Архив за 1978 год

Номер патента: 617229

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Курзюков

МПК: B23P 19/027

Метки: валы, монтажа, подушек, подшипниками

...валка упорами по торцам его концессе монтажа и демонтажа пренепрерывному перемещению телеоме того, размещение стеллек за направляющими рамьабариты устройства,ль,изобретения- повыш меньшение габаритов устро"луидров 7 и приводными захватами 15 для подушек.Устройство работает следующим образом, Мостовым цеховым краном валки, собранные с подушками или без них, укладывают на стеллажи 4 против валков, не собранных с подуякамикроме того, на стеллажи 5 укладывают подушки. Рама 2 с тележками 12 с помощью привода 8 передвижения устанавливается по оси валка. Далее, если валок не собран с,подушками, устройством выполняются операции.гго монтажу подушек на шейки валка, и наоборот, если валок собран с подушками, то выполняются операции по демонтажу...

Номер патента: 617230

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Барсуков, Галкин

МПК: B23P 19/027

Метки: вал, запрессовки, сегментных, шпонок

...изображено устройспвю, общийвид.О Устройство содержит корпус 1, в которомустановлен дополнительный силовой цилиндр 2 механизма предварительного поджима шпонки, силовой цилиндр 3 рабочего исполнительного органа для запреосовки шпонки 4 в 25 вал 5 и цилиндр б вюзврата силового штока.Шток дополнительного цилиндра 2 связанс пуансоном 7 через .поводок 8, а силовой цилиндр 8 связан с пуансоном 7 через двуплечий рычаг 9 с эксцентриковьхм кулачком. Упор 10 ЗО с пружиной 11 соединен с клапаном 12 управления цилиндра 2 предварительного поджима,Управление силовым цилиндром 8 осуществляется клапаном 13. Устройство работает следующим образом. 5 Шпонку 4 устанавливают в окно между пуансоном 7 и упором 10. Устройство подводят к торцу вала б изделия,...

Номер патента: 617231

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Козюк, Нестеренко

МПК: B23P 21/00

Метки: комплекта, набора

...а между ними установлен пружинный диск, связанный с механизмом перемещения отсекателя, Пружинный диск выполнен в виде набора пластинчатых пружин.На фиг. 1 схематически изображено устройство для набора комплекта деталей, общий вид; на фиг. 2 - лружинный диск в виде набора лластинчатых пружин; на фиг. 3 разрез А - А на фиг, 2.Устройство состоит из загрузочного бункера 1, лотка 2, магазина д, механизма 4 поштучной выдачи деталей, накопителя 5 в виде диска, отсекателя б, пружинного диска 7, пружины 8 штока 9, электромагнита 10, механизяа 11,перемещения отсекателя, командоаппарата 12 с датчиком И, корпуса 14, трубчатого питателя 15, смонтированного на кронштейне 16.Пружинный диск 7 может быть выполнен з виде набора пластинчатых...

Номер патента: 617232

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Вайсерман, Маркаров, Тенин

МПК: B23B 25/06, B23Q 1/72

Метки: жесткий, станка, упор

...образом может, иметьтолько осевое перемещение,По внутренней резьбе втулки 7 установлен упругий элемент 9, имеющий выточку 10.Упругий элемент ограничен от осевых перемещений с,помощью закласной шайбы 11, жото,рая входит в выточку 10 и крепится к торцукорпуса 6, На конце упругого элемента 9 соос,но с упорным винтом 4 уюреплен регулировочный винт 12, фиксируемый жантргайкой,В начальном положении установлен вылет 1, определяющий плечо изгибающего момента, действующего на упругий элемент 9, изазор Л, определяющий величину деформацииупругого элемента. На торце стола закреплен упор 1 З, При подходе стола 1 к жесткому упору, упор 13 через регулировочныйвинт 12 деформирует упругий элемент 9 навеличину, определяемую настройкой зазора...

Номер патента: 617233

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Гребенюк, Громовик, Совпель

МПК: B23Q 1/76

Метки: гидролюнет

...8 и 9, представляющих собой четырехщелевые золотникопые распределители с мембранными передаточными звеньями 10, 11, 12, 13; дросселей 14, 15, 16, 17 настройки для регулировки нейтрального положения датцнка д.ГПринпиальная схема следящей системы представлена в виде четырех гидравлических потенциометров, каждый из ксторых состоит нз дросселей 14, 15, 16 17 настройки и переменных сопротивлений 18, 19, 20, 21, закл;оченных попарно в два гидравлических мостика управления, Регулируемыми сопротивлениями служат дроссели 14, 15, 16, 17 настройки, для регулировки нейтрального положения датчика 5; переменными сопротивлениями являются гидравлическая проводимость жидкости через зазоры датчика 5 по координате У - гг, и 1 г, и по координате Х - й, и...

