Патенты опубликованные 28.02.1987

Номер патента: 1292991

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Алиев, Антонян, Баламцарашвили, Вашаломидзе, Джорбенадзе, Карчава, Тедешвили, Якушев

МПК: B24B 9/18

Метки: брусковых, гнутых, мебели, шлифования

...23 и 24 с нижними рамками 10. Оси 7 и 9 качания каждой пары верхних и нижних рамок лежат в одной вертикальной плоскости. На станине 2 на уровне общей продольной оси симметрии системы транс портеров жестко закреплена ось 25 крепления механизма двух шарнирных ромбов 26, осями крайних шарниров которого являются оси 27 вращения средних .роликов 28 верхней и нижнейветвей транспортера,Транспортерные ленты 29 и 30 перемещаются при помощи приводных роликов 31 и 32, на осях 33 которых установлены звездочки, приводимые во вращение цепью 34,Ролики 35 служат для натяженияи изменения направления перемещенияцепи 34. Для натяжения транспортерных лент 29 и 30 в конструкциитранспортера предусмотрены натяжныеролики 36, оси которых...

Номер патента: 1292992

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Ерохин, Тимохин

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, контейнер, станка

...штоком 31, у которого каждое плечо расположено по нормали под углом 90 , При зажиме вектор действия силы от штоков 31 всегда направлен на базовые элементы своего направления, На дне 25 имеется сливной патрубок 32Работа с применением двухсекционного контейнера осуществляется следующим образом Объемлемая секция в развернутом ниде находится на верстаке. Рабочий устанавливает и закрепляет детали 17 к зажимам 16 с помощью цанг, разжимных распорных или резиновых втулок, винтовых зажимов и др, , которые расположены на дне 1, крышке б, стенках 2 - 5 и горизонтальных перегородках 11. После этого задняя стенка 4 поворачивается на 90 и Фиксируется в этом положении с помощью приспособления на верстаке, затем передняя стенка 5 поворачивается на угол...

Номер патента: 1292993

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гришкевич, Петренко, Ремизов, Скирта, Цымбал, Шишенко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...пружины 11 верхняя 4 и нижняя 3 части раэжимногоштока находятся в крайнем положении,ограниченном упором 12. После введения инструмента в обрабатываемое отверстие разжимной шток перемещаетсявниз, а брускодержатели 2 получаютрадиальный разжим. При непрерывнойили дозированной подаче раэжимной фшток передает на брускодержатели усилие эа счет того, что поджатые пружинами 9 сухари 8 заклиниваются между ц.;линдрической поверхностью нижней части раэжимного штока 3 и жест- ф 5ким толкателем 7, При достиженииштоковым усилием расчетной величины,при которой сжимается предварительно напряженный упругий элемент 6,верхняя 4 и нижняя 3 части разжимного штока начинают сближаться, втулка 1 О нажимает на сухари 8 и выводитих из состояния...

Номер патента: 1292994

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гаврилов, Меннер

МПК: B24B 39/00

Метки: двусторонней, листовых, упрочняющей, чистовой

...зажимается между торцом оправки 33 и сердечником 35. Затем включается вращение оправки 33 привода и поперечная подача станка; при настройке на чистовую упрочняющую обработку головки, перемещаясь по торцам детали 34, обрабатывают его деформирующими элементами 8, Для детали 34 (фиг,1) левая обкатная головка должна быть смещена относительно правой на определенную величину. Это достигается подачей рабочего агента в бесштоковую полость гильзы 30, при этом перемещается поршень 29, шток 28 и каретка 25, При обработке торцов деталей с симметричными торцами (равными площадями) рабочий агент подается в штоковую полость, при этом левая обкатная головка, установленная в каретке 25, совместно с ней перемещается в .направлении зубчатого вала...

