Патенты опубликованные 23.09.1988
Станок для резки материалов
Номер патента: 1425056
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B24B 27/06
...возможны три варианта взаимодействия привода защитного кожуха 5 с приводом перемещения режущего диска 1, Выбор варианта программируется установкой золотника трехпозиционного задаюшего распределителя 24 в одно из положений, показанных на схеме.При среднем положении золотника, что соответствует основному рабочему циклу станка, давление по трубопроводам 27 - 30 подается в верхнюю полость цилиндра 19, что приводит к опусканию кожуха 5. Золотник логического клапана 25 под воздействием давления в трубопроводе 29 перемешается вправо. Нижняя полость цилиндра 9 сообщается с областью низкого давления по трубопроводам 31 и 33 или 31 и 32 в зависимости от положения золотника логического клапана 26, которое определено предшествовавшим рабочим...
Способ вибрационной обработки деталей
Номер патента: 1425057
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Баландин, Варакин, Власов, Кондрашова, Крумин, Лубенская, Михельсон, Назаренко, Шаинский, Яковенко
МПК: B24B 31/06
Метки: вибрационной
...после чего включают вибратор 6.,После достижения требуемого качества обработки выключают вибратор 6, удаляют ос татки порошка через сопла 10, а затем прекращают действие магнитного поля.Порошок, пассивный к бегущему магнит.ному полю, совершает лишь те колебания, которые передаются ему от виброплатформы, а детали из электропроводных мате риалов, типа латуни, алюминия и прсовершают заданное индуктором движение (аналогичное движению ротора под действием статора). Засыпка порошка, как и его выгрузка, должна происходить в период вращения ободов колес, извлечение ободов из установки тоже происходит при включенном устройстве, Так как при включении устройства под действием вращающегося магнитного поля, стремящегося вытолкнуть из зоны...
Вибрационный станок
Номер патента: 1425058
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Аренов, Делолио, Еремин, Жаров
МПК: B24B 31/06, B24B 31/12
Метки: вибрационный, станок
...в отстойник, причем она поступает сначала на приемный лоток 5, имеющий корытообразную форму, перфорированное днише и установленный на шарнире 4, Периодически в зависимости от степени накопления грубодисперсных примесей на приемном лотке 5, задерживаемых в результате процеживания рабочей жидкости через перфори.рованное днище лотка, производят его опорожнение путем переворота с помощью шарнира 4 кверху днищем. Благодаря сопротивлению отверстий днища и диффузорному расширению потока, обеспечиваемого наклоном струенаправляюшей стенки 6, рабочая жидкость на входе в проточную секцию 7 быстро теряет скорость, что обсуловливаетФормула изобретения 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 возможность завершения первой стадии очистки обрабатываемой...
Центробежная установка для объемной обработки деталей
Номер патента: 1425059
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Фасатуров
МПК: B24B 31/108
Метки: объемной, центробежная
...областях промышленности. 5 Целью изобретения является увеличение о оизводительЪ Уйтйьобработни деталей.На чертежзеззатично изображена часть у тановк 44,ф10Установийа содержит емкость 1, выполненн ю в виде неподвижной обечайки 2, установл иной с зазором на периферии вращающег ся дна 3, вращаемого на оси 4 в подшипн ках 5, Дно выполнено в виде диска. Внут р нние поверхности обечайки 2 и дна 3 покрытоблицовкой 6 и 7 из износостойкой резины.ежду поверхностью облицовки 7 дна 3 и о ечайки 2 предварительно устанавливается з зор меньше минимального размера частиц о рабатывающей среды и обрабатываемых талей.Установка работает следующим ображащие обработке детали 1 вающей средой 8 (гран леным абразивным или и агружаются в емкость 1 ом 3,...
