B25J 5/00 — Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах

Ковочный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 42398

Опубликовано: 31.03.1935

Автор: Бундин

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: манипулятор, ковочный

...и соединенной с шестерней 35, заклиненной на валу 21. Для включения фрикциона шестерни 34 служит другая рукоятка; путем изменения расстояния от оси вала 27 до точки закрепления пальца в прорезе кулисы 30 производится регулирование величины подачи.Для предупреждения выламывания направляющих средней станины 5 при ковке служат пружины, прижимающие сбоку прокладочные планки направляющих (фиг, 3), Эти "планки расположены в верхней станине 11 и усилие нажатия этих планок на направляющие может регулироваться подвертыванием установочных болтов. Верхняя станина 11 снабжена двумя цилиндрическими пустотелыми выступами Зб, несущими перемещающиеся по ним стойки 37 с подшипниками 38 для перемещения шпинделя 39 в вертикальной плоскости. В средине...

Устройство для заварки пороков в чугунных изделиях и деталях

Загрузка...

Номер патента: 98058

Опубликовано: 01.01.1954

Автор: Саенко

МПК: B23K 37/047, B25J 5/00, B21D 43/14 ...

Метки: пороков, деталях, заварки, изделиях, чугунных

...может быть осуществлен поворот стола 28 с термостатом в трехвзаимно-перпендикулярных направлениях, а именно: ослаоив зажим 6,поворачивают головку 5 вместе с подвеской стола 28 в горизонтальнойплоскости вокруг колонны 4 на необходимый угол и фиксируют этоположение головкг) 5 зажимом 6; ролик 14 отжимпого устройства п)иэтом перекатывается по флапцу муфты 15, Далее, отжав с иомогцьюпедали 17 и деталей 1615, 14 и 13 защелку 10, освобожда)от шестерню 9 и поворачивают горизонтальную ось 8 с кронштейном 19 в вертикальной плоскости, придавая ну)кньп) наклон столу 28, затем фиксируют его опусканием запелки 10 до сцепления ее с п)есть рней 9.Наконец, для наклона стола 28 во взаимно-перпепдикулярпоп вертикальной плоскости отжимают ручками 25...

Манипулятор штамповочного молота

Загрузка...

Номер патента: 103335

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Альберт, Додыкин

МПК: B21J 13/12, B25J 5/00

Метки: молота, штамповочного, манипулятор

...клещей 3 хобота осуществлен через систему рычагов с приводом от пневматического цилиндра 12, причем смыкание и разведение клещей производится автоматически в зависимости от положения бабы молота 13.Распределение воздуха в пневматн ческом цилиндре 12 производится золотником 14, поршень которого шарнирно связан с сердечником электромагнита 15 типа КМТ. Последним поршень соединен с электроконтактомв верхнем и нижнем положениях бабы молота.Манипулятор обеспечивает захват заготовки, освобождение ее в необходимые операционные моменты, кантование (вращение) на определенный угол, перекладывание заготовки из одного ручья штампа в другой, подачу вперед и назад ходом тележки.Вращение заготовке сообщается от электродвигателя 1 б через...

Самоходная лесозаготовительная машина на гусеничном ходу для валки и трелевки леса

Загрузка...

Номер патента: 103390

Опубликовано: 01.01.1956

Автор: Лесотехническая

МПК: B25J 5/00, A01G 23/081, B27B 11/12 ...

Метки: валки, ходу, лесозаготовительная, леса, гусеничном, трелевки, самоходная

...их на растущее дерево, регулируется такимобразом, что вспомогательная пила,осуществляющая операцию подпила,опережает работу основной пилы, игвключение лебедки подачи ее производится несколько ранее, послечего вспомогательная поила действием пружины убирается в коробку,Основная пила продолжает распиловку дерева и, це доходя 5 - 8"своего полного поворота, производит через закрепленный упор на подающем тросе включение барабанавалки основной лебедки, тянущейклещевую тележку с захваченнымстволом сваливаемого дерева.Распиловка дерева прекращаетсяза 1,5 - 2 см до реза подпила. Черезупор на подающем тросе производится выключение лебедки подачи, ипила действием пружины совершаетобратное движение в пропиле, несколько расширенном при...