Номер патента: 1292995

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Андреев, Изотов, Кабалдин, Мокрицкий, Фадеев

МПК: B23B 27/00, B24B 39/00

Метки: износостойкими, инструмента, покрытиями, твердосплавного, термомеханического, упрочнения

...при торцовом фрезеровании ста-пи 45 при числе нагружения режущейкромки 10 (скорость резания 2,8 м/с,глубина 2 мм, подача на оборот фрезы 6,2 мм). Оценка выполнена привыборке в 28 кромок.Результаты стойкостных испытанийчетырехгранных пластинок формы 03114150412 из ВК 8 + ТМ приведены вгабл,1Данные таблицы свидетельствуют отом, что рациональными для осущест- ЗО нления предлагаемого способа являются нагрев пластин н пределах 673873 К с выдержкой н пределах 1215 мин; скорость вращения щетки 1416 м/с; скорость перемещения плас тин 80-100 мм/мин; число проходовщетки по пластине 2-4; время воздействия щетки на пластйну 240-600 с.Повышение производительностиупрочнения инструмента может быть 40 достигнуто при частичном...

Номер патента: 1292996

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Кундялис, Марцинкявичюс, Мачюлайтис, Сточкус

МПК: B24B 47/20

Метки: механизм, подач

...колесо 9 повернулось на один зуб.Вместе с этим колесом вращается вал 1 и шестерня 6, Обратный ход собачка 10 получает от действия пружины 15. Чтобы при резком толчке собач 1292996кой 10 вперед храповое колесо 9 вместе с лимбом по инерции не перместилось больше, чем ограничено ходомсобачки, и чтобы при ходе собачкивверх она не возращала храповое колесо назад, в маховике 56 собраныстаканчики 57 с пружинами 58, которые за счет сил трения о крышку тормозят движение маховика-лимба,При работе в режиме автоматически управляемых величин гидравлических толчковых подач в исходном положении, как и для подачи вращениемлимба, поршень 29 отведен назад,электромагнитная муфта 8 включена. 15Козырек 48 перекрывает собачку 11на такую величину,...

Номер патента: 1292997

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Антонян, Баламцарашвили, Вашаломидзе, Якушев

МПК: B24B 49/04

Метки: исследования, контура, копирования, криволинейного, мебели, механизма, стенд, шлифовании

...4 жестко закрепленыштанги 42 и 43, шарнирно связанныепосредством рычагов 44 и 45 с коромыслом 46, сидящим на валу 47, установленном на опорах качания в корпусе "48, жестко связанном через кронштейн 49 са станиной 1. На другомконце вала 47 установлен качающийсяполэун 50 реостата 51, при помощикоторого осуществляется запись траектории перемед1 Ы шатуна 3 при копировании кривал,.нейного контурашлифуемых гнутых деталей,Рычаг 44 выполнен в средней своейчасти (па длине) П-образной формы инесет на одной иэ боковых сторонП-образной стойки два тенэодатчика52 и 53 для замера усилия, действующего со стороны шлифовальных цилиндров 8 на шатун 3 при обкатывании цилиндрами контура гнутой детали. Нашатуне 3 закреплен датчик 54 дпя записи величины...

Номер патента: 1292998

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Макаров, Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, кругу, подвода, смазочно-охлаждающей, шлифовальному

...металла, после чего сноваотражается от периферии круга, Далее этот процесс повторяется. Припериодическом взаимодействии капельСОЖ с поверхностью круга 10 он очищается от налипшего металла. Этотпроцесс значительно интенсифицируется и стабилизируется путем постоянного тока,При отражении СОЖ от поверхностиребра 2, на которое подан отрицатель ный потенциал, и в контакте СОИ с ребром 4 замыкается электрическая цепь между ребрами 2 и 4, при этом на поверхности круга 10 происходит сначала процесс окисления, а затем восстановления окислов металла, покрывающего связку. При дальнейшем отражении СОЖ от 4 к 6 ребру проис.ходят процессы электролитического восстановления и окисления поверхности круга, которая частично покрыта налипшим...