Хонинговальная головка для обработки глухих отверстий
Номер патента: 1425060
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Еремин, Лысенко, Прилуцкий
МПК: B24B 33/02
Метки: глухих, головка, отверстий, хонинговальная
...головки на определенный размер отверстия и соотношения длины обрабатываемого отверстия к диаметру. Для установки кольца 9 в определенном положении служит Механизм мерного осевого перемещения посредством резьбового кольца 13. Перед обработкой глухого отверстия определенного диаметра хонинговальную головку подвергают настройке по эталонному кольцу-отверстию, Настройку выполняют путем выдвижения штока 2. Во время настройки режущая поверхность брусков 6 устанавливается параллельно оси отверстия-эталона.Такое положение брусков 6 фиксируется внутренней поверхностью 10 кольца 9. Для этого кольцо 9 свинчивают с корпуса 1 до контакта поверхности 10 с наружной поверхностью 11 консольных лепестков 5, После настройки разжимной шток 2 возвращают в 5...
Способ обработки отверстий деталей пластическим деформированием
Номер патента: 1425061
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Лунгол, Посвятенко, Турич
МПК: B23D 37/04, B24B 39/02
Метки: деформированием, отверстий, пластическим
...жений одопустимо выбирать меньшим уровня Ч, т. е. производить частичную компенсацию с. В таких случаях температура нагрева, необходимая для создания термических напряжений, будет меньшей температуры Т а иногда - и температуры Т 2. В последнем случае отпадает необходимость в охлаждении инструмента на выходе из детали.17 ример. При обработке детали из стали20 с наружным диаметром заготовки 136 мм и диаметром ее отверстия 106 мм пластичесЗ 0 ким деформированием с натягом 1,5 мм нарабочую коническую поверхность твердо- сплавного (сплав ВК 15) деформирующего элемента будет действовать радиальная сила 1060 кН. Длина контакта деформирующего элемента с деталью при этих условиях З 5 обработки составит 2,7 мм, а радиальныенапряжения ц в зоне...
Устройство для правки фасонного шлифовального круга
Номер патента: 1425062
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B24B 53/06
Метки: круга, правки, фасонного, шлифовального
...их вылета. Между шлифовальным кругом 17 и планшайбой 18 установлено промежуточное кольцо 19. Устройство работает следующим образом.Смонтированный в корпусе 1 вал-шестерня 2, получая вращения от привода станка (не показано), вращает зубчатое колесо 3. При этом кривошип 4 эксцентрично вра цается вокруг оси колеса 3 и приводит в возвратно-поступательное движение шатун 5, связанный через рычаг 6 с валом 7, смонтированным в опорах стойки 8. На валу смонтирована качалка 9 с правящим карандашом 1 О и совершает качательное движение с радиусом К. Ось 14, смонтированная на качалке 9 и соединенная с кареткой 12 посредством выполненного в ней паза, сообщает возвратно-поступательное движение каретке 12, несущей правящий карандаш 13. 2Правящие...
Устройство для подвода смазочно-охлаждающей жидкости к профильному шлифовальному кругу
Номер патента: 1425063
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Яркович
МПК: B24B 55/02
Метки: жидкости, кругу, подвода, профильному, смазочно-охлаждающей, шлифовальному
...аждого продольного сечения А - А угол к Выбирают по формулея=агс 1 д(з)п у 1 д р), где 13 -- угол наклона рабочей поверхности 6 впадины к радиусу корпуса 1 в данном продольном сечении А - А; у - угол между образующей конуса внутренних поверхностей 5 и 6 и его осью. Устройство работает следующим образом, Устройство устанавливают на кожухе круга 7, зазор между корпусом 1 и кругом 7 составляет 0,3 - 1 мм. СОЖ подводится от системы охлаждения станка к соплу 4, из которого она выходит в виде полосы и, взаимодействуя с кругом, разбивается на мелкие капли. Происходит только некоторая очистка круга 7, так как СОЖ, выходя их сопла, имеет малую скорость. После взаимодействия с кругом 7 капли СОЖ приобретают скорость, близкую к скорости круга, и...
Способ определения износа сопла при гидроабразивной обработке
Номер патента: 1425064
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Величко, Гришин, Казеев, Проволоцкий
МПК: B24C 5/00
Метки: гидроабразивной, износа, обработке, сопла
...при сравнении интенсивности звука с контрольным уровнем звука, который предварительно определяют при истечении струи из эталонного образца за период его эксплуатации,Установлено, что уровень звука на срезе сопла зависит от плотности суспензии, которая, в свою очередь, определяется распределением абразивных частиц в потоке суспензии по сечению сопла, При фиксированном расходе суспензии и сжатого воздуха на входе сопла, что имеет местодля сопл эжекционного типа, с увеличением диаметра сопла вследствие их износа изменяется распределение абразивных частиц в суспензии и их скорость.Вследствие этого изменяется интенсивность звука на срезе сопла, поскольку последняя является результатом соударения твердых частиц как между собой, так и...