Номер патента: 617234

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Узилевский, Чистяков

МПК: B23Q 3/08

Метки: клиноплунжерный, механизм

...детали служат ролик 5, свободно на,саженный на ось 6, закрепленную в плунжере 2, и скосы 7 и 8 на клине 3. Для принудительного отвода плунжера служат сухарь 9, палец 10, внутрвнние окасы 11 и 12 паза, выполненного в клине, и наклонные пазы 13 в плунжере. Клин 3 тягой 14 связан с приводом (на чертеже не показан).Зажом детали осуществляется следующим образом.При ходе тяги 14 вправо клин 3, воздействуя на ролик 5, последовательчо скосами 7 и 8 перемещает плунжер 2 вниз до упора прихвата зажимного устройства в зажимаемую деталь. Причем при действии скоса 7 на роляк 5 плунжер быстро подводится к зажимаемой детали, а при действии скоса 8 осуществляется самоторможение.Разжим детали осуществляется следующим образом.При ходе тяги 14 влево...

Номер патента: 617235

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Гульков, Петренко, Самыков

МПК: B23Q 5/00

Метки: периодической, плоско-шлифовального, подачи, поперечной, привод, станка

...с входом блока торможения и с входом гашения блока счета числа оборотов.На чертеже,представлена функциональнаясхема привода периодической поперечной по дачи плоскошлифовального станка,Привод содержит блок 1 пуска и блок 2торможения, выходы которых соединены с электродвигателем 3, вал которого соединен с входом блока 4 счета числа оборотов, выход 25 которого соединен с первым входом реверсивного счетчика б импульсов, с вторым входом ,которого соединен выход блока б задания, выход счетчика б соединен с входом блока 2 торможения, а также с входом гашения блока З 0 4 счета числа оборотов.Команда на пуск электродвигателя 3 формируется в блоке 1 пуска. Необходимое число оборотов электродвигателя 3, а следовательно, и заданное перемещение...

Номер патента: 617236

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Омельченко

МПК: B23Q 7/00

Метки: бункерное, загрузочное

...же верхние витки винтовосо лотка рас 1 положены в непосредственной близости от вихреисточника, детали на выходе из бункера оказьоваются под интеноивным воздействием его, что и,приводит;к сбрасыванию их с лотка, особенно если детали легкие, а также при больших скоростях транспортирования деталей. Это ограничовает область применения устройства и значительно уменьшает его производительность.Целью изобретения является повььшение производительности устройства.исключается сбрасывание деталей с верхних витков лотка,На фиг. 1,изображено устройспво, продольный,разрез; на фиг. 2 - вид,по стрелке А на фиг. 1.Устройство состоит из наполненной жидкостью чаши 1, винтового лотка 2, крыльчатки д и электродвигателя 4, Крыльчатка установлена по...

Номер патента: 617237

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Варламов, Егоров, Крупинин, Напольских

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...состоит из бункера 1, в нижней конусной части которого во втулке 2 расноложен стержневой захват 3, совершающип возвратно-поступательное движение от привода 4 н имеющий внутренний канал б с радиальным отверстием б, овязывающлм его с апмосферой и перекрываемым в верхнем положении стержневого захвата втулкой 2. В верхней части бункера соосно стержневому захвату установлена приемная трубка 7, ооедичяющая бункер с рабочей зо,ной станка, На уровне торца приемной трубкиперпендикулярно ее входному отверстию расположено выходное отверстие трубки 8, подающей в бункер сжатый воздух и закрепленной в бункере вблизи от приемной трубки.Устройство работает следующим образом.В бункер 1 через клапанное отверстие 9 засыпают детали. При подаче...

Номер патента: 617238

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Каледин, Российский, Румянцев

МПК: B23Q 7/04

Метки: загрузочно-разгрузочное

...магазина 1 и приемника 2, выполненных в виде стержневых лотков и закрепленных на кронштейнах 3 и 4. Кронштейны 25 3 и 4 имеют зозможность вертикального перемещечия вдоль направляющих 5 и б для быстрой перечаладки устройства на другой типоразмер .л поворота вокруг их оси для удобства заполненля магазина 1 и съема деталей с приемника 2. На кронштейне 3 магазина 1 амонтирован механизм 7 шагового перемещения, состоящий из поршня 8, штока 9 с зубчатой рейкой 10, взаимодействующей с шестерней 11, обгонной муфты 12, передающей крутящий момент ведущей звездочки 18 цепной передачи 14. Торцовый упор 15 закреплен при помощи клинового зажима 16 на цепной передаче 14. Величина шагового перемещения механизсма 7 зависит от высоты детали и регулцру...