Номер патента: 1292999

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Ковеленов, Лудыков, Никитков, Шипилов

МПК: B24B 57/00

Метки: абразивной, смеситель, суспензии

...камеру 1 струбопроводами 2-4 для подвода поддавлением пасты, сжатого воздуха иводы соответственно. Оси трубопроводов 2-4 пересекаются в точке, лежащей в плоскости торца трубопрово 25да 2, служащего для подвода пасты.Выходные концы трубопроводов 3 и 4отстоят на расстоянии 4-5 мм от боковой поверхности трубопровода 2.Целесообразно, чтобы это расстояниесоставляло 1-1,5 й, где й - величинаЗОвнутреннего диаметра подводящих воду и сжатый воздух трубопроводов. Вдонной части камеры 1 выполнено отверстие, в которое вставлен отводящий трубопровод 5. Трубопроводы 2-4 35и камера 1 снабжен нагревательнымиэлементами 6. зом.Паста на выхоДе иэ трубопровода 2 разбивается струями воздуха и воды и происходит ее мелкодисперсное растворение в воде. Наличие...

Номер патента: 1293000

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Бацежев, Долганов, Зуев, Куликов, Масляный, Машкин, Николаенко, Петрушов, Фельдман

МПК: B21D 26/02, B24C 3/06

Метки: внутренних, гидроабразивной, дизеля, заготовок, корпусов, отверстиями, поверхностей, ппреимущественно, распылителей, форсунок

...отверстие 1 О с коническим выходом 32, Режим обработки распыли-1 ме того, регулированием частоты вращения электродвигателя 26 с регулятором 27 можно достигнуть возникновения устойчивои зоны 33 кавитациина цилиндрической поверхности 34,Разрушение кавитационных пузырейпри переносе их потоком в зону выхода распыливающих отверстий 8 (зона 0 29), где давление выше критического,10 сопровождается воздействием на поверхность 34 достаточно высоких давлений. Это способствует дообработкеповерхности по кольцевой полоске вобласти распыливающих отверстий и15 скруглению заостренной входной кром-ки 35 (фиг,3) по профилю 36.Режим устойчивой кавитации в потоке технологической жидкости можно з достигнуть при частоте вращения20 эксцентрика 7 не...

Номер патента: 1293001

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Аносов, Лылова, Макаров

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметной

...установлен с возможностьюколебательного движения посредствомповодка 14 с тягой 21, которая связана с приводом 7,Для выхода отработанного воздухапредусмотрена дренажная решетка 22. 35Дробеметная установка работаетследующим образом,В процессе вращения дробеметногоустройства дробь, предварительно загруженная в профилированный канал 4, 4 Озасасывается подающим эжектором 13трубопровода 6, по которому идетдробевоздушный поток 19, и выбрасываетсч через питающий патрубок 12 налопатки 11, которые в свою очередь 45выбрасывают дробь на обрабатываемуюповерхность детали 17. Дробинки,отскакивая от поверхности детали 17,стенок рабочей камеры 2 и отражателя 3, за счет вибрации рабочей камеры 2 и ее наклона относительно горизонтальной плоскости...

Номер патента: 1293002

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Антосевич, Бандаевский, Бардовский, Жуков, Картавый, Степанов, Хает

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметная

...установлен плавающий конус 21,который пружиной 22 поджат к перьям23 скребков 5. К торцовому диску 14колеса 4 прикрепленразгрузочный пат рубок 6, образующий с конусом 21проходное сечение 24 (фиг. 3) дляпрохода дроби иэ колеса 4 в патрубок6 и далее. Щелевидное сечение 24является наименьшим в тракте подачиабразива в зоне колесо - разгрузочный патрубок - метательное колесо.Сопряжение конуса 21 со ступицей 17 , уплотнено резиновым кольцом 25. Оба колеса 1 и 4 помещены в герметичныйкорпус 26, являющийся одновременнопитательным бункером 27 для дроби(абразива), Упрочняемое иэделие 28крепится к корпусу 26.Дробеметная машина работает следующим образом,В герметичный корпус 26 загружается определенная масса дроби (абразива), которая оседает в...

