Автооператор для гальванических ванн

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 176867 51)5 С 25 О 19/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ КО о- ю ь и(56) Оборудование цехов электрохимических икрытий/Справочник под ред.проф. П.М,Вчесловова. Л.; Машиностроение, 1987, с, 30Авторское свидетельство СССРМ 162401, кл. С 25 О 19/00, 1961,(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧСКИХ ВАНН(57) Сущность изобретения; в автооператре для гальванических ванн центральнупустотелую колонну 3 выполняют с продолными прорезями 4 и 5, винтами 12 и 1плавающими гайками 10 и 11, пальцами 89 втулками 6 и 7, и муфтами 16 и 19, с тягам17 и 20, плавающие гайки 10 и 11 соединенс втулками 6 и 7 посредством пальцев 8 и размещенных в продольных прорезях 4 и 5. На втулках 6 и 7 установлены муфты 8 и 9, шарнирно соединенные тягами 17 и 20 с консолями 18 и 21. Плавающие гайки установлены на винтах 12 и 14, соединенных с приводами 13 и 15 механизмов вертикального перемещения, а механизм горизонтального перемещения выполнен с дополнительными муфтами 22 и 23, много- прорезными стопорным колесом 27 и крестом 29 мальтийского механизма и колеса 31 с цевкой 32 и запирающей дугой 31, дополнительные муфты 22 и 23 шарнирно соединены с консолями 18 и 21, многопрорезные стопорное колесо 27 и крест 29 мальтийского механизма, жестко соединены между собой, а колесо 31 с цевкой 32 и запирающей дугой 22 соединено с приводом 34 механизма горизонтального перемещения и установлено с возможностью взаимодействия с крестом 29 мальтийского механизма. 3 ил.Изобретение относится к устройствамдля транспортирования изделий по технологическим позициям автоматических и механизированных линий круглой компоновкидля химической и электрохимической обработки поверхноСти основного металла иполучения металлических .и неметаллических покрытий,Изобретение может быть использованодля оборудования цехов электрохимических покрытий в радио и электротехнической, электронной, часовой и другихотраслях промышленности.Известен консольный автооператор, состоящий из сварного корпуса, механизмагоризонтального перемещения, вертикальных направляющих, консольной каретки сгрузозахватом, связанной цепной передачей с грузоподъемным механизмом, кабелепротягивающего устройства, панелиручного управления,Такой автооператор может быть использован для однорядного расположения ванн.Известен автооператор с программнымуправлением, состоящий из располокенныхпо окружности стационарных ванн, центральной колонны, двух операторов кранового типа с телескопическими устройствами, укрепленными на колонне независимо один от другого и снабженных отдельными приводами,В известном техническом решении привода горизонтального перемещения операторов и управления телескопическимиустройствами расположены на самом операторе, что приводит к усилению конструкции, а следовательно, и к увеличению его металлоемкости.Наличие телескопических устройств и устройств для контрактного подвода электропитания к приводам усложняет конструкцию оператора.Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение металлоемкости автооператора,Поставленная цель достигается тем, чтоавтооператор для гальванических ванн, содержащий платформу, центральную пустотелую колонну, две консоли, механизмы вертикального и горизонтального перемещения консолей с приводами, системууправлениясогласно изобретению, центральная пустотелая колонна выполнена с продольными прорезями, снабжена винтами, плаваю 5 10 15 202530 щими гайками, кольцами, втулками и 55муфтами с тягами, причем плавающие гайки соединены с втулками посредством пальцев, размещенных в продольных прорезях,на втулках установлены муфты, шарнирно соединенные тягами с консолями, при этом плавающие гайки установлены на винтах, соединенных с приводами механизмов вертикального перемещения, а механизм горизонтального перемещения выполнен с дополнительными муфтами, многопрорезными стопорным колесом и крестом мальтийского механизма и колеса с цевкой и запирающей дугой, причем дополнительные муфты шарнирно соединены с консолями, многопрорезное стопорное колесо и крест мальтийского механизма жестко соединены между собой, а колесо с цевкой и запирающей дугой соединено с приводом механизма горизонтального перемещения и установлено с возможностью взаимодействия с крестом мальтийского механизма.На фиг, 1 представлен боковой вид автооператора в разрезе; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - план расположения линии.