Автооператор для автоматической смены инструмента

(5 ц 5 В 23 0 3/155 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(56) Авторское свидетельство СССРМ 770736, кл. В 23 С 1 3/155, 1978.(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА(57) Изобретение относится к станкостроению,а именно к устройствам автоматическойсмены инструмента для многоцелевых станков с ЧПУ. Целью изобретения является упЫ 1734982 А 1 рощение конструкции и повышение точности. Это достигается тем, что устройство снабжено цилиндром 19 одностороннего действия, шарнирно связанным с корпусом 1 и поворотным блоком 3, а также механизмом фиксации поворотного блока соответственно в горизонтальном и вертикальном его положениях, выполненным в виде двух находящихся во взамно перпендикулярных плоскостях гнезд и соответствующего им приводного фиксатора, смонтированного на корпусе 1, и механизмом фиксации горизонтального положения механической руки 4, выполненным в виде диаметрально расположенных выступов 15 и соответствующих проушин 16 на поворотном блоке, 1 з.п.флы, 3 ил.5 10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области станкостроения, а именно к устройства автоматической смены инструмента для многоцелевых сверлильно-фрезерно-расточных станков с ЧПУ,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности.На фиг.1 представлена кинематическая схема привода перемещения автооператора по траверсе и привода поворота блока; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - кинематическая схема привода поворота блока при вертикальном его положении,Автооператор состоит из подвижного корпуса 1, установленного на траверсе 2, поворотного блока 3 с механизмом поворота и выдвижения механической руки 4 и привода 5, осуществляющего перемещение по траверсе подвижного корпуса через муфту перемещения 6, шестерню 7 и рейку 8, а также поворот блока 3 на 90 через муфту поворота 9, червячную передачу 10 при вдвинутой механической руке или поворот механической руки на 180 через указанные муфту поворота и червячную передачу, а также коническую передачу 11 при выдвинутой механической руке. Поворотный блок 3 фиксируется в двух положениях: горизонтальном (фиг.1) и вертикальном (фиг,З) посредством механизма фиксации, содержащего кронштейны с гнездами 12, расположенными на корпусе поворотного блока под углом 9 смонтированного на подвижном корпусе приводного фиксатора 13, предназначенного для размещения в указанных гнездах, силового цилиндра 14, а также фиксирующих выступов 15, расположенных на механической руке с возможностью взаимодействия с диаметрально размещенными на поворотном блоке проушинами 16. Выдвигается механическая рука посредством силоам.гс, цилиндра 17, шток 18 которого закреплеч на корпусе поворотного блока 3. Силовой .илиндр 19 одностороннего действия шарнирно связан подвижным корпусом 1 посредством оси 2(, и с поворотным блоком 3 посредством оси 21, Силовой цилиндр предназначен для уравновешивания силой Р массы механической руки и инструмента 22, При этом оси шарниров 20 и 21 и ось 23 поворота блока 3 размещены таким образом, что при вертикальном положении последнего ось цилиндра 19 проходит по левую сторону от оси 23 на величину 1, При горизонтальном положении блока 3 ось цилиндра 19 проходит по правую сторону от оси 23 на величину 11. Величина 1 существенно (на порядок) меньше величины 11. Автооператор работает следующим образом.При включенной муфте 6 привод 5 перемещает автооператор по траверсе 2 к магазину или к шпинделю станка (не показаны), Муфта 9 при этом выключена. При включенной муфте 9 (муфта 6 выключена) могут быть два движения: поворот механической руки 4 вокруг оси штока 18 и поворот блока 3 вокруг оси 23, В первом случае поворот может произойти только в выдвинутом положении механической руки, так как в исходном положении-механическая рука зафиксирована выступами 15 в проушинах 16,Во втором случае поворот может произойти только при условии, что приводной фиксатор 13 выведен из гнезда кронштейна 12, а механическая рука находится в исходном положении, т,е, выступы 15 фиксируются в проушинах 16, Поворотный блок 3 в каждом из крайних положений, вертикальном или горизонтальном, прижимается цилиндром 19 к упору (не показан) моментом от силы Р, пропорциональным величине плеча 1 или 1, в результате чего создаются предварительные условия для ввода фиксатора 13 в гнезда кронштейнов 12, При повороте блока посредством передачи 10 из вертикального положения, сила Р противодействует этому до совмещения оси цилиндра 19 с осью 23 (прохождения шарниром 21 метровой точки). Однако момент от силы Р при этом достигает незначительной величины и существенно не препятствует повороту блока.После прохождения мертвой точки распределение сил меняется; растет неуравновешенность, плечо 12 действием силы Р 1 массы блока с механической рукой и инструментом, но одновременно увеличивается плечо 11, помогая преодолевать возрастающую неуравновешенность При повороте блока 3 из горизонтальнсго положения после его расфиксации цилиндр 19 удерживает блок от резкого опускания, создавая некоторое сопротивление приводу 5, затем цикл повторяется, Автооператор производит автоматическую сиену инструмента из магазина (не показан) с горизонтальным расположением инструмента в вертикальный шпиндель станка и наоборот.Формула изобретения 1. Автооператор для автоматической смены инструмента, содержащий установленный на траверсе станка подвижный корпус, несущий поворотный блок с механизмом поворота и выдвижения механической руки и механизмом фиксации поворотного блока в вертикальном и горизонтальном положениях, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения точности, механизм фиксации поворотного блока выполнен в виде расположенных на его корпусе кронштейнов с гнездами и смонтированного на подвижном корпусе и риводного фиксатора, предназначен ного для размещения в этих гнездах, а также по крайней мере одного фиксирующего выступа, расположенного на механической руке с возможностью поочередного взаимодействия с диаметрально размещенными на поворотном блоке проушинами 2. Автооператор по п,1, о тл и ч а ю щий с я тем, что он снабжен силовым цилиндром одностороннего действия, шарнирно связанным с подвижным корпусом и пово ротным блоком, причем ось силового цилиндра в вертикальном и горизонтальном положениях поворотного блока расположена по разные стороны от оси поворота последнего, при этом расстояние от оси 10 силового цилиндра до оси поворотного блока в его вертикальном положении меньше, чем расстояние между упомянутыми осями в горизонтальном положении блока.1734982г,50Составитель Е,ЕрмолаевРедактор И,Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко Заказ 2096 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101