Лепестковый абразивный круг
Номер патента: 1425065
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B24D 13/04
Метки: абразивный, круг, лепестковый
...2 выполнена в виде имеющего центральное отверстие диска, на наружной поверхности котоо о имеется кольцевой выступ 9 со , ступенчатыми горцами 10. Выступ образован идирсвдииым кольцом. На каждой туиени выступ расположены отверстия 1.11 а боковьхтранах ступицы размещены флдицы 12, реиленные при помощи ,винтов 1, и;утренняя их сторона у пе рферии . снабжена ступенчатыми выступам , диалогично торцам 10. На дждо вьсуие 14 расположен паз 15.1 аким образом, при равных углах наклона относительно оси круга ступеней кольцевоп выступа и фланцев 12, стержни 5, и следовательно, и пакеты лепестков шлифовальной шкурки будут занимать У-образное положение с плоскостью симметрии, перпендикулярной оси круга, т. е, рабочая поверхность будет выполнена в...
Торцовый абразивный инструмент
Номер патента: 1425066
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B24D 13/14
Метки: абразивный, инструмент, торцовый
...конуса. Рабочая поверхность прижимного эпемен 1 а 9 эквидистантна криволинейной поверхности раструба.35Сборка инструмента осуществляетсяследующим образом. Полотно абразивной шкурки свертыва. Ют в рулон (рабочей поверхностью 40 Внутрь) и разрезают равномерно по ок.ружности с одной стороны приблизительно на 1/4 - 1/3 общей длины рулоНа (эта.длина равна расстоянию по обРазующей от торца раструба до начала 45 йазов 4 стакана, Число разрезов равно числу этих пазов. Затем оставшейся неразрезанной стороной рулон устанавливают в стакан так, чтобы его разрезы совпадали с пазами 4, и закрепляют прижимным элементом 9. Инструмент коническим хвостовиком закрепляют в шпинделе стакана. При форме раструба, Образованном понерхностью вращения с...
Способ изготовления рабочих элементов для лепесткового круга
Номер патента: 1425068
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Бельфер, Зусман, Ройтбург, Шумило
МПК: B24D 13/04, B24D 18/00
Метки: круга, лепесткового, рабочих, элементов
...Затем ленту 1 нама 1 ывают на цилиндрическую. оправку 2,лина окружности которой выбираетсяавной длине В меньшего основания.процессе намотки происходит склеивание ленты 1 по винтовой линии, Пос 35е намотки полученную заготовку разрезают по образующим по крайней мереодин раэ, получая готовый элемент 3или несколько элементов), состоящий 40Иэ склеенных между собой максимального лепестка 4 и коротких лепестковПричем количество разрезов выбираот из условия где В - длина меньшего основания трапеции;Ь - ширина лепестка.П р и м е р, Ленту 1 вырезают из Шлифшкурки 1 ЗАС 1 Г зерн, 8 ГОСТ 13344- 72 в виде трапеции со следующими размерами: Н = 65 мм, В = 25 мм,125 мм. Вдоль наклонной боковой стороны трапеции наносят клей 88-Н55 ТУ...
Устройство для затяжки резьбового соединения
Номер патента: 1425069
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B25B 17/02
Метки: затяжки, резьбового, соединения
...из основания 1 и винта 2, 5Ьезьбовую тягу 3 и гаечную головкузакрепленную упругим элементом 5виде пружины кручения на винте 2.Я винте 2 и резьбовой тяге 3 Выполена винтовая нарезка, причем ее 20аг меньше шага вин 1 овой пары, ноольше шага реэьбового соединенияаправление винтовой нарезки и нареок винтовой пары и резьбового соеинения одинаково, а в винтовых каавках б и 7 винтовой нарезки и парыазмещены тела качения - шарики 8,Устройство для затяжки везьбовогоооецинения работает следующим обра:ом. 30Устройство устаназливается на реэбовое соединение гаечной головкой 4.Мезьбовая тяга 3 навинчивается нарезьбовое соединение, при этом поддействием момента трения в винтовой35пуаре и нарезке одновременно с тягой3 в сторону завинчивания...