Автооператор содержит платформу 1, на которлй установлено основание 2 с пустотелой колонной 3, снабженной прорезями 4 и 5, На колоне размещены втулки 6 и 7, соединенные при помощи пальцев 8 и 9 с плавающими гайками 10 и 11. Гайка 10 снабжены винтом 12, соединенным с приводом 13, а гайка 11 снабжена винтом 14, соединенным с приводом 15. На втулке 6 размещена муфта 16,шарнирносоединенная при помощи тяги 17 с консолью 18, а на втулке 7 размещена муфта 19, шарнирно соединенная при помощи тяги 20 с консолью 21. Консоли 18 и 21 шарнирно закреплены в дополнительных муфтах 22 и 23 и снабжены стопорами 24 и 25. Дополнительные муфты 22 и 23 размещены на втулке 26 с возможностью свободного проворачивания относительно друг-друга и втулки 26; которая в свою очередь свободно проворачивается вокруг колонны 3, С втулкой 26 жестко скреплены стопорное колесо 27 с прорезями 28 и крест 29 мальтийского механизма с пазмами 30.Колесо 31 с цевкой 32 и запирающей дугой 33 размещено на платформе 1 и соединено с приводом 34,Каждая консоль 18 и 21 снабжена устройством 35 для захвата подвески с изделиями (не показана),На платформе 1 (фиг. 3) установлены устройства 36 для вибрации консоли и устройства 37 для точной фиксации консолей.Линия состоит из гальванических ванн 38, расположенных по кольцу,Автооператор работает следующим образом. При включении привода 13 на подъем вращается винт 12, который взаимодействуя с гайкой 10 перемещает ее вверх. Одновременно, соединенйая при помощи1768671 50 пальцев 8 с гайкой 10 перемещается втулка 6, а расположенная на ней муфта 16 при помощи тяги 17 подымает консоль 18, на которой устройством 35 удерживается подвестка с изделиями (не показана). При подьеме консоли 18 стопор 24 входит в одну из прорезей 28 стопорного колеса 27 и, достигнув определенного положения консоли, привод,13 отключается, Для горизонтального перемещения консоли 18 на другую позицию включают привод 34, который вращает в заданном направлении колесо 31. Цевка 32, расположенная на этом колесе, входит в один из пазов 30 креста 29 и проворачивает его на определенный угол, соответствующий перемещению консоли 18 на одну соседнюю позицию. При полном обороте колеса 31 цевка 32 выходит из паза, а крест запирается дугой 33, что исключает его самопроизвольный разворот. Совместно с крестом 29 проворачивается втулка 26, а вместе с ней и стопорное колесо 27, которое, воздействуя на стопор 24, поворачивает консоль 18. Совместно с консолью проворачиваются муфты 22 и 16.Так как число пазов креста 29 и число прорезей стопорного колеса 27 соответствует числу позиций линии, то за один полный оборот колеса 31, консоль 18 перемещаешься на соседнюю позицию в ту или. другую сторону, взависимости от направления вращения привода 34,При перемещении консоли 18 на более дальнюю позицию требуетсяи соответствующее число оборотов колеса 31. В период установления консоли 18 над требуемой позицией (ванной 38) привод 34 отключается.Опускание консоли 18 осуществляется путем вращения привода 13 в противоположную сторону. При этом вращением винта 12 плавающая гайка опускается, вместе с ней опускается втулка 6 и муфта 16 с тягой 17. С опусканием консоли 18 стопор 24 выходит из прорези 28 стопорного колеса 27, консоль входит в фиксатор 37 (фиг, 3) точного положения на позиции (ванны 38), а привод 13 отключается. При необходимости включается устройство 37 для вибрации КОНСОЛИ.Аналогичным образом осуществляетсяподьем, горизонтальное перемещение и 5 опускание консоли 21.Перемещение консолей 18 и 21 в вертикальном и горизонтальном направлениях может иметь разнообразные комбинации, соответствующие выполнению технологи ческих операций по заданной циклограмме,Включение и отключение приводов 13,15 и 34 осуществляется известными системами управления автооператорами. 15 Формула изобретенияАвтооператор для гальванических ванн,содержащий платформу, центральную пустотелую колонну, две консоли, механизмы вертикального и горизонтального переме щения консолей с приводами, систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, центральная пустотелая колонна выполнена с продольными проре зями, винтами, плавающими гайками, пальцами, втулками и муфтами с тягами, причем плавающие гайки соединены с втулками посредством пальцев, размещенных в продольных прорезях, на втулках установлены 30 муфты, шарнирно соединенные тягами сконсолями, при этом плавающие гайки установлены на винтах, соединенных с приводами механизмов вертикального перемещения, а механизм горизонтального перемещения 35 выполнен с дополнительными муфтами,многопрорезными стопорным колесом и крестом мальтийского механизма и колесом с цевкой и запирающей дугой, причем дополнительные муфты шарнирно соединены 40 с консолями, многопрорезные стопорноеколесо и крест мальтийского механизма жестко соединены между собой, а колесо с цевкой и запирающей дугой соединено с приводом механизма горизонтального переме щения и установлено с возможностьювзаимодействия с крестом мальтийского механизма.1768671 сб 2 В.Тол гента ь мачевРедактор А.Бер Т Мор л Корректор М.Керецман Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 4 Ь 8, 3 Составител ехред М, аказ 3623 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, МосквПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС