Патенты опубликованные 07.09.1989

Номер патента: 1505747

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гельштейн, Лехмус

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, коробок, металлорежущий, многошпиндельных, сменой, станок

...вокруг вертикальной оси,Для установки первой из требующихся многошпиндельных коробок 6 на каретку 5 эта каретка перемещается по направляющим 4 основания 3 в позицию смены коробок 6. Нужная коробка 6 при помощи поворота магазина также переносится в позицию смены. Затем при помощи механизма 11 транспортировки осуществляется захват нужной коробки 6 и перенос ее по направляющим 7 и направляющим на силовую бабку 8, смонтированную на каретке 5. Зажим коробки осуществляется элементами фиксации. Привод главного движения осуществляется от электродвигателя 9,После того, как нужная коробка 6 установлена на каретке последняя перемещается к детали и происходит обработка. Когда первая коробка 6 отработает, каретка 5 возвращается в позицию смены....

Номер патента: 1505748

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Горовиц, Гороховская, Мухамедшин, Рапопорт, Уманец

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочно-разгрузочное

...ограничитель 26 для предотвращения смещения болта 6 от упора 24 при повороте диска 17.Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим обоазом.Заготовки болтов 6 засыпаются в карманчиковый бункер 1, где осуществляется их поштучная выдача на наклонный лоток- накопитель 3. Под действием собственного веса заготовки скользят по боковым стенкам лотка-накопителя до упора 4. Расстояние между параллельными стенками лотка-накопителя 3 обеспечивает прохождение между ними стержня заготовки болта, не пропуская головку. Таким образом обеспечивается ориентация болтов стержнем вниз.В исходном положении захват кантователя повернут к лотку-накопителю так, что продольная ось полого цилиндра 7 совпадает с продольной осью болта 6,Цикл...

Номер патента: 1505749

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Крамар, Олишевский

МПК: B23Q 7/04

Метки: заготовок, загрузки, металлорежущего, патрон, станка

...112 конце вала 27 усгановлсн подвижно В осевом направлении подпружиненный лиск 32, улерживаемыи в отведенном состоя,ии от поводка 26 при помощи ры)ягя 33, установленного с возможностью 321 молсйстви с роликом 34. Вал 27 такжс СВзап . 110 одном 8.Устройство работает слслующим образом.В магазинв загрузочную позицию поляс. гся заготовка 8. Рука 3 ри помощи 5 1 О 15 ) с 25 30 40 45 50 55 силового цилиндра 16 совершает ход вперед из крайнего заднего до некоторого промежуточного положения, при этом сначала рычаг 33 съезжает с ролика 34, в результате чего происходит сцепление диска 32 с поводком 26 разгружающего схвата 5, а потом фиксатор 25 входит в соприкосновение с профилем стопорящего диска 6. Затем при помощи силового цилиндра 31...

Номер патента: 1505750

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/04

Метки: автомата, автооператор, двусторонней, колец, многошпиндельного, токарного

...освобождая откидную стенку 7, после чего захваты 15 и 6 питателя 14 проходят сквозь профильные окна 4 и 10 соответственно откидывая стенки 7 и 11, к патронам станка, забирают соответственно полуобработанное и полностью обработанное кольцо с первой и второй операций, При ходе захватов к патронам толкатель 17, жестко связанный с питателем 14, выводит заслонку 12 из прорези 13 отводящего лотка 9. На обратном пути захваты 15 и 16 вносят кольца соответственно в рабочие полости кантователя и отводяшего лотка 9 в исходное положение, Полностью обработанное кольцо скатывается в тару, после чего кантова- тель, поворачиваясь вокруг наклонной оси, перемещает полуобработанное кольцо к приемному окну 19 отводящего лотка 9. При этом...

Номер патента: 1505751

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Задворных

МПК: B23Q 7/06

Метки: ориентации

...трубчатого толкателя 8,Устройство ориентации деталей работаетЬледуюцим образом.Ступенчатые валики 13 подаются изагрузочного устройства (не показано) в лоок 2 в горизонтальном положении. Излотка 2 нижий валик 13 поступает на;призматическую поверхность ложемента 6,при этом валик может быть обрашен в сто,рону толкателя 8 либо концентричной шейкой, либо эксцентричной, а в случае ееотсутствия тупым концом.В случае, когда валик 13 поступаетна призматическую поверхность 7 концентричной шейкой в сторону толкателя 8, соосного валику 13, толкатель 8 совместно столкателсм 1 О перемещается приводом (непоказан) в 1 аправляю 1 цей втулке 14 до упора буртика толкателя 8 в торец направляюшей втулки 14, при этом валик 13, концентричная шейка которого...

