Загрузочно-разгрузочное устройство

(19) 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 е к металлорем. Проект руериала, с. 243,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо механизации и автоматизации производства машин для хлопководства Технолог(56) Устройства загрузочныхсущим и сборочным станкаководящего технического маттабл. 27, схема 3,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки и разгрузки деталей типа болтовв зону обработки, например, для их обработки на вертикально-сверлильных станках. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства при обеспечении подачи деталей типа болтов в зону обработки головкой вниз за счет кантования деталей перед их подачей в зону обработки. Устройство содержит карманчиковый бункер 1, наклонный латок-накопитель 3 и кантователь, на столе 2 станка установлены два соосно расположенных диска. В верхнем диске выполнены расположенные по периферии радиально направленные захваты. Из бункера 1 заготовки болтов 6 под действием собственного веса по лотку- накопителю 3 двигаются под кантователь. Шток 5 заталкивает заготовки болтов в кантователь, который подает их к верхнему диску. Заготовки ориентируются и перемещаются к радиальному захвату посредст-вом толкателя. Верхний диск подает заготовку в зону обработки станка, а по окончании обработки - в приемную тару. 6 ил.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки и разгрузки изделий типа болтов в зону обработки, например, для их обработки на вертикально-сверлильных стан ках. Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства при обеспечении подачи деталей типа болтов в зонуК,обработки головкои вниз за счет кантования деталей перед их подачей в зону обработки. На фиг. 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 41 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на , фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3. Загрузочно-разгрузочное устройство со, держит установленный на колонке карман, чиковый бункер 1, закрепленный на столе 2вертикально-сверлильный станок, наклонный лоток-накопитель 3 с двумя направляющими планками и упором 4, под которым установлен шток 5 осевой подачи заготовок , болта 6 в кантователь, захват котороговыполнен в виде полого цилиндра 7 с , фиксаторами 8, размещенными на его входной части в отверстиях 9 и подпружиненными к центру пластинчатыми пружинами10. Захват кантователя закреплен на пово, ротном рь 1 чаге 11, связанном осью 12поворота с зубчато-реечной передачей 13, приводимой посредством пневмоцилиндра 14, установленного на столе 2 вертикаль; но сверлильного станка. На столе станкаустановлены также два соосно расположен: ных один над другим диска, нижний изкоторых (диск 15) закреплен неподвижно,причем в нем выполнено отверстие 16 для разгрузки обработанных изделий, а верхний (диск 17) связан с поворотно-дели- тельным механизмом 18 и имеет выполненные по периферии радиальные захваты 19 для размещения в них заготовок.Захваты 19 имеют сужающийся от периферии к центру диска участок с различнь 1 ми по длине наклонными поверхностями боковых стенок 20 и 21, переходящий в прямолинейный участок 22, выполненный с Т-образным в поперечном сечении профилем и шириной, соответствующей расстоянию между параллельными гранями головки болта 6, при этом наклонная поверхность боковой стенки 21 сопряжена со стенкой прямолинейного участка 22 посредством уступа 23, а в конце прямолинейного участка установлен упор 24, выполненный в виде призмы и предназначенный для базирования по стержню заготовки болта 6. Кроме того, на столе 2 станка установлен также толкатель 25,соединенный с приводом возвратно-поступательного его перемещения вдоль захвата 19. На столе 2 закреплен также ограничитель 26 для предотвращения смещения болта 6 от упора 24 при повороте диска 17.Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим обоазом.Заготовки болтов 6 засыпаются в карманчиковый бункер 1, где осуществляется их поштучная выдача на наклонный лоток- накопитель 3. Под действием собственного веса заготовки скользят по боковым стенкам лотка-накопителя до упора 4. Расстояние между параллельными стенками лотка-накопителя 3 обеспечивает прохождение между ними стержня заготовки болта, не пропуская головку. Таким образом обеспечивается ориентация болтов стержнем вниз.В исходном положении захват кантователя повернут к лотку-накопителю так, что продольная ось полого цилиндра 7 совпадает с продольной осью болта 6,Цикл загрузки-выгрузки начинается с перемещения штока 5 осевой подачи заготовок, в результате чего болт из лотка- накопителя головкой вверх выносится в кантователь, при этом подпружиненные фиксаторы 8 в момент прохождения через них головки болта расходятся от оси полого цилиндра 7 по радиальным отверстиям 9 и, пропустив головку болта, под действием плоских пружин 10 сходятся к центру, Далее шток 5 осевой подачи перемещается в исходное положение вниз, а кантователь вместе с размещенной в захвате заготовкой оолта 6 поворачивается. За счет большой скорости кантователя заготовки болтов 6 не выпадают из него во время поворота,В результате поворота происходит переориентация захвата и болт падает головкой вниз на верхнюю плоскость неподвижного диска 15, попадая между наклонными поверхностями боковых стенок 20 и 21 захвата 19 верхнего диска 17. После этого кантователь поворачивается в исходное положение. Далее по циклу толка- тель 25 двигается вдоль захвата 19, перемещая заготовку болта 6 от периферии к центру диска 17 до упора 24. Установленный кантователем вначале захвата 19 болт, как правило, не имеет определенной ориентации по граням головки относительно продольной оси захвата 19. При проталкивании его вдоль захвата 19 в результате столкновения наиболее выступающей части головки с уступом 23 болт разворачивается вокруг своей вертикальной оси и заходит в прямолинейный, участок 22 захвата 19 сориентированным так, что две параллельные грани головки параллельны продольной оси прямолинейного участ 1505748ка паза, а стержень болта в конце захвата заходит в призму. После этого толкатель 25 возвращается в исходное положение, а верхний диск 17 при помощи поворотно-делительного механизма 18 поворачивается на одну позицию. В результате деления ранее обработанный болт после отвода режущего инструмента захватом 19 из зоны обработки в зону выгрузки, где через отверстие 16 выпадает в приемную тару (не показана). Одновременно с этим соседний захват переносит следующий болт в зону обработки, а ограничитель 26 предотвращает смещение болта от упора 24, Таким образом, заготовка болта оказывается в зоне обработки соосно с режушим инструментом, который может быть или комбинированным из сверла и резца для обработки конца заготовки под стопорный болт, или резьбообразующим - для получения резьбы на стержне. Начинается резание. Во время обработки, совмешенно с ней по времени, производится загрузка свободного захвата 19 диска 17 следующей заготовкой, т. е. повторяется цикл работы загрузочно-разгрузочного устройства. формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее наклонный лоток, выполненный в виде двух направляющих планок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемешения тол катель и диск с захватами, выполненными по его периферии, установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при обеспечении подачи деталей типа болтов в зону обработки головкой вниз, устройство снабжено кантователем, установленным между 15 подводящим лотком и диском с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и выполненным в виде полого цилиндра с фиксаторами, размешенными на его входной части, при этом каждый захват в диске выполнен из двух сопряженных между собой участков, один из которых выполнен в виде радиально направленного сужающегося от периферии к центру паза, на одной стороне которого выполнен уступ, а другой участок выполнен в виде радиаль но направленного паза, имеющего Т-образную форму в поперечном сечении.Составитель Г. Филиппов Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор Л. Бескид За каз 5362/15 Тираж 894 Подп исн ое ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, у . Гагарина, 101