Номер патента: 1293003

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Наумов

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарата, дробеметного, лопатка, ротора

...относится к дробеметной обработке деталей и является дополнительным к авт. св. Р 852523.Целью изобретения является повышение износостойкости путем охлаждениялопатки,На фиг. 1 изображена лопатка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2,Лопатка ротора дробеметного аппа Ората имеет рабочую поверхность 1,выполненную в виде замкнутого эллипсоидного профиля, ограниченную побокам ребрами 2, которые образуют желоб для захвата и перемещения дробипри вращении ротора с дробеметнымилопатками.С двух сторон по бокам ниже ребер имеются замкнутые пазы 3, предназначенные для установления в нихщек, удерживающих дробеметную лопатку в закрепленном состоянии междудвумя дисками рабочего колеса. Нанерабочей...

Номер патента: 1293004

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Евтухов, Пислегин

МПК: B24D 7/00

Метки: абразивный, инструмент

...ическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к конструкции абразивного инструмента и может быть использовано при обработке цилиндрических поверхностей, например, валов, ограниченных буртами.Целью изобретения является повышение точности обработки при обработке торцом инструмента путем стабилизации износа по всей поверхности.На фиг. 1 изображен абразивный10 инструмент, вид сверху; на фиг, 2 разрез А-А на фиг. 1.Абразивный инструмент выполнен в виде корпуса 1, в пазах которого закреплены абразивные элементы 2. Для крепления инструмента к шпинделю станка в корпусе 1 выполнено отверстие 3.Абразивные элементы 2 выполнены в виде криволинейных участков, раз мерц которых . выбраны из условия соблюдения равенства...

Номер патента: 1293005

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Кузнецов

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...одними своими торцами (не 5 обозначены) к соответствующим торцовым поверхностям 15 и 16 корпуса ,другие торцы 17 и 18 трубок 13 и 14находятся внутри втулки 2. ОДросселирующее отверстие 4 выполнено в перегородке 3 со смещениемотносительно оси 19 трубок 13 и 14.Дросселирующее отверстие 4 можетбыть выполнено также щелевидной формы, причем его длина в этом случаепревышает диаметр трубок 13 и 14,или в виде ряда отверстий, в этомслучае одно из отверстий выполненов перегородке 3 по оси 19, а другие 20выполнены на расстоянии, превышающемдиаметр трубок 13 и 14. Сектор 20связи и дополнительный сектор 21 выполнен в виде сверления в перегородке 3, Отверстия 11 и 12 при этом со общены с системой подачи очищенноговоздуха.Захват работает...

Номер патента: 1293006

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Мустафаев, Тер-Каспарян

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, гидравлический, рычажный

...вид; на фиг. 2 - отдельно ключ; на фиг.3 - сечение А-А на фиг. 2.Гидравлический рычажный гайковерт содержит опорный корпус (не показан), установленный на нем с помощью шарнира 1 и пружины 2 гидроцилиндр 3, гаечный ключ с открытым зевом с губками 4 и 5 и рычаг 6, связанный со штоком 7 гидроцилиндра 3. Губка 5 ключа установлена с возможностью перемещения относительно губки 4 по направляющим 8 и подпружинена упругим элементом 9. Рычаг 6 связан с гаечным ключом с помощью шарнира 1 О и взаимодействует направляющими 11 с боковыми стенками ползуна 12, соединенного шарниром 13.с подвижной губкой 5.Для ограничения поворота рычага 6 при холостом ходе на ключе установлен упор 14. Шток 7 с помощью муфты 15 выполнен разъемным и снабжен...

Номер патента: 1293007

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Сибогатов

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, крупных, резьбовых, соединений, ударный

...за счет того,что шпиндель-наковальня выполненакак самостоятельная сборочная единица и стыкуется с корпусом после ееустановки на головку болта или гайкизатягиваемого резьбового соединения.На фиг. 1 изображен ударный гайковерт (частичный выров); на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - шпиндель-наковальня; на фиг.4 - вид Бна фиг. 3.Ударный гайковерт для крупныхрезьбовых соединений содержит корпус1, установленный на нем привод 2(не показан), ударник 3. В ударнике3 в радиальных пазах 4 установленыползуны 5, шарнирно связанные черезрычаги 6 со штоком 7,Шток 7 подпружинен в осевом направлении пружиной 8 и имеет на одном конце выступ 9 и кинематическисвязан другим концом с механизмомЗОуправления скоростью соударения(не показан). В корпусе 1 с...