Номер патента: 1505752

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Польшаков, Царев, Чанышев

МПК: B23Q 7/08

Метки: вибробункер

...меньший диаметр; Ь - высота ступени ориентируемой дета ли, имеющей больший диаметр, т.е. нижняя плоскость ближней к центру чаши пластины 4 расположена над рабочей поверхностью винтового подающего лотка 2 выше нижней плоскости, 45 дальней от центра чаши пластины 5,. Винтовой подающий лоток 2 состыкован с отводящим лотком 7, на котором смонтирован гравитационный прижим 8, выполненный в виде пласти ны 9 с дополнительной массой 10. Пластина 9 шарнирно. установлена на оси 11, закрепленной на стенке чаши 1. Величина дополнительной массы 10 опРеделяется экспериментально из условия свободного прохождения деталей под гравитационным прижимом 8 и предотвращения их наползания друг на друга,Вибробуцкер работает следующим образом,Под действием...

Номер патента: 1505753

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Грушичев

МПК: B23Q 11/02

Метки: инструментальной, конуса, одновременной, оправки, поверхностей, хвостовика, шпинделя

...10 в отведенномот шпинделя положении. цля предотвращения поворота штока 10 в корпусе 9 на штоке 10 выполнены лыски1 б, а в корпусе 9 - паз 17, Зазоры18 между штоком 10 и корпусом 9 у радиусного торца штока 10 такжеобеспечивают возможность самоустановки. В момент установки инструмента между поверхностями конуса 2шпинделя 1 и хвостовика инструментальной оправки 19 образуется зазор20, Устройство 7 управления снабжено реле 21 давления.Устройство работает следующим образом,В исходном положении устройство7 управления перекрывает подачу сжатого воздуха в трубопровод 8, который через устройство 7 управлениясоединен с атмосферой. Шток 10 поддействием пружины 11 отведен отшпинделя 1 и прижат к перегородке13, В момент установки инструментав...

Номер патента: 1505754

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Кожин

МПК: B23Q 11/08

Метки: зоны, ограждения, рабочей, станка

...ограждения зоны резания металлорежущих станков.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет его использования в ручном и автоматическомрежимах работы станка.На фиг,1 изображено устройство1для ограждения рабочей зоны станка, общий вид; на фиг.2 - сечениеА-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Бна фиг.2.Устройство для ограждения зонырезания станка содержит неподвижныепанели 1 и 2, жестко закрепленныена станке 3. Подвижная панель 4закреплена консопьно в корпусе 5и перемещается относительно этогокорпуса с помощью электромеханиче; ского привода 6 и цепной передачи 7., На подвижной панели 4 закреплен ме, ханизм захвата цепи, содержащий не подвижную губку 8 и подвижную губку 9,подпружиненную при помощи...

Номер патента: 1505755

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Игнатьев

МПК: B23Q 16/02

Метки: подвижного, станка, узла, фиксации

...гидроцилиндра 7. Штоковая 17 и бесштоковая 18 полости гидроцилиндра 7 соединены с магистралями нагнетания и слива. Грубый поворот планшайбы 1 производится от привода (не показан). В зафиксированном положении буртик 16 валика 14 поджат к наружному торцу гидроцилиндра 7, а между обращенными друг к другу торцами штока 8 и буртика 15 имеется некоторый зазор а, при этом выступы 13 клиновых поверхностей 11 упругих элементов 10 фиксатора 6 контактируют с клиновыми поверхностями 9 упорных элементов 5, а поверхности 12 паза контактируют с образующими базового 4 и одного из фиксирующих 3 пальцев. В исходном (расфиксированном) положении между пальцами 3 и 4 и поверхностями 12 паза образуется некоторый зазор 8 при этом буртик 15 подают к...

Номер патента: 1505756

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гаузнер, Головченко, Моргулис, Нейман, Сирота

МПК: B23Q 39/04

Метки: агрегатный, станок

...колонна 2, несущая плиту 3 для крепления нижнего рядасиловых головок 4 и кронштейн 5 длякрепления верхнего ряда силовых головок 6.Вокруг колонны 2 на подшипниках7 установлена планшайба 8, свободно; лежащая на верхней плоскости 9 основания 1. На верхней плоскости планшайбы 8 смонтировано базовое кольцо 10, предназначенное для установки и закрепления заготовки 1 1. Восновании 1 размещен гидроцилиндр 12со штоком 13 механизма фиксации,предназначенным для взаимодействия сгнездами 14 планшайбы 8.На основании 1 смонтирован гидромотор 15 с шестерней 16, входящей в зацепление с зубчатым венцом17, выполненным на планшайбе 8.В плите 3, жестко закрепленной наколонне 2, выполнены отверстия 18, вкоторых установлены корпуса гидроцилиндров...