Номер патента: 617239

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Востриков

МПК: B23Q 11/08

Метки: защитное

...того, что фланец выполнен с буртиками по контуру прорезей, а кулачки по контуру базовых выступов снабжены канавками, предназначенными для взаимодействия с вышеуказанными буртиками по всей длине хода кулачков.5 При этом защита осуществляется непрерывно автоматически при перемещении кулачков патрона.1-1 а фиг, 1 приведен зажимной патрон вразрезе с защитным устройством; на фиг.10 2 - разрез А - А на фиг. 1.Защитное устройство состоит из втулки1 с фланцем 2, установленной в отверстии корпуса 3 патрона. Фланец 2 имеет прорези 4 по числу кулачков 5 и выполнен с 15 буртиками а по контуру указанных прорезей, Кулачки 5 по контуру базовых выступов 6 имеют продольные б и поперечные в канавки, предназначенные для взаимодействия с буртиками а на...

Номер патента: 617240

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Обижаев, Фабрис, Чен

МПК: B23Q 17/02

Метки: механизм, поворотноделительного, стола, фиксирующий

...штифту; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - 6 показаны этапы фиксации поворотной плиты.Фиксирующий механизм состоит из жестко закрепленных на неподвижном основании 1 упора 2, делительных пальцев 3,жестко закрепленных на планшайбе 4, планки 5, опирающейся на плунжер 6, который находится в направляющеи втулке 7, запрессованной в основании 1. В плун жер 6 запрессован фиксирующий штифт 8,входящий в паз планки 5, которая вместе с упором 2 составляет стопорное устройство механизма.Механизм работает следующим образом, 10 При повороте планшайбы 4 делительныйпалец 3 отходит от планки 5, которая выводится из рабочей зоны (см. фиг. 3), палец 3 проходит над планкой 5 (см. фцг.4).После окончания поворота планшайбы 4 15 планка 5...

Номер патента: 617241

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Горелик, Подойницын

МПК: B23Q 17/02

Метки: поворотное

...выполненные в виде Г-образного упора 6 и скошенной площадки 7 на ползуне и расположенпыс с противоположных сторон оси делптельного элемента 8, установленного в вырезе, ьыполненном в ползуне. Концевая часть элемента 8, взаимодействующая с упором 6 и площадкой 7, имеет четырехпозиционныи звездообразный профиль. Площадка 7 в начальной части снабжена уступом 9 и расположена к продольной оси ползуна 1 под углом а самоторможения.Устройство работает следующим образом.В рабочем положении ползун 1 перемещен в крайнее положение (см, фиг. 1, 2) и площадкой 7 жестко фиксирует элемент 8 от проворота. При подаче рабочей жидкости под давлением в полость цилиндра 2 ползун 1 перемещается вправо (по схеме), площадка 7 выходит из зацепления с...

Номер патента: 617242

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Чайников

МПК: B23Q 39/02

Метки: роторный, станок

...на центральный вал 1, число граней которой соответствует числу шпинделей, Приемный блок 4 состоит из барабана 10 с кольцевой проточкой по ширине загрузочного лотка 11, в котором соосно со шпинделями смонтированы неподвижные пиноли 12. В пинолях могут свободно вдоль оси перемещаться приемные втулки 13, выполненные в виде полных цилиндров с гнездами под заготовки, внутри которых перемещаются подвижные толкатели 14, Блок 5 копиров представляет собой бара бан, неподвижно прикрепленный к станине, с расположенными на поверхности направляющими пазами 15 - копирами, покоторым движутся ролики 16 толкателя 14 и приемной втулки 13. Заготовка 17 после обработки выталкивается с помощью копира 18.Роторный станок работает...

