Псевдолинейное корректирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 00 СПУБЛИК 05 В 5/01 РЕТ ПЬСТВ 0Куприянов ну нтакк сися, Цел 4 й 4 ь 4 Р 4 Р СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится к техникеавтоматического регулирования и управления и может быть использованодля повышения устойчивости и улучшения динамических характериститем автоматического управлени ь изобретения - снижение требований к параметрам линейного упреждаэзцего фильтра, упрощение структурной схемы устройства и расширениеего функциональных возможностей за счет увеличения эквивалентного фазового опережения до 150 . В структурную схемуопсевдолинейного корректирующего устройства входят усилитель 1 с постоянным коэффициентом усиления, линейный упреждакщий фильтр 2, инвертор Э с настраиваемым коэффициентом усиления, логический коммутирующий блок 4, источник 5 постоянного напряжения и инерционное звено 6. Логический коммутирующий блок включает в себя три релейных элементов, каждый с обмоткой управления, якорем, нормальнотыми и нормально разомкнутымитами. 2 э.п. Ф-лы, 3 ил.,тОгический коммутирующий блок . включает в себя см,фддг,3) первый второй 8 и третий 9 репейные э,тдед:дед." ты с обмотками 10,1 , 2 управления соответственно; ддри э дом первьдй ре,пейньдй элемент включает в себя ятарь 13 р нормально замкнутые контакты 2 4 и нормально разомкнутые контакты 15 второй релейный элемент включает в себя якорь 16 нормально замкнутые контакты 17 и нормально разомкнутые контакты 18,третий репейный элемент включает в себя якорь 19 нормально замкнутые контакты 2 О и нормально разомкнутые контакты 21.Устройства работает следующим образом.Входной сигнал Б поступает на входы усилителя 1 и линейного упреждающего фильтра 2, вход и выхо;т которого соединены саатвегственно с вто- РЫМ И ТРЕТЬИМ ВХаттаМИ ЛОГИЧЕСКОГО коммутирующего блока 4, Вь 2 ход усг.тдителя 1 соединен с входом инвертара 3. вход и выход которого соединены соот ветственно с четвертым и пятым входа-. ми логического функционального блока 4. Первый вход лагическога функцио 50 55 Изобредендде огнасится к автома",д - ческому регулированию и управлению и МОжет быть испальзавна для повышения устойчивости и улучшения динамических характеристик систем автоматического угдравления,Цель изобретения -. снижение требований к параметрам линейного упреждающего фильтра., упрощение структур тд ной схемьд усттайства и расширение его функциональных вазможностей за счет увеличения эквивалентного фазового опережения до 150бНа фиг, 1 представлена блок-схема 15 псевдолинеддного корректирующего уст- рОЙства на фиг.2 - кривые входного и выходных сигналов блоков и корректирующего устройства при различных значениях казффиптиента усиления ин вертора; на фиг,3 - схема логического коммутирующего блока.В псевдолинейное корректирующее устройство входят 1,см.фиг.1) усилитель 1 с постоянным коэффициентом 25 усиления, линейный упреждающий фильтр 2, .инвертор 3 с настраиваемым коэффициентам усиления логический коммутирующий б;док 4, источник 5 постоянного напряжения и инерционное зве на 6. нального блока 4 соединен с выходомисточника 5 постоянного напряжения.На выхоце логического коммутирующегоблока 4 фардпдруется выходной сигналпсевдолинейнаго корректирудощего устройства, который равен входному сигналу инвертара 3, если знаки входного и вьдходнога сигналов линейного упреждающего фильтра 2 одинаковы, иливыходному сигналу инвертора 3., еслизнаки входного и выходного сигналовлинейного упреждающего фильтра различны. Изменяя величину коэффициентаусиления К инвертора 3 при заданныхзначениях параметров линейного упредающего фильтра 2. Можно изменят= вдостаточна широкихпределах величинуэквивалентнога фазового опережениявыхсднаго сигнала псевдолинейногокорректирующего устр-йства. Это поз-.воляет дополнителььдо ывестдд в схемуустроиства инерциа;-.Ное звено 6 дляуменьшения зависимас"и амплитудночастотной характеристики устройстваат частоты входного сигнала. Изменением коэффициента усиленияннвертора 3 мов 2 ио получить желаемуюяаэочастатдгую характеристику псевдолинейнага корректирующего устрой:тва ддри более низких требованиях к параметрам линейного упреждающего фильтра 2, Б логическом коммутирующем блоке 4 первый вход, соединенный с выходам источника 5 постоянного напряжения, связан с якорем 3 первого релейного элемента 7. К обмотке 10 релейного элемента 7 и к обмотке 11 релейного элемента 8 подходят соот - ветственно второй и третий входы логического коммутирующего блока 4, соединенные соответственно с вхацом и выходам линейноГО улреждающеГО фильтра 2. К нормально замкнутому контакту 20 и нормально разомкнутому контакту 21 релейного элемента 9 подходят, соответственно, четвертьдй и пятый входы лОГичсскОГО каммутирующе го блока 4, соединендд 12 е соответственна с входом и выходам инвертора 3. Нормально замкнутый контакт 14 и нормальна разамднутьдй контакт 25 релейного элемента 7 соответственна соедиИЕНЫ С НОРМ,ДЛЬНО РаЗОМКЧ.