Номер патента: 1505757

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Мухин, Перешеин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, спутникового, типа

...координаты обрабатываемого отверстия, длячего управляемые системой приводыперемещают станок 2, установленныйна основании 31, по горизонтали ивертикали, Привод 34 через червячную пару 33 перемещает силовую головку 32 по дуге окружности с центром пересечения оси шпинделя головки 32 с наружной поверхностью детали а, устанавливая таким образомнеобходимый угол оси инструментаотносительно оси детали -а. Каждыйиз приводов 22 привода 3 поворотаподключается к программе, котораязадает необходимое количество делений.Из.накопителя 27 заготовок манипулятором 28 берется деталь а иперемещается в зону нагрузки. Гидроцилиндр 20 нажимает шток 10, который, сжимая пакет тарельчатых пружин 12, поднимает вверх по конусуцангу 9, при этом корпус 6...

Номер патента: 1505758

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Адамский, Козий, Тымченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...28 и 29. Цепи 30 и 31 натянуты звездочками 32 и 33 (устройство натяжения не показано), которые вращаются в подшипниках корпуса 14 . Наружные ветви цепей 30 и 3 1 направляются по роликам планками 34 и 35, В основании 36 кассеты 3 закреплены два ряда планок 37 в прорези которых на оси 38 установлены зубья 39 и 40, которые взаимодействуют с цепями 30 и 31 и упираются боковой поверхностью под 1 О 15 20 25 30 35 40 действием пластинчатой пружины 4 1 в упор 42, Между зубьями 39 и 40 и планкой 37 установлены на осях 38 шайбы 43, обладающие низким коэффициентом трения. Места расположения пружин 41 в каждом ряду зубьев противоположны, а направление усилия пружин совпадает с направлением вращения обгонных муфт в момент...

Номер патента: 1505759

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Фролов

МПК: B24B 3/24

Метки: заточки, плоскостной, сверл

...от круга положении поворана главной режущей кромке 5. Свер" 1 О чивают вокруг собственной оси внизло подводят к кругу, затачивают зад" периферийной точкой 4 (против часовойнюю поверхность на одном зубе, а по- стрелки) главной режущей кромки 5 досле поворота на 180 - на другом эу- совмещения линии 7 дна стружечнойбе. канавки центральной части сверла сУголопределяют по формуле 15 положением его осевой плоскости 3до вращения сверла.06 = агс.я ( -сое Ч"+ Угол поворота сверла вокруг своейСВ 2оси определяют расчетным путем поформуле, 9К+9 ------ е 1 п д )в 4 )2 с --2где 9 - центральный угол стружечной канавки в проекциина плоскость, перпендикулярную оси сверла,.т.е. на виде сверла сторца, величину которогодля сверл с одиоплоскостной...

Номер патента: 1505760

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Красильников, Халимуллин, Юнусов

МПК: B24B 1/00, B24B 7/00

Метки: шлифования

...кото, рый имеет возможность продольногоперемещения благодаря его кинемати: ческой связи с электродвигателем 6; раму 1 с рычагом 8, жестко установленным на штоке 5, Обрабатываемаядеталь 9 закреплена на столе 10, ко, торый .имеет возможность продольногои поперечного перемещений,Устройство работает следующим об разом.После приведения во вращение абразивного инструмента 3, с помощьюэлектродвигателя 4, производят перемещение штока 5, посредством электродвигателя 6, до контакта абразивного круга с обрабатываемой деталью9, которая получает продольное ипоперечное перемещения. После осуществления черновой обработки внутренним кругом абразивный .инструмент2 отводится в исходное положение.Затем гидроцилиндр 7 наклоняет П-образную раму 1 на угол,...