Номер патента: 617243

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Губайдуллин

МПК: B23Q 39/02

Метки: рабочий, ротор

...4, обрабатываемые инструмснтом 5, установленным в держателях 6. Держатель установлен поворотно на осях в блокодер жателе 1, В барабане 7 имеются ползуны8 и 9 возвратно-поступательного перемещения от копиров 10 и 11 заталкивателей 12 и ползунов 13 подачи инструмента. На держателе 6 установлен сменный копир 14, 10,контактирующий с роликом 15 ползуна 13.Ось поворота держателя 6 параллельна на,правлению перемещения ползуна 13.Ротор работает следующим образом.Изделие 4 захватом транспортного рото ра (на фиг. не показан) подается на рабочую позицию рабочего ротора и заталкивателем 12 задается в шпиндельную головку 3, в которой оно закрепляется. Затем ходом вверх ползуна 9 ползун 13 подачи 20 своим роликом 15 находит на копир 14...

Номер патента: 617244

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Некрасов

МПК: B24B 11/00

Метки: поверхностей, притирки, сферических

...основания для восприятия реакции олор, что делает его громоздким и тяжелым. Наконец, из-за конструктивных ограничений точная регулировка кривизны затруднена и на нее затрачивается много вспомогательноговремени.Целью изобретения является повышение точности регулирования степени деформирования сферической рабочей ,поверхности, упрощения конструкции устройства. ется тем, что на периферийной выполнены прерывистые кривостки, а устройство снабжено ывающим указанные участки,и 1 дисковой формы имеет равномероженные по его контуру криволиней. си 2 одинакового профиля. Снаружи цо 3, имеющее канавку на внутренности. В канавках установлены шаужащие в качестве передвижных для передачи радиальных усилий 3 к криволинейным участкам 2, Для...

Номер патента: 617245

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Голант, Минаков, Соболевский, Филонов, Ящерицын

МПК: B24B 11/02

Метки: шариков

...Диск 1 установлен с возможностью осевых возвратно- поступательных перемещений посредством, 10 например, рейки 9, входящей в зацепление с шестернями 10 и 1, связанными с приводной шестерней 12, которая входит в зацепление с шестерней И, предназначенной для изменения награвления вращения шестерни 11. Диск 2 5 ъстзновлен ня Опорах 14 1 я 1 сния и св 51 зян с электроде(НГателем 5 через зубчяту 1 О передачу б и механизмы 17 и 18, первый из которых служит для вресбразования вращательного двнке 11 ия з возвратно-вращательное, я вто рой -- для рсгулиро 1 вяния амплиту;1 ы возвратночвращятельного движения.Рабочая среда под давлением, которая может быть жидкой и,ти газообразной, поступая в зону обработки, приводит шарики 19 во вра щательное...

Номер патента: 617246

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Мурков, Олендер, Радкевич

МПК: B24B 11/02

Метки: шариков

...расходящимися от центра канавками.Недостатком устройства является то, что на выходе из рабочей, зоны шарики теряют устойчивый контакт с канавками дисков вследствие отсутствия наружной стенки и полного профиля спиральной канавки.Цель изобретения - ,повышение производительности обработки.Это достигается тем, что устройство снабжено закрепленным на периферии ве диска вкладышем с выполненной на н назкой, являющейся продолжением сп ной диск б, на торце которого,выполнены расходящиеся от его центра канавки 6 с подающими отверстиями 7, соединенными с бункером 8,при пом 1 ощи трубочек 9. Для отвода изО рабочей зоны и подвода в букмекер 8 обрабатываемых шариков,10,предусмотрены отводящий 11 и подводящий 12 лотки. Кроме этого,на периферии...

Номер патента: 617247

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бабель, Варсанофьев, Кузнецов, Лейбенко, Синюхин

МПК: B28B 1/087

Метки: абразивной, вибрационной

...содержит контейнер 1, опирающийся в .нерабочем положении на пневмошину5 2, сообщающий контейнеру 1 колебания в вертикальной плоскости пневмовибратор 3, приводимый в действие воздухом под давлением, поступающим по трубопроводу 4, и эластичныйфартук 5, герметизирующий внутреннюю полость б воздушной, подушки. При этом;выходной пацрубок 7 пневмовибратора 3 установленво внутренней полости воздушной:подушки.Трубопровод 8,с вентилем 9 предназначен длястравливания воздуха из полости б. Благодарясвоей форуме, пневмошина 2 служит одновременно упором дланя предотвращения случайныхсмещений:контейнера 1 1 в горизонтальной плоскости.После включения пнеьмовибратора 3 кон 20 тейнер 1 начинает совертать колебания. В начальный момент функциями...

