Механизм подач

,ЯО 1292996 БЛИК 4 В 24 В ЕТ СС ОТКРЫ ЕПЬСТВ ков и ьных втомати ожн лчковых х веливеличи изменея еханизм я Фикса я содермента устрой- ины под со и мерени ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ(56) Авторское свидетельство СССРР 884987, кл. В 24 В 47/20, 1980.(57) Изобретениемам подачи шлифовобеспечивает возького переключенияподач и плавногочины. Для этого мжнт устройство дппередачи на храпоство отсчета и из тносится к механизал с-ан12929 толчковой подачи. Первое устройство содержит рычаг 22, шарнирно установленный на оси 21, жестко связанный с рычагом 19. На рычаге 19 установлена собачка 11 на оси 18, которая пружиной 20 постоянно поджимается к козырьку 48, перекрывающему храповое колесо 9, вращение которого передается далее на привод подачи. Рычаг 22 через шарнирное звено соединен со штоком гидроцилиндра толчковых подач, Рычаг 22 посредством винта 24 и пружины 25 соединен с рычагом 19На рычаге 22 установлен переключатель 23. При ходе штока 29 гидроцилиндра подач вперед взаимное 96положение между рычагами 22 и 19 сохраняется до тех пор, пока собачка11 не сойдет при своем движении скозырька 48 и не войдет в контакт сзубом храпового колеса 9. При этомрычаг 22 сблизится с рычагом.19, чтовызовет замыкание контактов переключателя 23, который включит цепь поворота профильного кулачка 44. Кулачок 44 и многопозиционный датчик 45составляют основные элементы устройства для измерения и отсчета величины толчковой подачи, Угол поворотадискового кулачка 44 определяет величину толчковойподачи,которая настраивается элементами датчика 45 3 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть применено вмеханизмах подач и шлифовальныхстанков,Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем введения автоматического переключения величин толчковых подачи плавного их изменения.:Поставленная цель достигаетсявведением в механизм подач устройства для Фиксации момента передачивращения на храповое колесо и устройства отсчета и измерения величины тэлчковой подачи.На фиг,1 показан механизм подач,продольный разрез; на фиг.2 - видА на фиг.1 (без крышки механизма имаховика); на фиг.З - схема управления величиной толчковой подачи.Выходной вал 1 на подшипниках 2собран в корпусе 3, который крепится к станине 4 станка, На выходномвалу 1 на подшипниках 5 установленавыходная шестерня 6, кинематическисцепляющаяся далее с шестернями привода, например, винтовой передачимеханизма подачи шлифовальной бабки. Шестерня 6 изготовлена заодно скулачковой муфтой 7, находящейся взацепленИи с зубьями ведомых фрикционных дисков электромагнитноймуфты 8, С противоположной сторонына шлицах выходного вала 1 установлено храповое колесо 9, находящееся в зацеплении с собачкой 10 ручныхтолчковых подач и собачкой 11 гидравлических толчковых подач, Собачка 1 О установлена на оси 12 рычага5 13, который в свою очередь установлен в корпусе 3 на оси 14.Собачка 1 О подпружинена пружиной15, одним концом скрепленной с вин 10том 16, а другим - с упором 17. Собачка 11 установлена на оси 18 нарычаге 19 и подпружинена пружиной20, На рычаге 19 на оси 21 установлен рычаг 22, на котором расположенмикроэлектропереключатель 23, подвижным контактом упирающийся в рычаг 19. Через сквозное отверстиерычага 22 проходит винт 24 и ввинчивается в рычаг 19, На винт 24 надета пружина 25, которая одной сторо 20ной упирается в рычаг 19, а другой -в рычаг 22 и прижимает его к головке винта 24. Рычаг 22 при помощиоси 26 связан с рычагом 27, при помощи оси 28 установленным на штокепоршня 29 гидроцилиндра периодических толчковых подач 30,Рычаг 19 установлен на подшипниках 3 и 32 на корпусе 3 и находится в зацеплении через зубчатый сектор ЗЗ с шестерней 34, изготовленной заодно с кулачковой муфтой 35,своими кулачками сцепляющейся сзубьями ведомых фрикционных дисковэлектромагнитной муфты Зб. Шестерня 34 с муфтой 35 при помощи подшип 3 12ников 37 собраны в корпусе 38.