Кузнечный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 114651

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Петухов

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: манипулятор, кузнечный

...ЛЪ 11-1651- 2 -На вогнутой крышке 18 стола 17 для облегчения вращения хоботом тяжелой заготовки установлены шары 19, расположенные в направляющих, перпендикулярных оси хобота, и облегчающие также перемещение заготовки вдоль оси хобота.Рама стола 17 шарнирами 20 соединена с четырьмя плунжерами гидравлических цилиндров 21, связанных между собою трубопроводами 22. Шарниры 20 дают возможность передней части рамы стола 17 опуститься ниже задней ее части за счет дополнительной осадки плунжеров передних гидравлических цилиндров 21.Гидравлические цилиндры 21 посредством соединительных каналов 23 связаны с воздушной камерой пневматического буфера 24, которая предварительно заполняется сжатым воздухом. Под воздействием веса стола 17 и веса...

Кузнечный навесной манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 127901

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Бурьянов, Рыбацкий, Михайлов

МПК: B25J 1/00, B21J 13/10, B25J 11/00 ...

Метки: манипулятор, навесной, кузнечный

...гидравлическим толкателем 3, и хобота 4, получаюГцего вращение от червячного устройства б. Электродвигатель б, питаемый от внешней цепи, через цепную передачу 7 и червяк 8 вращает червячное колесо 9, свободно сидящее на цилиндре 10, соединенном с хоботом 4. Поршень 11, выполненный как одно целое с толкателем 3, перемещаясь Внутри цилиндра 10, заставляет сжиматься или разжиматься клеГци 2. ЧсрвячнГо". колесо 9 имеет конические расточки, в одну из которых входит конический фланец цилиндра 10, а в другую - конический фланец фрикцио 11- го диска 12. Соединение червячного колеса 9 с цилиндром 10 происходит посредством пружины 13, которая нажимает на фрикционный диск 12, а последний, в свою очередь, прижимает червячное колесо 9 и...

Кузнечный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 142503

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Сотников, Сергеев

МПК: B25J 5/00, B21J 13/12

Метки: кузнечный, манипулятор

...механизм поворота поковки. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи.1, на штоках б которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.Пневмоцилиндры б сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении,Управление клещами производится из кабины машиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана. Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких шлангов, Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зажимает поковку 8 кернами 7, Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в пневмоцилиндры 5, которые...

169342

Загрузка...

Номер патента: 169342

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: A01G 23/081, B25J 5/00, B66C 1/68 ...

Метки: 169342

...при захвате дерева усилия зажима не передаются на остов каретки, что позволяет снизить вес каретки.С помощью срезающего устройства 9 производится беззажимное срезание, в момент окончания которого включаются гидроцилиндры 3 и начинается направленный повал дерева поворотом валочного механизма. При повороте рамы 4 от исходного положения на угол 15 - 30 выключаются верхние захваты, а комель свободно падающего дерева обоймой 10 перемещается за кабину. В этот момент связь дерева с кареткой осуществляется шарнирно благодаря шарнирному креплению обоймы 10 в кронштейнах 13 каретки, Наличие у каретки 7 конических роликов 6, а у рамы 4 - направляющих 5, выполненных в сечении угловой формы, с целью передачи от каретки на раму как осевых, так и...

Устройство для сборки магнитной системы электрических машин

Загрузка...

Номер патента: 170103

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бугреев, Семенов, Йтска, Конинин

МПК: H02K 15/02, B25J 5/00

Метки: машин, магнитной, сборки, электрических, системы

...направлении, поперечном плоскости движения каретки.На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Оно состоит из манипулятора 1 с кантователем 2 полюсов, кантователя 3 остова н стационарного гайковерта 4. По вертикальным направляющим 5 стойки манипулятора перемещается каретка б с консольной балкой 7, приводимая в движение гидроцилиндром 8. На консольной балке вертикальной каретки размещены горизонтальные направляющие 9, по которым посредством гидроцилиндра 10 движется каретка 11 с укрепленным на ней кантователем полюсов 2, оснащенным сменным держателем 12 с захватами 13. Стойка манипулятора смонтирована на тележке 14, перемешавшейся вдоль стеллажа 15. Канто- ватель остога 3 может передвигаться в осевом направлении по...

Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины

Загрузка...

Номер патента: 182432

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Онежский, Яску, Орлов, Магировский

МПК: A01G 23/02, B25J 5/00, B66C 1/68, A01G 23/08 ...

Метки: повала, деревьев, лесозаготовительной, коник, укладки

...шириной, соответствующей величине вылета стрелы манипулятора. При этом очередное стоящее дерево 3 зажимается в комлевой части захватами 4 манипулятора, срезается без подпила пильным устройством (положение и). Беззажимное резание и направленный повал обеспечивается за счет приложения к дереву через захваты со стороны манипулятора необходимого валочного момента. Благодаря тому, что волокна дерева выше линии пропила сжаты захватами, исключается появление скола в комлевой части ствола.Дерево вместе с захватами валится на землю в направлении, противоположном движснию машины (положение б). Клещевые захваты под действием веса дерева и принудительно переводятся в вертикальное положение. Как только дерево коснется земли, оператор при помощи...

Машина для бесчокернои трелевки деревьев

Загрузка...

Номер патента: 178601

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B60P 1/48, A01G 23/08, B25J 5/00 ...

Метки: деревьев, трелевки, бесчокернои

...26 узкого конца полуконуса несет жестко укрепленную упругую пластину 26 с тросонаправляющими кольцами 7, предназначенную для расширения тросовой петли в ее верхней части.К кронштейну 26 шарнирно прикреплен переключатель приводов стрелы и тросовой петли, состоящий из упора 27 с рычагом 28 и конечного выключателя 29.Переключатель приводов предназначен для автоматического выключения гидролебедки 21 от воздействия конца дерева на упор 27, вызывающего срабатывание конечного выкл 50 чателя 29 и включения гидропривода 3 тросовой петли 4. При этом предотвращается поломка упора 27 и пакет набирается без разнокомелицы.Машина работает следующим образом. Оператор ставит гидропривод 3 тросовой пет 5 10 15 20 25 30 35 40 Я 50 55 ли в плавающее...

Напольный манипулятор для передачи бандажных заготовок с пресса на прокатный стан

Загрузка...

Номер патента: 180942

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10, B21B 39/20

Метки: заготовок, бандажных, передачи, стан, прокатный, пресса, манипулятор, напольный

...и передачи на стан.Описываемый напольный манипулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180 С относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок на стан и их каптовки.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в плане; на фиг, 2 - разрез по А-А на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез по Б-Б ца фцг. 1. рота хооота манипулятора предусмотрены гидравлические меаццзмы.Обжатая и прошитая ца прессе заготовкаешьдется манипулятором со стола пресса, когда оц занимает крайнее (фиксированное) положение, Для этого платформа манипулятора с опущенным в сторону пресса хоботом цз исходного положения перемещается к столу пресса до упора, клещи сжимаются...

Устройство для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом

Загрузка...

Номер патента: 204050

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Цветков

МПК: B66C 1/68, A01G 23/08, A01G 23/02, B25J 5/00 ...

Метки: органа, режущего, захватом, наведения, дерево, стрелы

...эластичного материала с наклеенными на нее металлическими лентами 37 для 15 уменьшения трения и износа. Лента 36 прижимается к внутренней стороне стержня 25 пружинными пластинами 38. Выводы концов потенциометрического датчика и вывод с зон. тактирующей ленты на чертеже не показаны. 20Щуп 2, длина которого равна ширине вырубаемой полосы, укрепляевся впереди машины 39, например, на двух кронштейнах 40, каждый из которых выполнен в виде телескопически соединенных звеньев с амортизаторами 25 (не,показаны) .. Работает устройство следующим обр аязом. При движении машкины вперед щуп 2 встречается с деревом, В месте контакта изгибает. ся сначала:профильная лента 36, преодоле вая сопротивление пружинных пластин 38, а затем - контактирующая лента...

207551

Загрузка...

Номер патента: 207551

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Лесного, Бел, Булгаков, Зайцев, Карельский

МПК: B25J 5/00, B65G 67/12, A01G 23/08 ...