гтЫ 2: КОНтаК- там 18 и нормальна замкнутым контактом 7 релейного элемента 8, якорь 16 которого соединен с обмоткой 2 управления релейного элемента 9, а9 является выход лагическага коммутирующего блока 4.Управление состоянием логического коммутирующего блока 4 осуществляется сигналами с входа и выхода линей 5 ного упреждающего Фильтра 2 через его второй и третий входы. Если на второй и третий входы логического коммутирующего блока 4 поступают сиг налы одного знака, то обмотка 12 релейного элемента 1 С обесточена, так как цепь источник э постояннога напряжения - якорь ,3 релеиного элемента 7 - норман:.-Иа .кнутый контакт 5 14 зелейиаго элемента 7 - нормально раза 1 кнутый контакт 18 релейного элемента 8 - якорь 18 релейного элемента 8 .- обмотка 12 управления релейного элемента 9 или цепь источник 5 20 постоянного напряжения - якорь 13 релейного элемента 7 - нормально разомкнутый контакт 15 релейного элемента. 7 - нормально замкнутый контакт 17 релейного элемента 8 - якорь 16 25 релейного элемента 8 - обмотка 12 управления релейного элемента 9 разорвана, и якорь 19 релейного элемента 9 через нормально замкнутый контакт 20 релейного элемента 9 кодключен к 30 входу инвертора 3, Если на второй и третий входы логического коммутирующего блока 4 поступают сигналы разных знаков, то через одну из указанных цепей запитывается обмотка 12 релейного элемента 9, релейный элемент 9 срабатывает и его якорь 19 через нормально разомкнутый контакт 21 подключается к выходу инвертора 3.Введение н структуру псевдолиней ного корректирующего устройства инвертора 3 с настраиваемым коэффициентом усиления и инерционного звена б позволяет получить желаемое эквивалентное Фазовое опережение при более низких требованиях к параметрам линейного упреждающего Фильтра 2, т.е, с большими постоянными времени, определяющими его инерционные свойства, позволяет н желаемом направлении управлять величиной инверсного значе 50 ния входного сигнала, что расширяет Функциональные возможности устройства заключающиеся в получении эквива 1о лентного Фазового опережения до 15055 при использовании реального инерционного линейного упреждающего Фильтра 2 первого порядка, уменьшить зависимость амплитудно-частотной характе -и- тик:. - ,стр айс тн ага си гн ал а.Внеде:ие и структуру псендалинейногс карректирющега устройства логического коммутирующего блока 4 значительно упрощает устройство и повышает ега надежность,Формула изобретения.сендолинейнае корректирующее устройства, содержащее усилитель с постоянным .:аэ-"Ициентом усиления и линейтгый упре в .,даюшиг; Фильтр, входы которых являются входам устройства о 1 л и ч с ю щ е : с я тем что с целью снижения требований к параметрам линейнога упреждающего Фильт - ра, упрощения структурной схемы устройства и расширения его функциональных возможностей за счет увеличения эквивалентного Фазового опереженияадо 150 , н него введены инвертор с настраиваемым коэффициентом усиления, источник постаяннога напряжения и логический коммутирующий блок, выход которого является выходом устройства, первый вход соединен с выходом источника постоянного напряжения,. второй и третий входы - соответственна с входом и выходом линейного упреждающего фильтра, четвертый и пятый входы - соответственно с входом и выходам иннертора подключенного входам к выходу усилителя с постоянным коэффициентом усиления.2, Устройства па п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, чта логический коммутирукпцщ б.;ак выполнен на трех релейных элементах, н казей нз которых входит якорь, нормальна замкнутые и нормально разомкнутые контакты, причем якорь первого релейного элемента связан с первым входом блока, обмотка управления первого релейного элемента связана с вторым входом блока, нормально замкнутые и нормально разомкнутые кочтакты соединены соответственно с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами второго релейного элемента, обмотка управления которого связана с третьим входам блока., а якорь соединен с обмоткой управления третьего релейного элемента, нормальна замкнутые контакты которого связаны с четвертым входом блока, нормально разомкну5 1434400 6 тые - с пятым входом блока, а якорь - амплитудно-частотной характеристики с выходом блока. устройства от частоты входного сигнала, в него дополнительно введено3, Устройство по и,1, о т л и -5инерционное звено вход которого соеР ч а ю щ е е с я тем, что, с целью динен с выходом усилителя, а выход - уменьшения зависимости эквивалентной с входом инвертора. Фин.3Составитель М.НикитинТехред М.Ходанич Редактор М.Банду корректор Л.Пилипенк Заказ 5552/49 но 5 ое предприятие, г, ужгород, ул. Г 1 роектная фич твенно-пол ои Тираж 866 ВНКИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, Раушская