Цырендоржиев

Номер патента: 1764985

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Гурский, Романюк, Цырендоржиев

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленных, роботов, стенд

...установки датчиков, Переменные параметры - по показаниям соответствующих датчиков при их взаимодействии с контрольным телом. Таким образом, определяются все три координаты каждой из девяти точек на контрольном теле (в СК измерительного устройства), соответствующие показаниям каждого из девяти датчиков. Тройка точек на каждой иэ грани контрольного тела однозначно определяет положение граней в СК измерительного устройства. Составляя уравнения плоскостей, проходящих через каждую тройку точек, и решая их совместно, определяем координаты точки А (начало СК контрольного тела) в СК измерительного устройства, Используя полученную информацию о взаимном расположении рабочих граней контрольного тела и измерительного устройства, определяется...

Номер патента: 1725183

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Боярский, Романюк, Цырендоржиев

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения, электропривода

...вторым информационным входом блока формирования ускорения на начальном участке разгона и торможения, первый информационный вход которого соединен с входом второго инвертора, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход второго элемента И соединен с входом счетчика импульсов.Блок формирования ускорения на конечном участке разгона и торможения содержит преобразователь код-частота, четыре элемента И, три счетчика импульсов, два сумматора кодов, блок умножения, блок деления и блок сравнения кодов. Вход пре-образователя код-частота является первой группой входов блока формирования ускорения на конечном участке разгона и торможения, первым и вторым...

Номер патента: 1495114

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Бондаренко, Павлюк, Романюк, Скорина, Цырендоржиев

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленных, роботов-манипуляторов, стенд

...относительно запрограммированной траектории, Подпружиненные барабаны 14 и 15, соединенные с 40 тросами 16 и 17, и барабан 28, соединенный с тросом 29, вращаются соответствующим образом, обеспечиваяразмотку или намотку тросов 16, 17и 29.45 Поворот рамок 8,9 и 25 осуществляется так, чтобы обеспечиваласьсоосность тросов 16,17 и 29 и направляющих 18,19 и 30, На входе и выходе направляющих 18,19 и 30 уста,новлены рамки для улучшения условийпрохождения тросов по направляющим,обеспечения их соосности и исключения влияния изгибов тросов на показания датчиков 12,13 и 27. Одновременно с поворотом рамок 8,9 и 25через мультипликаторы 10, 11 и 26вращаются датчики 12,13 и 27, показания которых, соответствующие угламЫиповорота тросов 16,17...

Номер патента: 1425078

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Бондаренко, Романюк, Скорина, Тимченко, Цырендоржиев

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, промышленных, роботов-манипуляторов, стенд

...13,Затем осуществляется воспроизведение записанной программы перемещения рабочего инструмента. В момент включения режима воспроизведения программы устройство управления роботом выдает сигнал на один из вторьх входов вычислительного блока 24, При налинии такого сигнала вычислительный блок 24 начинает осуществлять измерение координат Фактического положения рабочего инструмента 20 робота, чем достигается синхронизация моментов измерения и прохождения инструментом 20 эталонных значений координат точек линии соединения. Измерение Фактичес кого положения рабочего инструмента 20 осуществляется путем выдачи с вычислительного блока 24 по второму выходу опросных сигналов, которые поступают на входы датчиков 5, 2 и 13 25 угла поворота. 1При...

Номер патента: 556004

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Баландин, Наливкин, Цырендоржиев

МПК: B23K 9/04

Метки: наплавки

...зоны до температуры 400 - 500 С, обеспечивающей наплавку без трещин второго шва. Проплавление первого шва устраняет образование под ним продольных трещин. Дальнейшая наплавка производится па нагретую поверхность от температуры предварительно наложенных швов.Пример осуществления способа,Производилась наплавка легированной проволокой 40 Х 2 Г 2 М под флюсом АНМ на цилиндрическую поверхность (диаметром 60110 мм) плохосваривающейся стали 50 Г путем использования в качестве промежуточного слоя первого шва, который наплавлялся, отступив от конца восстанавливаемой поверхности на ширину шва, затем наплавлялся следующий шов на остановленную на величину ширины шва поверхность, нагретую от наплавления первого шва, и проплавлялся ранее...

Номер патента: 238082

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Цырендоржиев

МПК: A61M 5/32

Метки: вены, животных, игла, укола, ушной

...при взятии малого количества крови при гематологических исследованиях в ветеринарии.В медицинской практике для прокола кожи применяют иглу (перфоратор), но для прокола вены это устройство неудобно тем, что оно имеет рабочую головку в форме четырехгранной пирамиды, ребра острых двугранных углов которой служат режущими кромками. Такую головку ввести под углом в вену животного труднее, чем головку, имеющую плоское острие. Кроме того, невозможно наблюдать за ходом головки иглы перед погружением ее в вену,Цель изобретения - повышение удобства пользования иглой. Это достигается тем, что ограничитель имеет вырез для наблюдения за головкой иглы в момент укола, а головка имеет плоское острие.На чертеже изображена описываемая игла, общий...