого связан с первым входом блока 1 сравнения, на второй вход которого подается сигнал задания.Система работаеТ следующим образом,Сигнал рассогласования системы х с выхода блока 1 сравнения подается на первый вход сумматора 2, а также на входы интегратора 3...

Номер патента: 1146624

Опубликовано: 23.03.1985

Авторы: Коновалов, Шабанов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, переменного

...тока содержит резистор 2, первый и второй конденсаторы 3 и 4, первый и второй прерыватели 5 и 6, первая и вторая входные клеммы 7 и 8 и первая и вторая выход ные клеммы 9 и 1 О корректирующего устройства 1 переменного тока, источник 11 входного напряжения, источник 12 опорного напряжения, 1.)1 - выходное напряжение 1-го блока.Устройство работает следующим образом.Входное напряжение переменного тока вида 13, (фиг. 2 а) от источника 11 входного напряжения поступает на входные клеммы 7 и 8 корректирующего устройства 1 переменного тока, Подвижные контакты первого и второго прерывателей 5 и 6 пере40 45 50 55 ключаются синхронно с опорным сигналомУи (фиг. 2 б), поступающим на управляющие входы первого и второго прерывателей5 и 6 от источника...

Номер патента: 1151923

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Лебедев, Морщихин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, цифровое

...с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания - с выходами З 5 регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания - с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти. Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.В моменты времени, непосредственно предшествующие поступлению выборки Х(п 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ) на выходе блоков вычитания образуются сигналы...

Номер патента: 1185616

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Говорухин, Гренцион, Громыко, Ивлев, Матвеев, Пушин, Сулайманов

МПК: H04B 3/04

Метки: корректирующее

...частот.На фиг.1 изображена принципиальная электрическая схема корректирующего устройства, выполненного на несиммет 10 ричных полосковых линиях передачи; на фиг.2 - график изменения коэффициентов передачи по напряжению в зависимости от электрической длины 6 .Корректирующее устройство (фиг.1) 15 содержит отрезки 1 и 2 линий передачи, балластный резистор 3 и широкополосный инвертирующий трансформатор 4.Корректирующее устройство работает следующим образом. 20Коэффициент передачи корректирующего устройства определяется из соотношения- 6,ния отрезков 1 и 2и их электрическая ,З 0длина соответственно;К, К - балластное сопротивлениеНи сойротивление нагрузки. ог и гю /г Составитель В.Обровецактор Т.Митейко Техред М .Кузьма Корре А Т 658о комии...

Номер патента: 1190360

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Лебедев

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное, цифровое

...32.Устройство работает следующим образом, Цифровой сигнал х(п) с выхода задатчикавходного сигнала, который в системе автоматического управления обычно является ошибкой системы, поступает на входы первого 1 и второго 2 фильтров, определенным образом изменяющих этот сигнал по амплитуде и по фазе, причем обычно выходной сигнал первого 1 фильтра отстает, а выходной сигнал второго фильтра 2 опережает по фазе входной сигнал х(п). Выходной сигнал второго фильтра 2 с помощью преобразователя 6 кода преобразуется в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сигнал меньшей .разрядности и поступает на вход экстраполятора 7, который формирует на своем выходе сигнал, изменяющийся в течение интервала дискретности по линейному закону, обеспечивая тем самым более...

Номер патента: 1193632

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Вадутов, Гайворонский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...Первый блок 3 умножения, первый блок 6 сравнения и релейный элемент 8 образуют относительно входного сигнала х .устройства реле с гистерезисной характеристикой, которая представлена на фиг. 3, где ширина зоны нечувствительности Ьпропорциональна величине опорного напряжения 04 на выходе блока 4 памяти. Выходной сигнал г фазового канала 10 устройства положителенпри х( -6 Ч -Ьх с ь, х ) О и отрицателен при х) ОЧ ьсх с ь, х (О,Если переключатель 5 замкнут, то выходной сигнал м фазового ка нала 10 устройства положителен при 0х 16 и отрицателен при 0= хЬВ этом случае эквивалентная характе ристика фазового канала 10 устрой 93632 5 10 :5 25 35 40 45 50 55 стна определяется произведением сигналов Б 1, г и м. Она совпадае с характеристикой...

Номер патента: 1226403

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Барабаш, Горбачев, Родин, Сосновский, Филиппович

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...необходимое положение линии переключения с режима разгона на режим торможения в случае треугольного профиля скорости, а выбор величины коэффициента передачи К = 1/К (гдеиК: 20) второго масштабирующего блока 12 обуславливает переход в линейный установившийся режим после окончания переходного процесса при подходе к точке позиционирования Величина зоны нечувствительности релей 122640350 55 ного блока 22 выбирается в соответствии с величиной насыщения скорости двигателя 4, т.е, при скоростях,меньших максимально возможной скорости (скорости насыщения, сигналБ на выходе релейного блока 22отсутствует (Б = О).Работу нелинейного корректирующего устройства 6 в состав системыавтоматического регулирования рассмотрим для двух случаев: при...

Номер патента: 1228069

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Герасимов, Кувшинов

МПК: G05B 11/01

Метки: варианты, его, корректирующее, системы

...расширяет функциональные возможностикорректирующих устройств.50 Каждому варианту исполнения пассивных двухполюсников соответствуетсвой вид конкретной передаточнойфункции.Для простейших разновидностей, когда каждый пассивный двухполюс ник выполнен в виде резистора иликонденсатора, имеют место 32 варианта, различающиеся по выражениямкоэффициентов дробнорационального выражения передаточной функции. Так, если в качестве пассивного двухполюсника 6 включить конденсатор, а остальные элементы - резисторы, то передаточная функция (7) корректирую-. щего устройства, соответствует пропорционально-интегральному (ПИ) зве ну.Устройство по второму варианту (фиг.2) имеет передаточную функцию 0 И(Я) = -- - = --- (Е + П,(Б П(Б) Е 40формула изобретения 1....