Метки: 207551

...15 на вал 10 1 б, Челюсть 17 захвата б имеет шлицевое соединение с валом 1 б, а челюсть 18 - шарнирное. Изменение зева захвата производится гидроцилиндром 19, соединяющим между собой его челюсти.15 Погрузчик устанавливают между сучкорезной машиной и вспомогательными механизмами для обработки деревьев. Захват б с разведенными челюстями 17 и 18 при подаче масла под давлением в поршневые полости 20 гидроцилиндров 8 и 9 подводится к пакету деревьев, расположенному перед сучкорезной машиной, и захватывает дерево. При подаче масла в штоковые полости гидроцилиндров стрела, двигаясь от пакета, поднимает комле вую часть дерева и подает в сучкорезную машину. Если необходимо отделить от пакета и вершинную часть, рычаг 7 стрелы б также подводится...

Машина для бесчокерной трелевки деревьев

Загрузка...

Номер патента: 209133

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Сафрой, Яскунов, Базарна, Андрианов

МПК: B60P 7/12, A01G 23/08, B25J 5/00 ...

Метки: трелевки, деревьев, бесчокерной

...машины,Предмет изобретения.Машина ревьев, вк раме котор ное устройс с приводом отличающа монтажа п 1Изобретение относи 1 ся к машинам для бесчокерной трелевки деревьев и может бытьиспользовано также для,выполнения различных вспомогательных работ на лесосеке.Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси,на раме которого смонтированы приемно-зажимное устройство, лебедка и погрузочнаястрела с приводом, установленная на несущейраме. 10Основные недостатки известных машин такого рода заключаются в значительном затруднении монтажа погрузочной стрелы на самоходном шасси из-за необходимости подгонки рамы машины под посадочные места 15для установки несущей рамы погрузочнойстрелы и ее привода, а также в...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 212027

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Скомороеский, Белкин, Харитонович, Рудевски, Винокуров, Щепенко, Карельштейн

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: манипулятор

...те лежке.Поворот траверсы 22 вокруг вертикальнойоси осуцествляется валом 19 От привода 27 через певочную передачу 8 и фрикцион 29, который рсгуг 1 ируется затяжкой пружин 1;1 Ф.25 Трагерса 22 соединена цепями Л с упорными рьчягямп 32, ня Осях 1 соторых закреплены проушины Л, а осп упорных рьп 1 ягов расположены в ползунях 34, нме 1 ощих возможность переменения в го 1 эпзонтяльном ня правлении в прорезях грузоподъсмной тряверсы 35 с помощью винтов 36 через фрикцион 37 от привода 38.Для обеспечения устойчивости манипулятор загружается балластом 39.При разделке на прессе металлургических изложниц манипулятор работает следующим образом.Приводом 38 рычаги 32 и проушины 33 разводятся в крайнее положение, соответствующее ширине наибольшей...

Манипулятор для перемещения цилиндрическихзаготовок

Загрузка...

Номер патента: 218632

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гордеев, Сазонов

МПК: B25J 5/00, B21K 27/00

Метки: цилиндрическихзаготовок, манипулятор, перемещения

...представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем б. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаютсяпо прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест ко укрепленной на валике 8.Б исходном положении рычаги 7 находятсяв горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные 15 для захвата заготовки,...

Манипулятор ковочный

Загрузка...

Номер патента: 236206

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Технологическое, Башкиров, Бонштедт, Унан, Коган, Степанов, Прозоров, Шестов, Центральное, Бут, Елисаветский

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор

...цапфы каретки.На фиГ. 1 изссракена кинсматичсская схс)1 з МаНИПМЛЯТОРЗ, ВИЛ Сос)КУ; На фИГ. ) - ТО жс, ВНЛ спсрсЛП; на фиг, 3 - хобот с гиЛрсцилшЛ ром горизонтального перемещения.По направляющим вертикальной рамы 1 ковочного манипулятора перемещается кареткаа 2, во втулках,) и 4 которой смонтированы цапфы 6 и 6 хобота 7. Вертикальная рама 1 ЗО ззкреплена запорами 8 на основной рамс 9 погрузчика.В корпусе хобота 7 на конических роликоВых полшипниках 10 смонтирован шпиилсль 11, на перслнсм фланцс которого закреплены рычажные клещи 12.ГПЛролвигатель И вращает шпи:Лель и клеши через чсрвя ную псрслзчу И. ГилроцилинЛр зажима, встроен ый в ипинЛсль, псрс)с 1 цснисм пср 1 иня 1,) и сВ 51 заннОГО с ни) П 1 О.16 ззжи)1;1 ст и р,1 зжи)зст ,1...