Номер патента: 1505761

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Козерук, Филонов, Шамкалович

МПК: B24B 13/005

Метки: крепления, оптических, узел

...100 с обработанной первой поверхно 5 стью на обработку второй поверхно" сти, а штанг 17-21 соответственно в положениях приема детали 100н "Контроль К ", "Контроль К " и "Контроль К ", в которых проводится кон О троль второй поверхности обрабатываемых деталей 101-103. При этом через отверстие 04 в камеру 105 нагнетания подается сжатый воздух, в результате чего оправка 22 вместе с корпусом 32 смещается в сторону отверстия загрузочного лотка 90. Надавливая на призматическую деталь 92 и ограничитель 91 и смещая их соответственно в горизонтальном и 2 О вертикальном направлениях, корпус 32 вступает в контакт с деталью 106 и после подключения вакуума к камере 107 разрежения через отверстие 108 фиксирует эту деталь, Стравлива нием...

Номер патента: 1505762

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Оболонский

МПК: B24B 17/02

Метки: зеркал, нанесения, рисунка, фацетах

...вращения установлен ролик 12, кинематически связанный многозвенной шарнирной цепью 13 с неподвижно установленной на оси 6 звездочкой 14 . На конце стойки 11 установлена инструментальная головка 15, на шпинделе которой установлен абразивный инструмент 16. Силовая головка может быть выполнена, например, в виде пневмодвигателя.Устройство работает следующим образом.Заготовка устанавливается и закрепляется на столе 1, который отведен в крайнее положение. Затем включается силовая головка 15 и подачей стола 1 осуществляется врезание инструмента 16 на требуемую глубину, по достижении которой приводится во вращение ведущий вал 4. Вращение вала 4 через кривошип 5 и ось 6 передается сателлиту 7, который обкатывается по центральной шестерне 3,...

Номер патента: 1505763

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Чеповецкий, Ющенко

МПК: B24B 33/02

Метки: головка, хонинговальная

...смягчению ударов хонинговальных брусков об обрабатываемую поверхность в начальный момент работы и обеспечивает требуемое упругое усилие прижима брусков и обрабатываемой поверхности. При значительных исходных геометрических погрешностях обрабатываемого отверстия (конусности, овальности и др,) резко повышаются удельные давления на хонинговальные бруски, что ведет к дополнительному сжатию упругих элементов 9 и уменьшению высоты колодок. После прохода неблагоприятного участка колодки занимают исходное положение, Тем самым устраняются перекосы и заклинивание головки в обрабатываемом отверстии.При относительно быстром износекомплекта хонинговальных брусков колодок 2 они постоянно поджимаются к обрабатываемой поверхности раз жимным штоком 6,...

Номер патента: 1505764

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Жоров, Кузнецов, Лукашенко, Санников

МПК: B24B 39/00

Метки: отверстий

...коэффициент меньше 0,05, то расстояниемежду рядами шариков увеличивается, что приводит к увеличению высоты выступов за пределы половины минимального зазора, т.е. установка трубы в отверстие становится невозможной.Если же коэффициент больше 0,15, то расстояние между рядами шариков уменьшается настолько, что высота кольцевых выступов значительно меньше половины минимального зазора, а следовательно, снижаются герметизирующая способность и прочность соеди нений.Последующие испытания образцов соединений показывают, что герметичность соединений, в отверстиях решеток которых сформированы кольцевые выступы, в среднем в два раза больше, чем для гладких соединений, прочность соединения с кольцевыми выступами увеличилась в среднем в 2,5 раза...

Номер патента: 1505765

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гельман, Панчешников

МПК: B24B 41/047

Метки: поверхностей

...неуравновешенности устройства, а следовательно, снижение шероховатости обрабатываемой поверхности. Предлагает осущ,ествлстей крупноных деталей мое устроиство позволяять очистку поверхноабаритных и длинномер 45 етени ор мул а и 1Устройство для очистки поверхностей, содержащее размещенный..на оси корпус, в радиальных отвер стиях которого размещены подпружиненные стержни со сферическими концами, несущие шлифовальные бруски, и размещенный на оси механизм радиального перемещения стержня, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества путем сни" жания шероховатости обрабатываемой поверхности, механизм радиального двигатель. Устройство работает следующим об" разом. Устройство состоит из корпуса 1,,через радиальные отверстия...

Номер патента: 1505766

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Берзин, Худобин, Шумилин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, подачи, смазочно-охлаждающей

...устройства.Устройство содержит трубопровод 1 О 1 подачи СОЖ, связанное с ним сопло 2 и размещенный в трубопроводе 1 перед соплом 2 диск 3 с приводом его вращения (не показан). Ось аа трубопровода 1 и ось бб сопла 2 располо жены по касательной к поверхности диска 3 и под углом друг к другу.Устройство работает следующим образом.При подаче СОЖ по трубопроводу 20 1 она попадает на боковую поверхность диска 3 и разгоняется им до заданной скорости. Разогнанная СОЖ подается в сопло 2 и оттуда попадает в зону резания, при этом скорость ее такова, что она преодолевает сопротивление воздушных потоков, возникающих на поверхности инструмента, например, шпифовального круга, Скорость разгона СОЖ определяется как 30 скоростью вращения диска, так и...