Номер патента: 1231482

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Володченко, Подгорецкий, Пузько

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...устройство работаетследующим образом,Входной сигнал Х = Х з 1 п 11 поступает на вход 14 устройства, проходит через первый фильтр 1 с частотной характеристикой И (, преобраз уется перньвч амплитудным детектором 3 н постоянное напряжение О, , пропорциональное амплитуде Хв , 0, = Овхгде К - коэффициент пропорциональности,Если статический передаточный коэффициент первого амплитудного детектора 3 равен единице, тогде И, Ы) = 1 И, ц - модуль частотной характеристики й (,1 ь 3) .Сигнал Х с выхода первого множивыхтельного блока 8 преобразуется вторым амплитудным детектором 4 так, что при единичном его передаточном коэффициенте сигнал на его выходе будет равенО =Хвых. п,где Хв,- амплитуда выходного сигналапервого множительного...

Номер патента: 1236417

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Азаров, Викторов, Гришин, Семенов, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...этот сигнал проходит с входа самонастраиваюшегося фильтра на его выход без преобразования. При этом происходит сравнение входного сигнала и сигнала, прошедшего через первый фильтр 6, например, с передаточной функциейнал), то сигнал Л, прошедший через блок 4, не вызовет срабатывания блока 3. Блок 4 выделяет из любого сигнала модуль этого сигнала. В случае повышения уровня помехи срабатывает блок 3 и подключает выход коммутатора 2 к его второму входу.Входной сигнал 13- проходит через фильтр 1, который начинает фильтровать помеху входного сигнала. Эффективность третьего фильтра 1 является функцией выходного 10 сигнала второго сумматора 8, например, поэтому сигналу изменяется сопротивление К - КС-фильтра, если в качестве фильтра 1 применен...

Номер патента: 1251020

Опубликовано: 15.08.1986

Автор: Баранов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, псевдолинейное

...сигнал на соответствующий ключ 9 (10 или 11), который подклю . чает к основной схеме корректиру 5 10 5 20 25 30 35 40 45 ющсго устройства линейный фильтр 2 (3 или 4), настроенный на соответствующий входной сигнал. Анализ входных сигналов основан на отличиях их первых и вторых производных.Блок 15 управления при поступлении на второй вход устройства ступенчатого сигнала работает следующим образом.На выходе пифференциаторов 16 и 17 сигнал равен нулю, следовательно на выходе элементов 22 и 23 сигнатуры сигнал соответствует "0. На выходе элемента ИЛИ 29 присутствует нулевой, на выходе элемента ИЛИ 31 также нулевой, а на выходе элемента И-НЕ 30 - единичный сигнал. На выходе элемента И 28 находится нулевой сигнал, а на выходе...

Номер патента: 1251021

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Каминский, Коробов, Паюк, Тер-Арутюнянц

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, систем

...первого 15, второго 16, третьего 17 и четвертого 18 резисторов. 25Устройство работает следующим образом.Сигнал ошибкирегулирования, поступающий с датчика 2 ошибки регулирования на второй вход переключаю- З 0 щего устройства, выделяется на выходе устройства с коэффициентом К зависящим от соотношения знаков ошибкии производнойошибки регулирования:35при Ю( )К при у 0в, Применительно к системам второго40 порядка с нейтральным объектом регулирования организация управления по закону (1) обусловливает величину логарифмического декремента затухания, численно равного отношению45 к,/ М,На выходе синхронного детектора 5 организуется сигнал, отражающий сочетание знаков сигналовии поступающий на вторую 11 и первую 12 клеммы, причем если этот...

Номер патента: 1251022

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бурсова, Градобоева, Путов, Стеклов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...усиливается в предварительном усилителе 2 и поступает на первый вход суммирующего усилителя 3.Кроме того, входной сигнал системыпоступает на вход корректирующегоблока 8, выходной сигнал поступаетна второй вход суммирующего усилителя 3. Передаточная функция корректирующего блока,8 выбирается из усло-.вия обеспечения инвариантности системы, благодаря чему расширяетсядиапазон входных сигналов, отрабатываемых следящей системой,На выходе измерителя 1 рассогласования формируется сигнал расссгласования, который в значительной стедени зависит от величины зоны нечувствительности нелинейного звена 6усилителя 4 мощности. Для исключенийэтой зависимости в системе междувыходом суммирующего усилителя 3 ивходом усилителя 4 мощности...

Номер патента: 1257605

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...

Номер патента: 1264253

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Завалишин

МПК: H01P 1/203

Метки: корректирующее

...линией 1 передачи. Надиэлектрической подложке 2 вдоль еекраев со стороны токонесущего проводника 4 полосковой линии 1 передачи размещены заземляющие полосковыепроводники 5, а каждый полуволновыйполосковый проводник 3 размещен насоответствующей дополнйтельно введенной диэлектрической подложке 6, которые установлены на диэлектрическойподложке 2 с возможностью изменениярасстояния а между полуволновым полосковым проводником 3 и токонесущимпроводником 4 полосковой линии 1 передачи и изменения перекрытия полуволновым полосковым проводником 3заземляющего полоскового проводника5, На каждой дополнительно введеннойдиэлектрической подложке 6 со стороны полуволнового полоскового проводника 3 расположена поглощающая.пластина 7, частично...