Ковочный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 236207

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Пухлов, Суханов, Челищев, Экспериментальный, Шрам

МПК: B25J 5/00

Метки: ковочный, манипулятор

...КО)И(.1(.ЯНИИ ИБ.СГИЯ БСГ 2 СИСТСМ 1 ХобОТЯ:1;): Ра:3 ЛИИЫХ ГсОЗРИТ 2 Х .33 ОТОВК 1;)кит пГБ)ЯГ 3 СспЙ ЦИ,1 П 1-ц) )6 ОД:дс:ОРРИПС 0 ДСГГ:)И 51,:сБленцс Б КОТО;)0)1 Р ИЗ) РИ 51 1 (.Я С ПОХД;Ц 1 О ДИСТЯНЦИДННО Мц,) сБЛ 5 С) ОГО К:13 ПЯН;1 4).1 Р 1 1)3001 ГРСССЗ ВГРХЧ;1 Й ООСК,:12 ЖИМЯ .с;ЯГОТСБп.", .33(ггЯБЛЯСГ ХООД ОП Скс 1 ГЬС 5, сж 11)251 иржиньГт)дистгд У. Вслсдстзие 1(иис)ятик рыЯжиОЙ систс)1:1 ид;се х 1 дсь00013 0 1) СксС Г 5 СД,; )Д 15151 СБ 010 ГД)13013- сдгЬНОСТЬ. 112)ГИСПС Г;)Х ЗОБОГО:ОМГНд ЭЯГО ВКИ (;И.; Г( ,Г:1:1 СНИ 1) НС Вь.3 Вс С 01:СКд ИИ 51 ХОООТс, Так Кдк Ир Этд БГ( (10 0.ТЗ.1- С 5 И Г3С 51 Н Ь 1 1.1)ТЯккс 1 ВГ:СТся Ирц НСИ ГрЫБд 3 ЛБЖ С И 1:1 СЛСЖК; МсИГ 51 Гдс К И)ГСС .Л1 1 С. О.В 303 Г:Т .33 ЖМ ПОКОБК 1 Б ООЙКЗ.;...

237755

Загрузка...

Номер патента: 237755

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: A01G 23/08, A01G 23/02, A01G 23/081 ...

Метки: 237755

...рамы 54 установлено стопорное устройство 1 Я чертежах не показано), взаимолейст:)ующе с ерхней рабочей головкой 68.Во внутрецних пазах 72 балок 55 ;)асположецы бсскоце ные пепи 78 п)дхдляцие Влдь разлелочной рамы и устацовдсыс 1 а зезлочках 71, закрепленных на цжц х и верхних коццах балок 55. Цепи 78 придлит;я 1 движение, цап:)имер, от г лдяе)лиского двигателя 75, ) стацовлеццдго ца пазл лочцди раме.НРжця 5 раоочая голд 1.я 76 ) стдцдвлсцд на раме 54 аналогично всрхцсй раоочсй головке 68 и связаеа с цепями 78 так, чтд может переменатья вдоль рамы Рабочая головка 76 содержит клеит 77 с приволдм от гидропилцлроз и режщий мсхянзм в вил пильцых полотен 7 Я, которые разреза от стдл 79 дерева 62.11 а залц с-,дпе с яз. "П д; ы 5 УетаилЛС...

Гидравлический погрузчик

Загрузка...

Номер патента: 245307

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Орлов, Артамонов, Ленинградска, Мин, Баранников, Жингаровский

МПК: B66C 23/00, B25J 5/00

Метки: гидравлический, погрузчик

...к другу гидроцилиндров шток каждого из которых соединен со стре лой при помощи шарнира, имеющего две сте пени свободы, а корпус - с основанием пр помощи аналогичного шарнира. На чертеже изображен описываемый гид равлический погрузчик. Он состоит из стрелы 1, шарнирно связан ной с возможностью поворота относительн горизонтальной и вертикальной осей с осно ванием 2, захвата 3 и гидроцилиндров 4 и б Штоки этих гидроцилиндров шарнирами б имеющими две степени свободы, связаны с стрелой, а корпуса такими же шарнирами -с основанием. Погрузчик работает следующим образом. При подаче жидкости одновременно в по лости поршней обоих цилиндров происходи подъем стрелы, а при подаче ее в штоковь полости - опускание.вать жидкость, например, в порш. ть...