Номер патента: 617248

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Балашов

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной, рабочей, среде

...с амплитудой р,в плоскости Р, детали относительно контейнер а с а мпл птудоц.Крутильные колеба в лЗО Рг осуществляют из у ия,мальным перемещением в плоскости Р, в данный момент времени соответствовали нулевыеперемещения в плоскости Р а соотношениеамллитуд ср и ф выбирают равным 0,5 - 2. При таких параметрах на единицу площади поверхности детали придется равномерный наклеп.При организации колебательных движений можно осуществить и обратную схему: крутильные колебания детали сообщить в плоскости Р, опносителыно оси ОУ, а контейнеру относительно детали - в плоскости Р, относительно оси ОХ.В случае обработки,валка с гантелью (см. фиг. 2) создают перемещения детали 1 относительно, неподвижного контейнера 2 с рабочей средой, крутильные...

Номер патента: 617249

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Борисюк, Проданенко, Усатенко

МПК: B24B 31/10

Метки: покрытий, разравнивания

...непосредстзенно после лаконаливной машины и работает 15 следующим образам.При подаче на обмотки катущек электромагнитов 2 постоянного электролчеокого тока диеперсные ферромагнитные частицы удерживаются на нижних концах полюсов электромаг нитов по всей их ширине в виде эластичнойщетки 7.,При прохождении по вращающимся роликам 4 обрабатьвзаемого изделия 8, на поверхности которого находится слой жидкого отде лочного материала, например лака, нажимомпередней кромки изделия 8 на контактный выключатель б включаезся переменный торс в обмопку катушек электромагнитов 3, и диспергированные ферромагнитные частицы совершаЗ 0 ют пульсирующее движение в. нз и вверх, от617249 г/г шпиг рываясь от полюсов электромагнитов 2, бомоардируют...

Номер патента: 617250

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Аксельруд, Мельник, Орлов, Панин

МПК: B24B 37/02

Метки: доводки, отверстий, пртир

...свисанием последней по отношению к игле. Но так как в зоне свисания понижается жесткость дритира и соответственно удельное давление доводки, то на обрабатываемых отверстиях в районе зоны свисаня притира (со стороны глухого торца) возникают недоработки (дороги), достигающие 3 - 5 лкм.Целью изобретения является по 1 вышенисточности обработ 1 ки и стойкости притира прп доводке глухих отверстий.Это достигается тем, что в прптире, содержащем разрезную втулку с коническим от 1 верстпем, сна оженную полым п 1 линдриесюм хвостовиком с элементом крепления к шпинделю станка и разжимаемой конической иглой, угол ковуснссти отверстия,во втулке выполнен в 1,01 - 1,25 раз больше по сравнению с углом конусности иглы.Такое, выполнение конических...

Номер патента: 617251

Опубликовано: 30.07.1978

Автор: Кычин

МПК: B24B 39/04

Метки: поверхностного, упрочнения

...шариков 3. Между поверхностью сепаратора и шарикамн оставлен небольшой зазор для возможности перемещения их в осевом направлении. Вы паданию шариков 3 препятствуют д 1 ва конических тарельчатых диска - верхний 5 и нижний 6. Конструкция дисков предусматривает наличие плоских направляющих для возможности движения по ним первого ряда шариков 4 с минимальным трением, Нижний диск б укреплен на фланце двигателя 1 и является,корпусам, на котором смонтированы все остальные узлы устройства. Зазор между кануеами дисков 5 и б для возможности выхода шариков 3 з момент контакта их с поверхностью обрабатываемой детали у 1 станавливается прои помощи прокладки 7. Диски 5 и б окреплеиы между собой при помощи болтов 8, которые располагаются по...

Номер патента: 617252

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Друкман, Юферев

МПК: B24C 3/00

Метки: дробеструйной

...вепосредственно перед камерой.1, выполнен поворотным и установлен на одном плече Г-образного рычага 13, шарнирно установленного на оси. Каретка 14,предназначена для закрепления в ней приспособления 15 с обра батываемой деталью 1 б.Устройство работает следующим образом. Фланец 9 с находящейся на нем кареткой 14 при выключенни лневмоцилиндра 8 опускается в нижнее положение, Рукоятка приспособления 15 с обрабатываемой деталью заводится в паз каретки. Пневмоцилиндр 8 поднимает каретку с деталью в верхнее,положение. Задвижка 7 камеры ноднята и упором 17 удерживает рычаг 13 в положении, при котором участок П соединяет два участка 10, 12 подвесного пути. Каретка ло подвесному пути перекатывается на ведущий диск б и фиксируется на нем. Начинает...