Отвертка ударного действия
Номер патента: 1425070
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Горев
МПК: B25B 19/00
Метки: действия, отвертка, ударного
...пружину 4, амортизатор в ниде пружины 5, размещеннойежду гайкой 3 и ходовым винтом 1,асположенную с возможностью Фиксациигайке 3 наковальню 6 с бойком 7я взаимодействия с торцом ходовогоинта 1. Рабочий орган 2 подпружиненходовому винту 1 упругим элемекчом 8,Отверткой ударного действия работают следующим образом.При эаворачивании винтов удараносится по наковальне 6 с бойкомходовой винт 1 приходит в поступательно-вращательное движение,Нри этом происходит одновременноесжатие пружин 4 и 8. В результатерабочим органом 2 обеспечиваетсябольшой величины упор на шпиц винта,уменьшая вероятность повреждения шлица, с одновременным созданием крутяСоставитель Б,КузнеТехред Л. Олийнык орректор Н,Король Тираж 908ВНВПИ Государственного комитета СССР,...
Ударно-импульсный механизм
Номер патента: 1425071
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Аникин, Васько, Воронков
МПК: B25B 21/02
Метки: механизм, ударно-импульсный
...19 и 20. Отверстия 19 расположены диаметрально противо 2положно и каждое из них пересекает"ся с одним из тангенциальных отверстий 21.Центробежный регулятор выполнени виде двуплечих рычагов 22, установленных с возможностью доворота вокруг осей 23, закрепленных на торцепромежуточного элемента 11. Каждыйиз двуплечих рычагов 22 имеет на одном конце выступ 24, предназначенныйддя взаимодействия с упором 15, а надругом - вилку 25. В радиальных от"верстиях 19 размещены бойки 26, каждьй иэ которых взаимодействует с вилкой 25 и зафиксирован от осевогоперемещения фиксатором 27, размещенным в тангенциальном отверстии 21 иподпружиненным в осевом направлениипружиной 28. В радиальном отьерстии .,20 размещен стопор 2 ь., который ПОД"пружинен...
Съемник
Номер патента: 1425072
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Мусин, Нурлыбаев, Помашев, Сыздыков
МПК: B25B 27/02
Метки: съемник
...На корпусе гидро- цилиндра 1 шарнирно закреплены захваты 16,Съемник работает следующим обра- зом.Съемник подводят к снимаемой с оси 17 детали 18 и заводят за нее захваты 16. Насосом 1 О при закрытых вентилях 12 и 13 и открытых 11 и 14 подкачивают жидкость через трубопро 35 вод 8 в торовые камеры 4, расположенные над поршнем 3, При этом иэ камер 4, расположенных под поршнем 3, жидв торовые камеры 4 над поршнем 3, Изкамер 4 под поршнем 3 жидкость выдавливается по трубопроводу 9 в резервуар 15. Рабочий наконечник 6 подводится к оси 1, при дальнейшем нагнетании жидкости в торовых камерах 4под поршнем возрастает давление, которое воздействует на поршень 3, усиливая тяговую нагрузку на деталь 18.Наконечник 6 движется в сторону,...
Пусковое устройство пневматических машин
Номер патента: 1425073
Опубликовано: 23.09.1988
МПК: B25D 9/20
Метки: машин, пневматических, пусковое
...в ручных пневмистических машинах, работающих без усилия -нажатия в клепальных молотках, гайковертах,Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации путем плавного регу л рования подачи воздуха.На чертеже изображено пусковое устройство, продольный разрез,Пусковое устройство .пневматических машин содержит корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналами и золотник вой камерой 4, размещенный в посл дней золотник 5 с клапаном б на одн м конце, другой конец золотника в олнен в виде поршня 7 с торцом, 20 о разующим с корпусом 1 камеру 8 для з полнения жидкостью. В устройстве и еется узел 9 управления, который в олнен со штоком 10 и поршнем 11, р эмещенными в камере 8 для заполне н я жидкостью, Диаметр поршня 11 м ныне диаметра поршня...