Номер патента: 1293008

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Аникин, Соломатин

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...предприятие, г, Ужгород,в ул, Проектная, 4 1 12930Изобретение относится к устройствам для демонтажных работ и можетбыть использовано при демонтажедеталей на ремонтных предприятияхЦель изобретения - повышение производительности за счет быстрого инадежного закрепления захватов наснимаемой детали,На фиг. 1 показан съемник, общийвид; на фиг. 2 - вид А-А на фиг, 1, ОСъемник содержит силовой винт 1с рукояткой 2. Один конец силовоговинта 1 выполнен в виде валика 3,диаметр которого меньше диаметрарезьбовой части. На резьбовой частисилового винта 1 установлена траверса 4 с захватами 5. На валике 3установлены опора 6 и шайба 7 с отверстиями, в которых размещены захваты 5, 20Съемник снабжен цилиндрическойпружиной 8,...

Номер патента: 1293009

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Барабаш, Бездетко, Богданов, Бойник, Хоменко

МПК: B25B 29/02

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...2 торцовой поверхностью устанавливают на пове -рхность крышки цилиндров , ко -торая размещена на блоке цили -ндров . 2 ил. шим диаметром ступенчатых реэьбовых захватов 11. Рабочая среда в полости гидроцилиндра 6 поступает по штуцерам 12 и 3. На затягиваемую шпильку 14 устанавливается сферическаяшайба 15, гайка 16, шлицевой ключ 17. Стаканы 2 своей торцовой поверхно- . стью устанавливаются на опорную поверхность крышки цилиндров 18, которая размещена на блоке цилиндров 19.Устройство работает следующим образом. На выступающие хвостовики резьбовых шпилек 14 устанавливаются сферические шайбы 15 и при помощи гайковерта предварительно навинчиваются гайки 16 и ступенчатые реэьбовые захваты 11. Через резьбовые захваты 11 на гайки 16...

Номер патента: 1293010

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Золотарский, Кошлаков, Морозенков

МПК: B23K 37/00, B25H 1/02

Метки: детали, стол

...3 и 4. Отверстия 3 имеют небольшое сечение ивсегда открыты, Между основанием 1и рабочей поверхностью 2 размещенбункер 5, выполненный секционным,Каждая секция имеет задвижку б,перекрывающую окно 7, предназначенноедля подсоединения вытяжной системы,и люк 8 для удаления отходов, Отверстия 4 перекрываются заслонками9, Дпя закрепления деталей на рабочей поверхности 2 имеются направляющие 10 и резьбовые отверстия 11(при использовании слесарных тисок).Стол для обработки деталей используют следующим образом.На опорную рабочую поверхность2 укладывается деталь, которая крепится посредством направляющих 10(либо в тисках). У секции бункера 301 О 25, расположенной под деталью, откры.вается задвижка 6-соответствующегоокна 7 и заслонки 9,...

Номер патента: 1293011

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Погребец

МПК: B25H 7/00

Метки: заготовки, разметки

...функциональных возможностейпутем нанесения линии разметки погружением размечаемой заготовки вжидкостьНа чертеже изображена установкадля осуществления предлагаемого способа.Способ осуществляют следующимобразом.Заготовку 1 крепят в захвате 2манипулятора 3. С помощью последнего заготовку 1 перемещают к емкости4 с жидкостью 5 и погружают заготовку 1 в жидкость 5 до начальной точки линии 6,разметки,Линию 6 разметки проводят по границе раздела жидкости 5 и воздуха.В зоне контакта жидкости 5 споверхностью заготовки 1 образуетсямениск, создающий некоторое поднятие пограничных с заготовкой 1слоев жидкости 5. Величина этогоподнятия пропорциональна коэффициенту поверхностного натяжения и кривизне поверхности азготовки 1, Вэтом случае...