Механическая рука

Загрузка...

Номер патента: 247753

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Мизов, Устименко, Наумов

МПК: B25J 5/00

Метки: механическая, рука

...каретки 30в плоскости аналогового механизма (фиг. 1и фиг. 5).Аналоговый механизм может быть такжевыполнен с электромеханическим приводом,включающим электродвигатели постоянноготока. В этом случае электродвигатель 38(фиг, 6) вращает через дифференциальныймеханизм 39 сельсин-датчик 40 и перемещаетрычажный механизм 41 вдоль оси 42,Электродвигатель 43 через дифференциальный механизм 44 вращает сельсин-датчик 45 и перемещает рычажный механизм 41 вдоль оси 46.Электродвигатель 47 через дифференциальный механизм 44 сообщает сельсин-датчику 45 дополните,льное вращение, обеспечивая этим рабочему органу заданную ориентацию в любом положении в плоскости многозвенника. Перемещение рычажного механизма 41 вдоль оси 42 соответствует вертикальному...

Подвесной кантовательвоесоюэная -гентно-техническвд•gt; amp;

Загрузка...

Номер патента: 269382

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Николаев, Образцов, Технологическое, Животинский

МПК: B23K 37/047, B25J 5/00, B25J 11/00 ...

Метки: подвесной, гентно-техническвд•gt, кантовательвоесоюэная

...втулка 2, совершающая возвратно-поступательное движение по штанге через тельфер 8. На втулку надета обойма 4,свободно вращающаяся вокруг вертикальной оси штанги. На обойме шарнирно закреплены две пары рычагов б, в нижней своей части выполненных в виде вилки, и жестко укреплен 5 фартук б, который ограничивает поперечноедвижение рычагов и придает жесткость систете, Рычаги внизу спарены кронштейнами 7, снабженными захватами 8, имеющими горизонтальную ось вращения, Два рычага, по од ному из пары, соединены между собой винтом 9 с правой и левой резьбой через шарнирные гайки 10. На винте жестко посажен штурвал 11, который вращает винт. К фартуку жестко прикреплен ограничитель 12, фиксирую щий горизонтальное положение винта относитечьно...

Ппрггонпгп мяпгинпгтппрниаil n siv. a»ot: mб. а. челищевпрессового машиностроения

Загрузка...

Номер патента: 271261

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Экспериментальный

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: a»ot, машиностроения, ппрггонпгп, челищевпрессового, мяпгинпгтппрниаil

...за.хвата цилиндрических заготовок или шайо и дисков за торцы.20 Оба хооота в горцзонтальной плоскости могут располагаться под изменяемым углом друг к другу (примерно 45 - 90) и имеют самостоятельныс средства для перемещения в вертикальной плоскости. Хоботы имеют одц наковые устройства для привода зажима всртпкального перемещения, наклона и вращения вокруг собствеой оси.Каждая головка подвешена на своих рычагах 8 и 9, благодаря чему может свободно пе. ЗО ремещаться в горизонтальной плоскости, неопираясь на поверхность направляющей плиты 10.Корпус каждой головки сопряжен с пазом плиты входящими в него выступами. Цилиндр 11 своим штоком, соединенным с корпусом головки, может перемещать головку в направлении оси хобота.Механизм...

Устройство для подачи хлб1стов к деревообрабатывающим станкам

Загрузка...