Номер патента: 1505767

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Чернобровкин

МПК: B24C 3/14

Метки: барабан, дробеметный

...и предупрежпаяразвитие в ней и на границе с каркасом 4 пиковых деформаций сдвига и4растяжения, При этом плавность нагружения нерабочей обкладки 5 создает благоприятные условия включения в работу каркаса 4 ленты, а оставшиеся перегрузки компенсируются участком эластомерного ответвления, размещенным между его концами, причем напряжения снижаются как в каркасе, так и на границах его с обкладками, Рабочая обкладка 3 получает первоначальный импульс к движению через эластомерное ответвление 7 одновременно с включением в работу нерабочей обкладки 5, затем плавно загружается каркасом 4, чему способствуют ее цельнолитое исполнение и высокоэластичные свойства. Вертикальные участки ответвления 7 работают на растяжение в двух взаимно...

Номер патента: 1505768

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Бойченко, Винокуров, Гринблат, Комкова, Поляченко

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивная, инструмента, масса, полировального

...износостойкость материала и срок его службы. В сравнении с известными материалами, применяемымидля полирования, срок службы увели-чивается в 5 раз,Если в известных абразивных массах чистота обрабатываемых поверхностей повышается с уменьшением размера абразивных зерен, то в предлагаемой абразивной массе качество обрабатываемой поверхности практически не зависит от их размера.Таким образом, предлагаемый состав абразивной массы позволяет решить задачи повышения полирующей способности и сопротивляемости износу.Для определения оптимального состава абразивной массы проведены экспериментальные исследования. Исходное содержание компонентов в составе абразивной массы в каждом отдельном опыте приведено в табл.1. Технология приготовления...

Номер патента: 1505769

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Багайсков, Раппопорт, Тростянская

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса, связке, смолы, эпоксидной

...перемешивают и засыпают в нее абразив - электрокорунд белый, а затем полиэтиленполиамин. Полученную массу перемешивают до однородной вязкотекучей. консистенции и заливают в формы для получения образцов размером 15 х 12 х 120 мм. После 10-12-часовой выдержки при комнатной температуре образцы извле 50 кают из формы и помещают в термошкаф для окончательного отверждения,где выдерживают в течение 8-10 ч,при ступенчатом поднятии температуры до 120-140 С.16,7 3,3 2,4 1,724,7 меру 1, но при следующем соотношении компонентов, мас. :Электрокорундбелый 24 А 25 . 46,4Электрокорунд 24 Аб 15,4 Полиэтиленполиамин 5,2 Капролактам 2,3 Олигоэфирциклокарбонат 6,5 Эпоксидная смола 24,2 П р и м е р 3. Готовят абразивную массу и образцы аналогично примеру...

Номер патента: 1505770

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Куликов, Николаев, Штриков

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...параметров.Целью изобретепя является повышение надежности за счет проведенияоперации окончательной затяжки в мо;мент обжатия сопрягаемых деталейрезьбовым соединением.На чертеже изображена структурная , схема резьбового соединения, на ко, тором реализуется предлагаемый способ.Производят предварительную затяжку резьбового соединения, Послед-ством излучателя .ультразвуковых колебаний подают продольные крутиль-ные колебания на неподвижный эле мент 1 резьбового соединения (болт), : деформируя его в продольном направ, лении. Одновременно поперечным колебаниями воздействуют на подвижный элемент 2 резьбового соединения(гайку), деформируя его в поперечном направлении, Для создания крутящего момента подвижного элемента 2 относительно неподвижного...

Номер патента: 1505771

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гончаренко, Иванов, Климов, Сарычев, Федоров

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...с блока 1 управления (фиг.1) поступает на приводы 3, которые отрабатывают заданный закон двиМенияи звенья 2 перемещаются в пространстве, информация об отработке заданного закона движения поступает с датчиков 4 положения на блок 1 управления, При манипулировании с объектами возникают низкочастотные колебания звеньев 2, особенно при движении с повышенными скоростями, когда звенья 2 имеют большие габариты и малую жесткость. Специфика объектов манипулирования, например, в текстильной промышленности, разнесенность размеров по высоте или длине, расстановка технологического оборудования (узкие проходы) накладывают ограничения на весогабаритные характеристики таких устройств, что не позволяет сделать звенья 2 достаточно жесткими, так как это...

