Автооператор

(39) 5 В 23 САНИЕ ИЗОБРЕТ арский технологио-прессового робоименко, Б.Т.Сиышленные роботы и иностроение, 1983,00 ЬЭ ОСУДАРСТВЕ ННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Использование: для перемещения, загрузки, установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий. Автооператор содержит стойку 1 с упорным подшипником 2, несущим стрелу в виде втулки 4 и выдвижного пальца 5, на котором закреплен радиальный поводок 6 с подвеской для неполно-поворотного лопастного пневмодвигателя 7, Поворотный вал 8 пневмодвигателя вращает цилиндр 10, со1825707 штоком которого соединен узел полозков 12, в которые введен снизу полэун 13 с прикрепленным к нему малым цилиндром 14 рычажного схвата 15, перемещающегося от Изобретение относится к обработке металлов резанием, э именно к устройствам для перемещения, загрузки, установки, поворачивания, крепления или разгрузки обрабатываемых изделий, и может быть использовано в виде роботогехнических узлов специально приспособленных для автоматических или попуавтомати вских станков. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг.1 представлен эвтооператор, установленный у фрезерно-центровального станка, вид сбоку; на фиг,2 - то же, со сгороны навесного каркаса,Автооператор содержит стойку 1, на верхнем конце которой установлен упорный подшипник 2 с закрепленными на егоаружных стенках кронштейнами 3, удерживающими горизонтальную стрелу в виде втулки 4 с введенными в нее выдвижным поворотным пальцем 5, на свободном конце которого жестко закреплен радиальный поводок 6, с выполненной на нем подвеской для неполноповоротного лопастного пневодвигателя 7, Поворотный вал 8 пневмодвигателя 7 соединен вилочным хомутом 9 с цилиндром 10, Оси выдвижного пальца 5 и поворотного вала Вустановлены параллельно. Со штоком 11 цилиндра 10 соединен механизм боковых перемещений в виде узла полозков 12, в который сн зу введен полэун 13 с прикрепленным к нему малым цилиндром 14 рычажного схвата 15. На станок (показан тонкими линиями) навешивается поворотный каркас 1 б с быстродействующими зажимами, с загрузочной 17 и разгрузочной 18 направляющими, на которых первая наклонена в сторону станка, а вто ра я - от стан ка.Автоопермор работает следующим образом.Упорный подшипник 2 с кронштейнами 3 на стойке 1 поворачивают так чтобы втулка 4 с выдвижным пальцем 5 были ориентированы в сторону расположения центров санка.Положение выдвинутого пальца 5 во втулке 4 зависит от того, какой угол наклона выбирается для цилиндра 10, а соответст 10 15 20 25 30 35 40 45 50 загрузочной направляющей с заготовкой кцентрам станка, а затем с готовой детальюк разгрузочной направляющей, 1 з,п, ф-лы,2 ил,венно этому положению цилиндра ведется настройка положения также радиального поводка 6, За счет перемещения выдвижного пальца 5 во втулке 4 отделяется от стойки 1 или приближается к ней цилиндр 10 вместе с радиальным поводком 6 и лопастным пневмодвигателем 7. После закрепления выдвижного пальца 5 во втулке 4 включают лопастной пневмодвигатель 7. Цилиндр 10, жестко соединенный с валом 8 с помощью вилочного хомуга 9, поворачивают относительно оси вала 8, которая установлена параллельно оси выдвижного пальца 5. При этих поворотах цилиндра 10 рычажный схват 15 подводят к детали на загрузочной направляющей 17, когда срабатывает малыйй цилиндр 14, разводя и смыкая схват 15, удерживающий деталь. При повороте цилиндра 10 в другую сторону обеспечивают его остановку в таком положении, когда ось детали соосна с осью центра станка. Перемещение детали вдоль оси центров станка осуществляется с помощью узла полозков 12 и полэуна 13. Деталь закрепляется в центрах, схват разжимается, цилиндр отводится, а после обработки детали возвращается в только что оставленное положение, где схват снова берет теперь обработанную деталь, Цилиндр 10 поворачивают до положения разгрузки, где схват 15 разжимается и готовая деталь скатывается по разгрузочной направляющей 18,Формула изобретения 1, Автооператор, содержащий вертикальную стойку, горизонтальную стрелу, установленную с возможностью перемегцения относительно вертикальной стойки. силовой цилиндр, на што:е которого расположен схват, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоСкости, и привод поворота, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей; силовой цилиндр со схватом установлен с воэможностью поворота относительно дополнительно введенной оси, расположенной параллельно горизонтально стреле и жестко с ней связанной, при этом стрела установлена с возможностью поворота относительно своей продольной оси,1825707 Составитель А.КривицкийТехред М.Моргентал Корректор Е,Папп Редактор С.Кулакова Заказ 2301 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производствено-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 2. Автооператор по и,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что схват установлен с возможностью перемещения относительно корпуса штока в нвправленив. перпендикулярном кего продольной оси.