Пневматическая машина ударного действия
Номер патента: 1425074
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Гольдштейн, Клушин, Кокарев, Маслаков, Николаев
МПК: B25D 17/00
Метки: действия, пневматическая, ударного
...пневматических машинах удар 1 ага деиствия.Пенью изобретения является увеличение энергии удараЦель достигается тем, чта пневматическая машина ударного действия снабжена щайбай, на корпусе выполнен .выступ меньшега диаметра на которомвазможностью ограниченного перемещения установлена шайаа, перекрываюфая асегые каналы. Ца чертеже изображена пнсвматиче" :"ая мап.ина ударного действия прадальПневматическая машина ударногоействия садсржит каакснально уста ,:анленные кожух 1 с выхлопными каь:а,гами 2 и корпус 3 с вьлускныьи окна-4 и 5. выступом 6 меньшего диаметра и продольным пазом 7. Ба выступ: 6вазможностью ограниченного переме ения до упора 8 установлена шайбаперекрывающая каналы 10 сообщаю:фе паедвуъ:лапную рас 11 щрнтельную ка-...
Манипулятор
Номер патента: 1425075
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Царев
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...соответствующей зубчатой рейки, например 26. 5 ил. 2ньяи в полости 17 каждого рычага. В рычаге 13 установлены зубчатые секторы 18 и 19, в рычаге 14 - зубчатые секторы 20 и 21, в рычаге 15 " зубчатые секторы 22 и 23, в рычаге 16 - зубчатые секторы 24 и 25. Диаметры зубчатых. секторов 18 и 25 одинаковы. Диаметры зубчатых секторов 19-24 также одинаковы, Причем диаметры зубчатых секторов 18 и 25 в два раза больше диаметров зубчатых секторов 19-24. Зубчатые секторы попарно (18 и 19, 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25) соединены зубчатыми рейками соответственно 26-29, образуя эубчато-реечные передачи. Каждая зубчато-реечная передача снабжена механизмом выборки зазоров, обеспечивающим поджатие зубчатой рейки к зубчатым секторам. К...
Механизм уравновешивания звена манипулятора
Номер патента: 1425076
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов
МПК: B25J 1/06
Метки: звена, манипулятора, механизм, уравновешивания
...дополнительный весовой поворотный момент М на пневмоцщчиндр 3 относительно неподвижногозвена 1.Однако масса столба жидкости (давление) в верхнем стакане 6 давит сни 50зу на поршень уравновешивающего гидроцилиндра 5 в его нижней полости 13,создавая подъемный момент на .подвижное звено 2. Аналогично давление столба жидкости в нижнем стакане 7 втяБгивает сверху тот же поршень гидроцилиндра 5 в его верхней полости 12,так же создавая подъемный момент на подвижное звено 2. Таким образом, суммарный момент М давления, столбов жидкости в стаканах 6 и 7 уравновешивает весовой момент М,.Если теперь в процессе работы манипулятора звено 2 поворачивается относительно звена 1 за счет приводного пневмоцилиндра 3 вверх или вниз в вертикальной плоскости,...
Привод микроманипулятора
Номер патента: 1425077
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Боков
МПК: B25J 7/00, G05B 11/44
Метки: микроманипулятора, привод
...могут осуще:твляться одновременно.Формула изобретения1. Привод микраманипулятара, содержащий корпус, внутри ка".араго усИ зобретение относится к работотехнике.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения управляемых угловых перемещений рабочего органа.На. Фиг. 1 изображена конструктивная схема привода микроманипуляторайа Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1;а Фиг. 3 разрез Б-Б на Фиг. 1;. Иаиг. 4 - пневматический усилитель.Привод микраманипулятора содержитрабочий орган 1, который установленс зазорами по трем координатам в кор" ,"5усе, состоящем из основания 2 крышКи 3 и стенок 4-7, в которых выпал",нены попарно расположенные, например,пневмостатические карманы соответственно 8-13, образующие...