Номер патента: 285190

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: B25J 5/00, B66C 1/00

Метки: деревообрабатывающим, станкам, хлб1стов, подачи

...1 со смонтированной на нем поворотной В вертикальной плоскости стрелой 2, соединенной с хоботом 3 с помощью промежуточного зве)(а с мсханпз мом принудительного отклонения хобота вбоковом направлении, который выполнен в виде силовых цилиндров 4, Последние закреплены одними концами,на хоботе, а другими на поворотных кро:(штейнах 5, соединенных с 10 промежуточным звеном о посредством оси 7,являющейся оью в)рашен):(я хоб)ота в вертикальной плоскости и уста,новленной в корпусе стрелы. 15 Работа устройства заключается в следующем.Для отклоне)нпя хооота в боковом направлении включаются гидроцилиндры, (при этом их штоки имеют противоположные направления 20 движения, Подъем захвата хобота над эстакадой при его повороте коотпенспруется наклоном...

Устройство для подачи хлыстовк

Загрузка...

Номер патента: 285191

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Свердловский, Кокшаров, Кроменский

МПК: B66C 1/00, B25J 5/00

Метки: хлыстовк, подачи

...клапаны 8.Гидравличесиий захват устройства состоитиз двух челюстей передней 9 и задней 10. Передняя челюсть вьпполнена в виде дютплечепо рычата и посажена на ось 11,;при этом одно О плечо рычага является челюстью, а второешарнирно на оси 12 соединено со стержнем 13, выполненным в виде двусторонней вилки. Вторым концом стержень шарнирно соединяется на оси 14 с задней челюстью захвата, которая 15 посажена на ось 15. Шток гидроцилиндрашарнирно насажен на одну ось 14 со стержнем 13. Оси вращения 11 и 15 челюстей вставляются в отверстия, сделанные в хоботе устройства 1 б. Челюсти захвата посажены на 20 осях 11 и 15 ста втулки 17, Для подачи хлыстов18 на механизм 19 хооот устройства выдвигается вперед,на нужяую величину путем...

Клещевой захват гидроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 285194

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Лазарев, Яскел

МПК: B25J 5/00, B66C 1/00

Метки: захват, гидроманипулятора, клещевой

...привод что, с ц ты, каж 20 1.-образ поворот це коюИзобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в машинах для бесчокерной трелевки деревьев.Известен клещевой захват гидроманипулятора машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающий челюсти с ножами силового резания и привод поворота челюстей.Цель изобретения - повышение эффективности работы захвата. Для этого каждая его челюсть выполнена 1-образной формы и соединена с приводом ее поворота короткой частью, на свободном конце которой съемно установлен нож.На фиг, 1 изображен описываемый захват, а на фиг, 2 - то жс, вирд сбоиу.Захват гидроманипулятора содержит силовой цилиндр 1 привода, ползун 2, тяти т, чел,ости 4 и ножи...

Механизм поворота колонны гидроманипулятора

Загрузка...

Номер патента: 295665

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бойда

МПК: B25J 9/00, B25J 9/14, B25J 5/00 ...

Метки: гидроманипулятора, поворота, механизм, колонны

...упрощение конструкции. Достигается это тем, что полая вертикальная колонна оперта ца полую ось, которая пропущена через аксиальное отверстие гидравлического двигателя и соединена с его неподвижной частью,На фиг. 1 изображен мехацизм поворота колонны гидромапипулятора; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Механизм поворота включает гидравлический двигатель 1, неповоротная часть 2 которого, состоящая из корпуса 3 и неподвижной лопатки 4, жестко соединена, например, с помощью кулачков с основанием 5 и полой осью б, а поворотная часть 7, состоящая из трубы 8 и подвижной лопатки 9, пропускает через себя ось б ц соединена с колонной 10 манипулятора, которая оперта на ось б. Ра.бочая жидкость подводится через отверстия 11 и 12 в...

Ковочный манипуляторб; к-

Загрузка...

Номер патента: 350560

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Хмурович, Епдашов, Барихин, Колупаев, Черенцова, Миронов, Ижевский, Головлеп, Нюнько, Литт

МПК: B25J 5/00, B21J 13/10

Метки: ковочный, манипуляторб

...ца исй механизмом переднего и заднего 5 подьсма хобота, а также противовес.Однако ироизводитечьность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.Предлагаемый манипулятор снабжен рыча гамп, шарнирно закрепленными соответственно ца механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смоцтировашгыми на противовесе, выполненном в виде 15 рамы, захватами для кузнечного инструмента,11 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2. 20 В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты 4 для кузнечных...