Электромагнитная муфта 36 установлена на шлицах вала 39, которыйс одной стороны при помощи подшипника 40 установлен в отверстии крышки 41, а с другой стороны при помощи подшипника 42 расположен в шестерне 34. На валу 39 при помощи гайки 43 закреплен дисковый фасонныйкулачок 44, в фасонную поверхностькоторого упирается измерительный наконечник злектроконтактного датчика 45.На корпусе 3 на подшипниках 31 и46 размещен фланец 47, к которому содной стороны крепится козырек 48,а с другой - зубчатый сектор 49. Вкозырек 48 в нерабочем положенииупирается головкой собачка 11. Зубчатый сектор 49 сцепляется с шестерней 50. Шестерня 50 установлена наоси 51 в корпусе 3. В шестерне 50размещен регулировочный винт 52, пружина 53 и шарик 54, служащие дляфиксации величины гидравлическогоавтоматически нерегулируемого толчка. Шестерня 50 соединена с лимбом55.На храповом колесе 9 установленлимб подач, выполненный в виде маховика 56, в отверстиях которого размещены прижимные стаканчики 57, подпружиненные пружинами 58. К маховику 56 прикреплена ручка 59.На оси 12 закреплена ручка 60 ручных толчковых подач,Кронштейн 61 с регулировочнымивинтами 62 с контргайками 63 и упор64 служат для регулировки и ограничения величины хода рычага 13 исобачки 1 О,Манжеты 65-67 служат для предохранения течи масла соответственноиз гидроцилиндра 30 и корпуса 38муфты. Щеткодержатели 68 и 69 служат для подвода тока соответственнок электромагнитным муфтам 36 и 8На шестерни 34 установлен упор 70,который входит с зазором в прорезьдискового фасонного кулачка 44. Впрорезе размещена возвратная пружина 71. На кулачке 44 имеется выступ72, которым тот в исходном положении упирается в упор 73, расположенный на корпусе 3. В сборе основныедетали механизма подач закрыты крышками и кожухами,Датчик 45 в системе управлениястанком 74 связан с муфтами 8 и 3692996 4 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 через сравнивающее устройство 75 и усилитель 76, который также связан с гидрозолотником с электромагнитным управлением 77, предназначенным дпя управления работой гидроцилиндра 30Сравнивающее устройство 75 связано также с задатчиком 78.Механизм подач может работать в четырех режимах: в режиме подач от ручного вращения лимба-маховика; в режиме ручных толчковых подач; в режиме автоматически управляемых величин гидравлических толчковых подач; в режиме автоматически неуправляемых величин гидравлических толчковых подач.При работе в режиме подач от ручного вращения лимба собачка 10 выведена из зацепления с храповым колесом 9 при помощи пружины 15, которая прижимает рычаг 13 к верхнему регулировочному винту 62. Шток поршня 29 отведен назад, собачка 11 выведена из зацепления с храповым колесом 9 за счет козырька 48. Электромагнитная муфта 8 находится под напряжением и при помощи кулачковой муфты 7 жестко соединяет шестерню 6 с выходным валом 1. При вращении маховика 56 при помощи ручки 59 вращается вал 1 и шестерня 6, которая передает вращение на винтовую передачу механизма подачи, например шлифовальной бабки. Этим обеспечиваются наладочные ручные перемещения шлифовальной бабки и необходимые ее перемещения при шлифовании деталей.При работе в режиме ручных толчковых подач муфта 8 включена, поршень 29 отведен назад, Рабочий рукой давит вниз на ручку 60, усилие от ручки 60 посредством оси 12 передается на рычаг 13, который поворачивается по часовой стрелке на оси 14 и упором 64 подает вниз собачку 10. Совершая движение по часовой стрелке вниз одновременно с рычагом 13, собачка 10 входит в зацепление с храповым колесом 9 и поворачивает его по часовой стрелке до тех пор, пока рычаг 13 не упрется в нижний регулировочный винт 62. Винт 62 регулируется так, чтобы при однократном ходе одним толчком собачки 10 вниз храповое колесо 9 повернулось на один зуб.