Стенд для испытания промышленных роботов-манипуляторов
Номер патента: 1425078
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Бондаренко, Романюк, Скорина, Тимченко, Цырендоржиев
МПК: B25J 11/00
Метки: испытания, промышленных, роботов-манипуляторов, стенд
...13,Затем осуществляется воспроизведение записанной программы перемещения рабочего инструмента. В момент включения режима воспроизведения программы устройство управления роботом выдает сигнал на один из вторьх входов вычислительного блока 24, При налинии такого сигнала вычислительный блок 24 начинает осуществлять измерение координат Фактического положения рабочего инструмента 20 робота, чем достигается синхронизация моментов измерения и прохождения инструментом 20 эталонных значений координат точек линии соединения. Измерение Фактичес кого положения рабочего инструмента 20 осуществляется путем выдачи с вычислительного блока 24 по второму выходу опросных сигналов, которые поступают на входы датчиков 5, 2 и 13 25 угла поворота. 1При...
Манипулятор
Номер патента: 1425079
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...нагрузку.Манипулятор работает следующим образом.При включении электромагнитов 4 и 5 одного из приводов согласно пластина 6 втягивается В область, имеюпфю более высокую напряженность магфюу,4 нитного поля, т,е. в зазор между погпосамн электромагнитов, обеспечивая тем самым поперечное перемещение ру" ки 1 связанной с этой пластиной. Для продольного перемещения руки 1 включается один из электромагнитов 4 или 5 приводов в зависимости от направления перемещения,при этом пластины, втягиваясь в воздушный зазор между полюсами включенных электромагнитов, перемещают руку 1 в продольном направленииесрмула изобретения Манипулятор, содержащий руку сприводами ее перемещения, расположенными В двух взаимно перпендикулярныхплоскостях, каждый из...
Схват робота
Номер патента: 1425080
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Кириллов, Клименко, Королев, Крюков
МПК: B25J 15/00
...подвижной а сыс подвижной губкой 3) цен сосбразно. увыполнить гребенчатой - с рядом гребБей, Лналогичньм Образом МОгут бытьвыполнены и защелки ",2., Кроме тогс,целесообразно подвижную и;-ерционн,амассу 5 снабдить приводом ее перекещеия,е показан) между упомянутыми руппгми защелок О, 11,0,12,Схват робота работает следуюрмооразом,Перед началом ра,боть ьэвОДР,тся, "механизм приВодя сх.вя 5 тя посред твОМПЕР 8 МЕЩРНИЯ ПОДВИЖНОЙ ИЕЕРЦИОНИОИмассы 5 ,с соответствующи. сжатиемДОПОЛНИТЕ Нго УПР УГОГС;, ПЕЕ 1 , / ) до срабатывания защелки 10 с соответствующей защелкой 12. Взвьд пружины 7 может быть осуществлен либо оператором, либо посредством привода перемещения подвижной инерционной массы 5.При поступлении команды от системы...
Захватное устройство
Номер патента: 1425081
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Николенко
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...механизм включающий установленный ка ползуге 4 фиксатор б с зубом 7 и бородкой 8) и кольцо 9, расположенное ка корпусеВыше ползука 4. Кольцо 9 имеет пилообразные вырезы 10 и параллельные проДольнои оси корпуса пазы 11 располол(енкь)е через шаг пилообразных вырезов 10 и может поворечива.;ься вокОУГ копуса 1От прадоп.ькОГО сме"щения кольцо 9 удерживается штифтами12 выстуг)ающими из внутренней частикольца 9 в круговой паз на корпусе 1(паз не показан),Бо внутренней полости корпусаразмещен стержень 13. Корпус 1 имеетпродольные пазы 14 через которыестержень 13 с помощью штифта 15 ж;-стко связан с ползуном 4.устройства работает следующим об-. разом.3 процессе работь 1 манипулятор каклядывает Закрепленное на е о руке за...
Очувствленный схват манипулятора
Номер патента: 1425082
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Ивашов, Логачев, Некрасов, Петров, Степанчиков
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, очувствленный, схват
...таким образом, что продольнаяось каждой плоской пружины и продольные оси лежащих на ней пьезокерами 1 еских пластин взаимно перпендикулярны. Плоские пружины 5 и 6 соединеныприводом 17 установленным на корФ351 усе (не показан). Блок 18 выполненвиде источника постоянного тока,электрически вязанного с пьеэокераюическими пластинами, а блок 19 управления выполнен с возможностью40Изменения напряжения на пьеэокерамических пластинах.ГОчувствленный схват манипулято ра работает следующим образом.Привод 17 сводит губки 1 и 2 сплоскими пружинами 3-6. При схватывании объекта манипулирования датчики 7-10 деформации, установленные наплоских пружинах 3-6, выдают сигнал,пропорциональный силе схватывания и50внесу объекта манипулирования,...