Номер патента: 1505772

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гудилин, Чугай

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...6, штока 7, На переднем конце штока 4 5 закреплен схват 8, состоящий из корпуса 9, установленного на подшипниках 10, ползунов 11 с пальцами 12 копирного механизма, входянцими в зацепление с его копиром 13, размещенным на конце штанги 5, Ползуны 11 связаны с губками 14 и поджимаются пружинами 15, сила поджатия которых регулируется гайками 16.Копир 13 имеет выступы 17, образующие его ступенчатый профиль, и профильные канавки 18, которые имеют участки, выполненные по винтовой линии и сопряженные с участками, параллельными оси схвата.Рука манипулятора работает следующим образом.При подаче необходимой дозы рабочей 30 жидкости в полость 19 шток 4 со схватом перемещается вперед до заданного положения, после чего осуществляется подача рабочей...

Номер патента: 1505773

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Астанин, Каган, Миропольский, Ухин, Хомяков, Шинкоренко

МПК: B25J 9/12

Метки: органа, перемещения, рабочего

...управления (ЧПУ) на линейные приводы 12, изменять вылеты их выходных элементов таким образом, чтобы устройство опустило электромагнит фиксатора 6 на соответствуюгций диск 7, затем включить 50 электромагнит фиксатора 6 и отключить электромагниты задействованных подпятников 1 . После этого необходимо линейными приводами 12 управлять так, цто устройство, опираясь электромагнитом фиксатора б на диск 7, приподнимает плат форму 3 над основанием 4 на исоту, превышаюшую глубину сферической выемки электромагнитов подпятников 11, перемешает платформу 3 в пределах, допускаемых центральным отверстием 5, до следующего положения, определяемого положением следуюших шести подпятников 11, и опускает платформу 3 на поверхность основания 1 так, цто...

Номер патента: 1505774

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Лагунов, Маркевич, Ройтман

МПК: B25J 11/00, B25J 5/02

Метки: промышленный, робот

...на выходной секции манипулятора. На каретке 12 жесткозакреплено захватное устройство8, выполненное в виде клещевого схвата автоматического действия, установленное с возможностью захвата груза в плоскости, 50перпендикулярной направлению движениятележки. Для определения момента раскрытия схвата на каретке 12 закреплен датчик 19, взаимодействующий с флажком 20,расположенным на подвижной части захватного устройства. Для остановки захватного устройства в крайнем верхнем положении на стойках 6 закреплен датчик 21.Путевой датчик 22 закреплен на монорельсе. Для контроля плоскости укладки груза на каретке 12 установлен датчик 23, взаимодействующий с флажком 24. Для остановки привода горизонтального перемещения и контроля уси пия прижатия ящиков...

Номер патента: 1505775

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Борисенко, Плакс

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...соединенную сферическими шарнирами1. Коленчатый вал 9 установлен в опорах 2. ;убчатый сектор 13 жестко связан с колен 11 атым валом 9. С сектором 13 взаимодействует зубчатое колесо 14, с которым свяван схват 15. Рука манипулятора выполнена в виде стержневой призмы, в частности, параллелепипеда, образованного стержнями 16 равной длины, причем их длины равны длине тяги 1 О. В вершинах параллелепипеда установлены сферические шарниры 17. Для поворота стержневого параллелепипеда в горизонтальной плоскости используется привод 18, соединенный с кривошипом 19 изменяемой длины. Кривошип 19 через сферический шарнир 20 связан с универсальным шарниром 21, к которому присоединены вилки 22 и 23. Вилка 22 установлена с возможностью вращения в опоре...

Номер патента: 1505776

Опубликовано: 07.09.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101Изобретение относится к робототехнике,в именно к конструкции исполнительныхорганов роботов-манипуляторов, и можетбыть использовано для захвата деталей,)мео(цих малук) жесткость,Целью изобретения является расширениеехнологических возможностей за счет обесечения захвата цилиндрических деталейнаружи.На фиг.показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, врабочем положении,Схват содержит корпус 1, на которомустановлены электрод 2, выполненный изэлектропроводного материала, покрытогодиэлектриком в виде усеченного конуса,,и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2, Последний установлен на корпусе 1основанием боль(него диаметра, Электроды 2и...