Вместе с этим колесом вращается вал 1 и шестерня 6, Обратный ход собачка 10 получает от действия пружины 15. Чтобы при резком толчке собач 1292996кой 10 вперед храповое колесо 9 вместе с лимбом по инерции не перместилось больше, чем ограничено ходомсобачки, и чтобы при ходе собачкивверх она не возращала храповое колесо назад, в маховике 56 собраныстаканчики 57 с пружинами 58, которые за счет сил трения о крышку тормозят движение маховика-лимба,При работе в режиме автоматически управляемых величин гидравлических толчковых подач в исходном положении, как и для подачи вращениемлимба, поршень 29 отведен назад,электромагнитная муфта 8 включена. 15Козырек 48 перекрывает собачку 11на такую величину, чтобы она несцеплялась с храповым колесом 9.При отведенном назад поршне 29 онэа собой отводит рычаги 27 и 22. 2 ОРычаг 22 боковой поверхностьюупирается в нижнич торец винта 24 и посредством его оттягивает рычаг 19.Винт 24 в исходном положении регулируется так, что микроэлектропереключатель 23 выключен. Электромагнитная муфта 36 выключена, дисковыйфасонный кулачок 44 при помощи упора 70 и пружины 71 отведен в исходное положение до упора выступом 72 30в упор 73 и находится в исходном положении. В этом положении при помощи датчика 45 настраиваются величины ходов толчковой подачи. Если применять трехпредельный электроконтактьый датчик 45, можно получить три разные величины ходов, например, черновую подачу, получистовую подачу ичистовую подачу, Величины ходов этихтолчковых подач настраиваются поворотом барабанчиков датчика 45.При шлифовании деталей датчик 45работает по командам, например, прибора активного контроля размера детапи, который совместно с барабанчиками датчика 45 является задатчиком78 в системе управления,Сначала шлифование происходит столчковыми черновыми подачами наодинарный или двойной ход стола станка. При достижении определенного раз-мера детали прибор активного контроля выдает команду на шлифование сполучистовой подачей, при достиженииследующего предела размера деталиприбор активного контроля выдает команду на шлифование с чистовой подачей, а затем - на выхаживание и остановку цикла шлифования. Отработка заданной величины толчковой подачи осуществляется следующим образом.Команду на подачу гидроцилиндр получает от переключателя, управляющего величиной хода стола станка. При этом включается гидроэолотник 77 и подает масло под давлением в зад нюю полость гидроцилиндра 30. Поршень 29 при этом движется вперед, толкает рычаги 27 и 22. Рычаг 22 . идет вперед и пружиной 25 толкает вперед рычаг 19, который поворачивается по часовой стрелке. Усилие пружины 25 не дает сблизиться рычагам 22 и 19, поэтому микроэлектропереключатель 23 выключен, Вместе с рычагом 9 поворачивается закрепленный на нем зубчатый сектор 33 и шестерня 34. Но в начальный момент, пока.собачка 11 не войдет в контакт с зубом храпового колеса 9 и не начнет толкать колесо, шестерня 34 не поворачивает кулачок 44, так как магнитная муфта 36 обесточена. Такое движение происходит до тех пор, пока головка собачки не пройдет участок храпового колеса 9, перекрытый козырькрм 48. После прохода этого участка собачка 11 под действием пружины 20 прижимается к храповому колесу 9, При упоре собачки 11 в переднюю поверхность зуба храпового колеса сила сопротивления повороту рычага 19 увеличивается. Пружина 25 не может преодолеть этой силы, поэтому рычаг 19 приостановится до того момента, пока в него при ходе вперед не упрется рычаг 22 и не будет толкать далее рычаг 19, а с ним храповое колесо 9. При этом срабатывает микроэлектропереключатель 23 и включает электромагнитную муфту 36.Закрепленный на валу 39 дисковый кулачок 44 вращается синхронно с шестерней 34 При вращении кулачка 44 его Фасонная поверхность толкает измерительный наконечник датчика 45. При достижении заданной величины подъема измерительного наконечника, соответствующей заданному углу поворота кулачка 44 контакты датчика 45 замыкаются, он выдает сигнал на отключение магни; ой муфты 36 и включение обратного .ода штока поршня 29. Сигнал с датчика 45 усиливается в усилителе 76 и поступает на муфту 36, гМдрозолотник 77 и, если работать с муфтой 8, на муфту 8. Элек 1292996 85 10 15 тромагнитные муфты 36 и 8 отключаются, гидрозолотник 77 срабатываети переключает подачу масла в переднюю полость гидроцилиндра 30, а заднюю полость соединяет со сливом.