Номер патента: 617253

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бурхан, Коновалов, Шило

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивного, инструмента

...С - соометственно значения коэффициента теплочередачи и середней теплое 1 мкости, определяемые з каждом кониретном случае по справочникак в зави,симости от снекаемой композ:.1- ции;р и Р - соответспвенно масса и поверхность спекаемото изделия,Способ изготовления абразивного инструмента реализуется следующим образом.Приготавливают шахту сзязки, состоящую из компонентов, вступающих между собой в эпсзоте 1 рмическую реакцию с термичностью в 15 диапазоне от 150 до 700 жалкий на грамм мас- СЫ ИЗДЕЛИЯ, ЗатЕМ ПОЛУЧЕННУЮ ШИХтУ СЫВШ 1- вают с абразивчыми зернами, после чего отвешивают расчетное количеспзо смеси на одно иэделие и прессуют при давлении 1 - б т(с,я-". 20 С 1 прессозанное изделяе помещают в нагревательное у 1 стройство,...

Номер патента: 617254

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод, схватка

...жидкости, например, следующего состава, %: высокорафинированное техническое масло 55; глицериновый моноолеат 5; тонкий кварцевый порошок 40. В стенки рукава 1 вмонтированы электроды 4 для подведения и слою электрореологической жидкости электрического напряжения.Рукав 1 выполнен с поперечной перегородкой 5 и продольными перегородками б, делящими его отверстие на несколько камер 7 и 8. Камеры 7 и 8 посредством проходящих по оси рукава 1 трубок или с помощью отверстий 9 и 10, соответственно, соединены с источником 2 давления, который закреплен на основании 11. На свободном конце рукава 1 закреплен схват 12 манипулятора и узел 13 для его поворота вокруг своей оси относительно рукава 1, сося:пенного с источником 3 давления посредством...

Номер патента: 617255

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...

Номер патента: 617256

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Козякин, Кузеев, Розин, Соколовский

МПК: B25J 13/02

Метки: промышленного, робота, сигнала, формирования

...обьекта ультразвуковой эхо-импульс возвращается на датчик через коммутатор 2, усилитель 4 эхо-импульсов и поступает навход триггера 5, Временной интервал импульса, вырабатываемого триггером, зависит от высоты объекта в точке Л, У расположения опрашиваемого датчика,Аналогоцифровой преобразователь, состоящий из ключа 6 и генератора 7 счетных импульсов, преобразует информациюо временном интервале между зондирующими и ответными импульсами в цифровой код. Информация о высоте Л детали вточке Л, У в цифровом коде заносится через коммутатор Ь в соответствующий информационный счетчик 9. 11 ри последовательном синхронном переключении датчиков 1 и счетчиков 9 можно получить информацию о высотах детали в различныхточках Л, У,Каждый из счетчиков 9...

Номер патента: 617257

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бирюков, Булдыгин

МПК: B21K 27/00, G01K 7/40

Метки: захват, промышленного, робота

...7 цмпульсоз, Выход измерительного элемента 5 электрически связал с входом логического элемента 8, выход которого соединен с приводом губок.Работает захват следующим образом.Формирователь 7 управляющих цмпульсоз подает серию импульсов на вход источника б высоковольтных импульсов, который генерирует серию измечяющцхся по амплитуде импульсов, подаваегных через цзмерцтельлыи элемент 5 на электрод 3, выход измерительного элемента б соединен с логическим элементом 8. При захвате объекта 2 манипулирования от источника 6 высоковольтных импульсов на электрод 3 подается серия изменяющихся по амплитуде импульсов, Образование разряда меноду электродом 3 ц объектом 2 манипулирования сигнализирует о наличии объекта манипулирования з захвате, а по...

Номер патента: 617258

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Головин, Слетков, Умрихин, Финкель

МПК: B26D 3/08

Метки: ломки, проката

...с временем задержки од- з Целью изобретения являепся леньшение энергоемкости ломки, упрощение технологического процесса и снижение его себестоимости.Поставленная цель достигается тем, что в известном способе ломки проката операцию создания дополнительных напряжений осуществляют путам локальной закалки проката в зоне разделения на расстоянии от концентратора, обеопечивающем образование максимума остаточных,растягивающих,напряжений после .закалки в месте нанесения концентратора.Импульс растяжения, возникший после отражения от свободного торца импульса сжатия от торцовой нагрузки, складывается с растягивающимн,напряжаниями, возникшими в результате локальвой закалки, и,приводит и разрушению проката.617258 оставитель й. Кулакова...