Гидролюнет

( )Ц 7233 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советских Социалистических(23 итет -Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 62-229.3(45) Дата опубликования описания 30.06.78 2) Авторы изобретени И, Громовик, В. В, Совпель и И, К, Гребеню 1) Заявител дставляет соуправления. отся повышение ости отслежи- з 0Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к устройствам для поддержания и центрирования нежестких заготовок типа валов в процессе их обработки на металлорежущих станках, например, методом 5 фрезерования.Известны люнеты, снабженные гидроцилиндрами для подвода поддерживающих опор к обрабатываемой детали 11.Такие люнеты являются неследящими и не 10 могут быть применены при обработке заготовок со значительным эксцентриситетом зацентровки и с большими отклонениями формы поверхности.Известен также гидролюнет, в корпусе ко торого закреплены гидроцилиндры, штоки которых взаимодействуют с обрабатываемой заготсв кой, и дифференциальный тидроцилиндр - механизм нагружения детали. Кроме того, гидролюнет имеет систему измерения 20 силы резания, связанную через гидроусилитель с механизмом нагружения детали 21.Недостатками такого гидролюнета являются невысокая статическая жесткость, низкая точность и надежность отслеживания 25 значительных отклонений формы поверхности из-за наличия однокоординатной следящей системы.Целью изобретения являежесткости, точности и надежи вания отклонений формы заготовок типа ва. лов, обрабатываемых, например, в центрах с поводковым патроном методом торцового фрезерования.Это достигается тем, что гидролюнет оснащен двухкоординатным датчиком, выполненным в виде четырехкарманного гидростатического подшипника, при этом одна пара противолежащих карманов связана с дифференциальным гидроцилиндром, а другая пара карманов связана с остальными гидроцилиндрами, штоки которых замкнуты через обрабатываемую заготовку. Обрабатываемая заготовка жестко связана с шипом датчика,На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемого гидролюнета, на фиг. 2 - схема управления гидролюнетом по координате 1; на фиг. 3 - принципиальная схема следящей системы.Гидролюнет пре бой люнет и следящую систему Люнет состоит из корпуса 1, установленн го на станине станка, закрепленных в нем гидроцилиндров 2, 8 и 4, штоки которых посредством роликов контактируют с обрабатываемой заготовкой. Гидроцилиндры 2 и 4 - не- дифференциальные, их штоки замкнуты через заготовку; гидроцилиндр 3 - дифференциальный, так как он воспринимает знакопеременную нагрузку от сил резания и частично от ,гидроцилиндров 2 и 4,Следящая система состоит из двухкоордпнатного датчика 5, выполненного в виде четырехкарманного гидростатического подшипника, вкгпочающего в себя обойму 6 н расположенный в нем шпп 7, жестко связанный с обраоатываемой заготовкой; гидроусилителей 8 и 9, представляющих собой четырехщелевые золотникопые распределители с мембранными передаточными звеньями 10, 11, 12, 13; дросселей 14, 15, 16, 17 настройки для регулировки нейтрального положения датцнка д.ГПринпиальная схема следящей системы представлена в виде четырех гидравлических потенциометров, каждый из ксторых состоит нз дросселей 14, 15, 16 17 настройки и переменных сопротивлений 18, 19, 20, 21, закл;оченных попарно в два гидравлических мостика управления, Регулируемыми сопротивлениями служат дроссели 14, 15, 16, 17 настройки, для регулировки нейтрального положения датчика 5; переменными сопротивлениями являются гидравлическая проводимость жидкости через зазоры датчика 5 по координате У - гг, и 1 г, и по координате Х - й, и /г (не показано).Гпдролюнет работает следующим образом.При смещении от нейтрального положения шипа 7 в обойме 6 датчика 5 от нагрузки Р по осн У происходит изменение зазоров /г, и /г,. Это изменечие перераспределяет давления в противолежащих карманах датцнка, Происходит изменение сопротивления истечению жидкости через переменные сопротизленпя .8 ч 19. Возникшая при этом разность давлений передается через мембранные передаточные звенья 10 и 11 золотнику гидроусилнтеля 8, который направляет поток жидкости к полотям гидроцилиндров 2 и 4 люнета, Лналогичным ооразом работает схема управления гндролюнетом по координате Х. Смещение шипа 7 вызывает изменение давления в карманах датцика 5, происходит изменение сопротивлений 20 и 21. Возникшая при этом разность давлений передается через мембранные передато"- ные звенья 12 и 18 золотнику гидроусилите.я 9, который направляет поток жидкости к олостям гидроцилиндра 8 люнета.Перемещение гидроцилиндров вызывает пзменвние положения заготовки, жестко связанной с шипом 7 датчика 5. Смещение ее происходит до тех пор, пока шнп 7 не займет нейтрального положения в обойме 6 датчика 5.Таким образом, точность отслеживания 5 осп обрабатываемых заготовок достигаетсятзм, что смещение заготовки под действием сил резания вызывает изменение положения шипа относительно нейтрального положения, цто перераспределяет давления в противо положных карманах датчика. Возникают управляющие сигналы по двум координатам, помощью которых происходит перемещение золотников гггдрсусн".нтелей, Далее усиленные сигналы передаются на гидроцилиндры, кото рые возвращают заготовку в исходное поло.жение.Весь процесс отслеживания происходитдостаточно малым запаздыванием, что авто матически обеспечивает постоянную соосност.20 заготовки с осью станка. Замкнутая схема захвата заготовки и двухкоординатная систем," слежения за осью заготовки независимо от формы поверхности и сил резания обеспечп вает высокую жесткость гидролюнета.25Ф ор мул а изобретения 1. Гидролюнет, в корпусе которого закреплены гидроцилиндры, штоки которых взаимо действуют с обрабатываемой заготовкой, иодин из цилиндров выполнен дифференциальным, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости, точности и надежности ,отслеживани,. отклочений формы заготовок 35 типа валов, он оснащен двухкоординатнымдатчикомвыполненным в виде четырехкарманного гидростатического подшипника, при этом одна пара противолежащих карманов связана с дифференциальным гидроцилинд ром, а другая пара карманов связана с остальными гидроцилиндрами.2. Гидролюнет по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что датчик выполнен с шипом, жестко связанным с обрабатываемой заготовкой.45.;сточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР359126,кл. В 23 Я 1/24, 19 б 8.50 2. Лвторское свидетельство СССР389908,кл. В 23 Я 1/24, 1970.