Номер патента: 1293012

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Умеренко, Хаванский

МПК: B25J 18/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...на фиг.1,Манипулятор содержит основание1, на котором установлена поворотная колонна 2 с приводом поворота 3.На направляющих 4 колонны 2 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещения по колонне,на обойме 5 закреплен улиткообразЪный корпус 7, в котором расположенамеханическая рука 8, выполненная ввиде упругой ленты 9 с перфорированными отверстиями, Лента 9 руки8 намотана на барабан 10 с двумязубчатыми дисками 11, выступы 12которых входят в отверстия 13 наленте 9 руки 8. Реверсивное вращение барабана обеспечивает привод .14.На выходе улитки корпуса 7 установлена насадка 15 с формообразующимотверстием 16. По периметру улиткикорпуса 7 расположена индивидуальная направляющая 17, в которой размещена дополнительная упругая...

Номер патента: 1293013

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вольвач, Дудкин, Кравченко, Пономарев, Рудой

МПК: B25J 9/02

Метки: промышленный, робот

...подъема содержит силовой цилиндр 6, который шарнирно связан с основанием 1 и шток которого шарнирно соединен с проушинойбуксы 8, обеспечивающей соединение частей вала 4.Механизм поворота вала 4 состоит из втулок 9 и 10 и двух силовых цилиндров 11 и 12. Втулка 9 жестко закреплена на валу 4 и снабжена рычагом 13. Втулка 10 установлена на валу 4 с возможностью поворота относительно его оси и снабжена опорным элементом 14 и рычагом 15. Силовой цилиндр 11 шарнирно связан корпусом с опорным элементом 14, а штоком - с рычагом 13. Силовой цилиндр 12 шарнирно связан корпусом с основанием 1, а штоком - с рычагом 15. На основании 1 и опорном элементе 14 размещены упоры 16 и датчики 17.Работа производится следующим образом,При включении силового...

Номер патента: 1293014

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Гардерман, Глуковский, Коваленко, Корон, Лащенко, Погудин, Пономарев, Попов, Рубин, Сученко, Урецкий, Ходорковский, Шабан, Ялкут

МПК: B25J 9/08

Метки: агрегатного, манипулятор, типа

...муфта 62 включает закрепленный на корпусе 54 выдвижной фиксатор 63, установленный с возможностью сцепления и расцепления с зубчатой рейкой 64, смонтированной параллельно ходовому винту 60 на каретке 55. На каретке 55 предусмотрена плоскость для установки сварочного трансформатора (не показана).Работа промежуточного узла с механизмом линейного перемещения в составе манипулятора предполагает его совместную работу по меньшей мере с одним смежным промежуточным узлом, который установлен на каретке 55 и механизм перемещения которого кинематически связан с коническим зубчатым колесом 61. Полумуфта 59 может быть соединена с приводом вращения или с механизмом перемещения смежного промежуточного узла.Работа промежуточного узла с механизмом...

Номер патента: 1293015

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук, Сидоров

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...относительно направляющей 3 и копиров 4 гибким элементом 19.Работа осуществляется следующим образом.При перемещении каретки 1 привод 14 25 переключения положения фрикционного ролика 12 находится в таком положении, что ролик 12 взаимодействует с направляющей 3 большим диаметром и, как следствие, каретка 1 перемещается с м аксим альной скоростью. При подходе к позициям оста- нова привод 14 переводит фрикционный ролик 12 в положение, в котором он начинает взаимодействовать с криволинейным копиром 4.Одновременно с этим подпружиненный фиксатор 15 начинает скользить по плоскости планки 5. Фрикционный конический ролик 12, взаимодействуя с криволинейным копиром 4, обеспечивает равномерное снижение линейной скорости каретки 1 до...