Поршень 29 идет назад и отводит висходное положение рычаги 27 и 22.Одновременно с поворотом рычага 19назад поворачивается шестерня 34и за счет действия пружины 71 - назад кулачок 44, до упора его выступа 72 в упор 73, При отходе назадштока поршня 29 контакты микропере- .ключателя 23 размыкаются и в электромагнитную муфту 8 вновь подаетсянапряжение. Он срабатывает и жесткосоединяет шестерню 6 с валом 1, Система готова к следующему толчку, команду на который получает при завершении одинарного или двойного ходастола станка. С такими толчками черновой подачи механизм работает дотех пор, пока прибор активного контроля размера детали не выдаст коман 25ду на работу с другими контактамидатчика 45. При завершении шлифования детали маховик 56 отводится назад вручную. Система готова к шлифованию следующей детали,30При работе в режиме автоматическинеуправляемых величин гидравлических толчковых подач величина толчказадается поворотом козырька 48посредством лимба 55 на соответствующую величину. Лимбом 55 вращают шестерню 50, она поворачивает зубчатыйсектор 49, скрепленный с фпанцем 47,и вместе с фпанцем вращается козырек48. Дискретная величина поворотафиксируется шариком 54 входящим в40соответствующее отверстие в оси 51.Для осуществления подачи штокпоршня 29 совершает возвратно-поступательное перемещение на всю величи -ну хода. При ходе вперед шток поршня4529, как и ранее, толкает вперед рычаг 19 с собачкой 11. Собачка сначала скользит по козырьку 48, а затемсоскакивает с козырька и упираетсяв переднюю поверхность зуба храпового колеса. Поворот рычага 19 передается на храповое колесо 9 и вал 1.Перемещениепоршня 29 и поворот рычага 19 происходят до тех пор, покапоршень 29 не упрется в передний торец отверстия гидроцилиндра 30, После завершения хода гидроцилиндр получает команду на возвращение поршня назад, Величина толчковой подачи зависит от того, на какой величине хода собачки 11 козырек 48 перекрывает храповое колесо от зацепления с ней. Первоначально шлифуют, например с черновой величиной подачи. При достижении определенного размера детали рабочий поворачивает лимб 55 на другую, например, получистовую величину толчковой подачи, при этом козырек 48 перекрывает храповое колесо 9 на большую величину. Далее рабочий подналадит лимб 55 на величину чистовой подачи, При завершении цикла шлифования одной детали при шлифовании другой рабочий должен снова повторять наладку всех циклов шлифования.Формула изобретенияМеханизм подач, содержащий выход- ной вал, установленный в корпусе на подшипниках, лимб подач, установленный на выходном валу, храповое копесо с подпружиненными собачками, одна иэ которых установлена на рычаге, кинематически связанном с поршнем гидроцнлиндра периодических подач, а другая связана с ручкой ручных подач, козырек, размещенный соосно с колесом, и переключатель величины подач, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем введения автоматического переключения величин толчковыхподач и плавного их изменения, механизм подач снабжен устройством фиксации момента передачи вращения на храповое колесо и устройством отсчета и измерения величины толчковой подачи, при этом устройство фиксации момента передачи вращения выполнено в виде упруго установленного в цепи кинематической связи храпового колеса с поршнем гидроцилиндра подач, рычага с переключателем, причем рычаг одним концом шарнирно связан с поршнем гидроцилиндра подач, а другим через переключатель - с рычагом, несущим подпружиненную собачку, а устройство отсчета и измерения выполнено в виде многопоэиционного измерительного датчика и дискового профильного кулачка, установленного с возможностью взаимодействия с последним.1292996 Составитель В.ор Н,.Горват Техред В.Кадар айце рректор е Заказ 326/17ВНИИПИ Госу ираж 716 арственногозобретений и ва, Ж, Ра одпис;.ое тета СС ткрытииская наб по дела 13035, М город, ул . Проектная оизводственно-полиграфическое предприятие,