Автооператор

СОВХОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91.ъЖ ( В 66 О 3/О ИСА ОБР И АВТОРСКО ИДЕТЕЛ ЬСТВ Бюл. М 37епков88.8)е свидетельство СС. В 66 С 11/12, 196 м м ль ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к подъемнустройствам, а именно к автооператодля автоматических поточных линий. Ц изобретения - снижение металлоемкости и повышение безопасности путем снижения воэможности раскачивания груза при подъеме. Автооператор содержит смонтированные в корпусе механизмы горизонтального передвижения и подъема - электроталь. На барабане механизма подъема закреплены верхние концы сдвоенного каната 24, пропущенного через верхние 11 и нижние 23 блоки полиспаста и связанного нижними концами с захватом 27, на котором закреплены призмы 29 с возможностью взаимо1682296 действия снизу с подвеской 35 груза, прижимы 31, установленные с возможностью контактирования сверху с той же подвеской 35, и концевые выключатели 18 автоматического управления автооператором. Авто- оператор снабжен траверсой 9, жестко прикрепленной к его корпусу, по концам которой смонтированы верхние блоки 11 полиспаста, нижние блоки 23 которого смонтиИзобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к автооператорамдля автоматических поточных линий.Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение безопасности путем 5снижения возможности раскачивания грузапри подъеме.На фиг, 1 показан автооператор с опущенным захватом, общий вид; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; 10на фиг,4 - схема эапасовки канатов в блокахсдвоенных полиспастов,Автооператор содержит электроталь 1с механизмом передвижения, барабанныммеханизмом подъема и с закрепленными 15на его корпусе кронштейнами 2 для гибкихрегулируемых упоров 3 с амортизаторами4, кроншейн 5 с бесконтактным конечнымвыключателем 6, флажком 7, закрепленный за один иэ регулируемых упоров 3 20кронштейн 8 с флажком, траверсу 9, закрепленную за корпус электротали 1 с помощью кронштейнов 10. Траверса 9содержит верхние блоки 11 сдвоенного полиспаста, упоры-демпферы 12, кронштейн 2513 с бесконтактным конечным выключателем 14, кронштейн 15 с флажком 16, кронштейн 17 с бесконтактным конечнымвыключателем 18, отклоняющие блоки 19сдвоенного полиспаста. Коробка 20 сдвоенного полиспаста содержит корпус 21 сблоками 22, нижние блоки 23 сдвоенногополиспаста, охваченные канатами 24, ограждение 25, флажок 26. Захват 27 подвески содержит балку 28, на которой 35закреплены призмы 29, стойки 30, двуплечие рычажные прижимы 31, прижимы 32подвески, полукольца 33 для крепления гибких тяг 34 регулируемых упоров 3, Груз содержит подвеску 35 и детали, загруженные 40в нее.Автооператор работает в двух режимах:наладочном и автоматическом.В наладочном режиме управление работой автооператоров осуществляется с помощью поста управления (не показан),рованы на захвате 27. Прижимы 31 шарнирно закреплены на захвате 27 и выполнены двуплечими рычажными, а корпус снабжен двумя регулируемыми упорами 3 с гибкими тягами 34, свободный конец каждой иэ которых прикреплен к одному плечу рычажного прижима 31, к другому плечу которого прикреплен нижний конец одного из канатов 24 полиспаста, 4 ил, 1682296гаться в пазах кронштейна 17 для точной регулировки по высоте подьема подвески, В это время включается механизм горизонтального передвижения электротали 1 авто- оператор передвигается в горизонтальном направлении, Так как захват 27 располо жен между двумя блоками 11 сдвоенного полиспаста и с помощью канатов 24 под небольшим углом к траверсе 9 раскреплен в двух направлениях горизонтального передвижения, то раскачивания груза не про исходит.Доходя до нужной позиции обработки груза в подвеске за счет флажка 8 автооператор останавливается. В это время один из канатов 24 работает на растяжение с одним 15 из блоков 11 сдвоенного полиспаста, предотвращая раскачивание подвески. Включается механизм подъема на опускание, и захват 27 с подвеской 35 опускается на позицию обработки, Опускаясь, подвеска 35 20 устанавливается на упоры, а захват 27 продолжает опускаться ниже до тех пор, пока не натянутся гибкие тяги 34 регулируемых упоров 3, имеющиеся амортизаторы 4 смягчают удар, а закрепленный флажок 7, двига ясь вниз, выключает механизм подъема электротали 1.После установки подвески 35 на позицию обработки за счет натяжения гибких тяг 34 регулируемых упоров 3 прижим 32 под вески поднимается и освобождает подвеску 35 от фиксации в захвате 27. Затем включается механизм горизонтального передвижения электротали 1 и автооператор передвигается на другую позицию 35 обработки согласно разработанной циклограмме, На следующей позиции авто- оператор снова выполняет подъем груза, передвижение его и опускание на последующую позицию и т.д. до полного вы полнения цикла, Необходимый зазор между захватами 27 подвески 35 и призмами 29 с прижимами 32 подвески устанавливается за счет длины тяг 34, а более точно - за счет наличия резьбы с гайками на регули руемых упорах 3. При работе двух и более автооператоров в одной линии для предотвращения аварии в случае отказа в блоках синхронизации программного управления на траверсе 8 закреплен флажок 16, воздействующий на бесконтактный конечный выключатель 14 другого автооператора в случае встречного направления движения и отключающий горизонтальное движение автооператоров, В случае отказа этой защиты на траверсе 9 закреплены упоры-демпферы 12, которые смягчают удар при встречном движении автоооператоров,Формула изобретения Автооператор, содержащий смонтированный в корпусе механизм подъема, на барабане которого закреплены . верхние концы сдвоенного каната, пропущенного через верхние и нижние блоки полиспаста и связанного нижними концами с захватом, на котором закреплены призмы с возможностью взаимодействия с подвеской перемещаемого груза, прижимы, установленные с возможностью контактирования с указанной подвеской, механизм горизонтального передвижения и конечные выключатели автоматического управления автооператором, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения безопасности путем снижения возможности раскачивания груза при подъеме, автооператор снабжен траверсой, жестко прикрепленной к его корпусу, по концам которой смонтированы верхние блоки упомянутого полиспаста, нижние блоки которого смонтированы на захвате, причем упомянутые прижимы шарнирно закреплены на захвате и выполнены рычажными двуплечими, а корпус снабжен двумя регулируемыми упорами с гибкими тягами, свободный конец каждой из которых прикреплен к одному плечу соответствующего рычажного прижима, к второму плечу которого прикреплен нижний конец одного иэ канатов полиспаста, 1682296. Тупица Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 аказ 3378 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5