Схват манипулятора
Номер патента: 1425083
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Шапкин
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...надежности удержания деталей схватаии с немагнитными лентами и упрощение конструкции.На. Фиг. 1 изображен схват, общий ид; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1; на иг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 2 (в неабочем положении); на Фиг, 4 - то е, при закреплении детали,Схват манипулятора содержит корус 1, к которому крепятся концы уг"угой ленты 2, имеющей поперечные прорези 3. Лента в среднем перегибе вобадно насажена на шток 4. кинеиаически связанный с приводом линейого переиещения (не показан). По .раям внутренней поверхности ленты 2 ппозитно установлены кольца 5, чеез которые последовательно пропущеа гибкая тяга б, одним концом закрепенная на крайнеи кольце, а другим 25 онцом соединенная с натяжным мехаизмоиПерегибы 7 ленты 2 выполняют аль губок схвата....
Захватное устройство
Номер патента: 1425084
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Галенко, Канер, Прошляков, Устюжанин
МПК: B25J 15/02
Метки: захватное
...форму и передают насборку, При сборке двусторонних захватов (фиг, 7 и 8) пальцы б в смежных пазах устанавливают с возмсжностью выцвижения в противоположные стороны: соответствующие кронштейны 3, 20пальцы 6 пластины 8, провода 9 и10, губки 7 предназначены для захватывания деталей, расположенных по одну сторону корпуса 1, а другие - длязахватывания деталей, расположенных 25по другую сторону корпуса 1.Захватное устройство работает следующим образом,Посредствам перегрузочного устройства например робота, захватное устрайство пеоемещается в зону захватывания детали, после чего включаютсянагреватели и нагревают пальцы 6 дотемпературы, несколько превышающейтемпературу обратного мартенситногопревращения Ак (40-60 С), при этомпальцы 6...
Ленточнопильный станок
Номер патента: 1425085
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Наумов, Носков, Перфилова
МПК: B27B 15/02
Метки: ленточнопильный, станок
...фиг. 3.Горизонтальный ленточнопильныйстанок включает станину 1 с ведомым 152 и ведущим 3 шкивами с натянутойна них ленточной пилой 4, содержащейленточное полотно 5 с режущими зубьями 6, образующими режущий элемент 7.На кронштейне 8 станины 1 у ведуще Ого шкива 3 с внутренней стороны ленточного полотна 5 установлен клинообразный элемент 9, клин 10 которогообращен в сторону ведомого шкива 2,навстречу движению ленты. 25Рабочая поверхность 11 клинообразного элемента 9 установлена под угломнаклонно) к режущему элементу 7 ленточного полотна 5. Кроме того, клинообразный элемент 9 включает роликиЗО12 для предотвращения трения внутренней поверхности ленточного полотна 5по плоскости 13 клинообразного элемента 9,Станок работает следующим образом....
Режущее звено пильной цепи
Номер патента: 1425086
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Герман, Гончаров, Загорский, Наполов, Пехарт, Роганов
МПК: B27B 33/14
Метки: звено, пильной, режущее, цепи
...5, имеетНаклон в двух направлениях; в продольном -с образованием заднего угла и, составляюцего 5 - 7, и в поперечном - с образованием угла , составляющего 85 - 87 кпродолжению плоскости основания 1 режущего звена,Наличие заднего угла а и угла заточки рвлияет на расположение режущей кромки 8плоского участка 7 по отношению к пере 1)езаемым волокнам древесины 9,Установлено, что если режущая кромкабудет в процессе резания параллельна волокнам древесины 9 (фиг. 4, контур звенавыполнен сплошной линией), то усилия, за- Зтрачиваемые на перерезание древесины, знаЧительно снизится.Для расположения режущей кромки плосКого участка 7 параллельно волокнам дре)есины 9 должно выполняться следующеесоотношение между углом наклонаплос- З 5кого участка 7 к...