Номер патента: 1293016

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 11/00

Метки: перемещения

...10, при этом каретка 5 остановится и, следовательно, остановится рычажный механизм 6 вместе с захватом изделий - присоской 4, а каретка 3 будет перемещаться на расстояние, равное длине перебега Ь 1, где Ь 1 = 0,5(1. - 1). При перемещении каретки 3 относительно каретки 5 упор 21, размещенный на каретке 3, взаимодействуя с выступом 19, начнет поворачивать ведущее звено 12 (фиг. 1) или рычаг 23 (фиг.2) рычажного механизма 6. При этом захват изделий - присоска 4 начнет перемещаться вниз в вертикальном направлении, причем это перемещение будет осуществляться в устройстве за счет прямолинейно-поступательного перемещения ведомого звена 12 (фиг. 1) и за счет качательного движения рычага 23 (фиг. 2). После того как шток пневмоцилиндра 2 достигнет...

Номер патента: 1293017

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Барыкина, Сысоев, Щепеткова

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вертикальной оси 3. На конце двуплечего рычага 2 установлен захват 4, а с противоположной стороны от захата 4 и оси поворота 3 установлен элемент торможения. Элемент торможения выполнен в виде инерционной массы 5. Кроме этого, на руке 1 установлено устройство 6 фиксации кисти относительно руки 1 при позиционировании,Устройство работает следующим образом.20Перед началом перемещения руки 1 промышленного робота устройство 6 фиксации отключено, т, е. двуплечий рычаг 2 расфиксирован относительно руки 1, При перемещении руки 1, например, в направлении Х д в момент разгона инерционная масса 5 за счет инерционности отстает от вертикальной оси 3 поворота и двуплечий рычаг 2 устанавливается вдоль направления Х, причем захватом 4 вперед....

Номер патента: 1293018

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Алдакушин, Будников, Ващенко, Петров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...45 по неподвижному зубчатому колесу 12. Ось 10 начинает вращаться. В относительном движении палец 13 начинает описывать эпициклоиду, увлекая за собой рычаг 14. Ползушка 15 при этом перемещается по пазу рычага 14. Функция изменения угла поворота рычага 14 от угла поворота водила 8 выражается формулой= т" - агс 1 д гдет - угол поворота водила 8; ф - угол поворота рычага 14 (и соответственно ведомого вала 3); е - эксцентриситет расположения осипальца 13 от оси 10; г - радиус зубчатого колеса 11; К - радиус зубчатого колеса 12, На фиг. 3 изображены графики скорости и ускорения ведомого вала 3 в зависимости от изменения углапри следующих соотношениях: К = 2 г, е = 0,5 г, т. е, когда выходной вал привода поворачивается на 180,В...

Номер патента: 1293019

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Березников, Зиньковский, Лобиков, Ращинский, Федорин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на валу которого установлено червячное колесо 11 в захватном органе 1 и 12 в захватном органе 2. Червячные колеса 11 и 12 входят в зацепление с червяками 13 и 14, которые связаны соответственно со штоком 15 и корпусом 16 силового цилиндра 17, причем один червяк выполнен левым, а другой - правым. На штоке силового цилиндра 17 между червяками 13 и 14 установлена пружина сжатия 18, Г-об разные концы которой входят в пазы 19, выполненные на торцах червяков 13 и 14.Захватное устройство работает следующим образом.В полость силового цилиндра 17 подается.рабочая среда, при этом шток 15 силозо вого цилиндра 17 через червяк 13, червячное колесо 11 промежуточное зубчатое колесо,10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4...

Номер патента: 1293020

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Белоусов, Морозов, Нефедов, Панченко, Симоконь

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...10, а над проемом 11 - окно 12, в котором размещена с возможностью скольжения на величину 6 подвеска 5, беспазовые стороны которой свободно введены в прорези верхних концов зажим ных рычагов 3. Подвеска 5 закреплена пальцами 13 в отверстиях на концах траверсы 14.Захватное устройство работает следующим образом.Для обхвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14 при помощи пальцев 13, опускаются вниз до соприкосновения с пакетом 10 нижних концов зажимных рычагов с посаженными в них на пальцах 8 роликами 9. При дальнейшем опускании корпуса 1 на величину 6 подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом вес траверсы с захватным устройством давит на верхние концы зажимных рычагов 3 и зажимные...