Якубовская

Номер патента: 746544

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Евлах, Хайретдинов, Якубовская

МПК: G06F 15/34

Метки: вычисления, ух, функции

...устройство.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство содержит регистр 1,блок 2 памяти, блок 3 вычисления интерполяционных поправок, сумматор 4,первый 5 и второй 6 сдвигатели, распределитель 7.Устройство работает следующим образом.Входной код аргумента зайоминаетсяв регистре 1. С выхода регистра он поступаетна распределитель 7, где осуществляется его анализ. Если величинаокода больше значения Х/2, токод непосредственно без сдвига проходитна входы блока памяти и блока вычисления интерполяционных поправок. Полученные табличные значения функции иинтерполяционная поправка суммируютсяв сумматоре 4 и также без сдвига проходят на выход устройства.В случае, если значение кода аргумента будет равно или меньше Х,о 2тб из...

Номер патента: 704668

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Долгоплоск, Лабутин, Милешкевич, Орлова, Шитов, Якубовская

МПК: B05D 1/36, C09D 183/04

Метки: покрытия, термостойкого

...отверждения к металлической подложке,Поставленная цель достигается тем, что в известном способе получения термостойких покрытий на основе кремнийсодержащего полимера, включающего обработку металлической подложки вул704668 Формула изобретения о уО-А.1 Аг с.а, А О Ю.% Ссставитель Р. ВакарРедактор Е. минаева Техред К.Шуфрич корректор Е, Папп Заказ 7916/13 Тираж 822 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 П р и м е р 5 (контрольный) . Напластинку, обработанную так же, какв примере 1, наносят 15%-ный растворарилатсилокса нов ого блоксополимера,содержащего 15 мас.ч. эпоксиднойсмолы ЭДна 100 мас.ч, .каучука, а 5затем...

Номер патента: 661496

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Письменная, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...-ошкбки. Корректирующий сигнал формируют дискретные задатчики 2 и 3 в момент прохождения контрольных положений. В этот момент сигналы, пропорциональные угловому отклонению задающего блока и регулируемой координате, сравниваются. между собой, и затем разность, полученная в первом блоке сравнения 13, запоминается во втором блоке памяти 17 и через сумматор 15 поступает на усилитель 9 прямой цели замкнутого контура, При постоянной скорости управляющего воздействия ошибка САУ скорректирована полностью, т. е. при такой коррекции астатизм САУ повышается. Однако при изменении управляю 1 цего воздействия ошибка системы изменяется в промежутке между импульсами, если коррекция осуществлена без учета изменения закона управляющего воздействия...

Номер патента: 660016

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Палиенко, Чинаев, Шумеляк, Якубовская

МПК: G05B 11/00

Метки: оптимизации, переходного, процесса, системе

...к 1 и РО и(счО сигнала, пропорционального скорости систсмы автоматичсского рсгулирования и алгебрачсскон суммировании сго с сигналом ошибки (2.Применение этого способа позволяет уменьшить время колсбательцы; исрсходцых процессов в 2 - 5 раз,Однако возможности устранить цсрсрсгулированис способ цс даст, н время псрс:одного процесса остастся зцачитсльным, вш 1- ду того, что тормозя(цнй сигнал скоростной обратной связи вводигся без уирсждения, послс того, как Ошиокд кс помсня,.д знак. Цль 10 ирсдл;гдсмого изобрстсния является устранснис пвререгулирования и уменьшения времени псре;одного процесса 3 сисгсмс ири скачкообразном изменснии5 ошибки.110 с 131 ни с 51 цсгь дОстГястс 51 тсм, тоН,.И.( С: Нс 1 ИРОИЗВО,(НОЙ 01 О 3 0 1(д врсм(цом...

Номер патента: 620495

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Бегункова, Захаров, Калерт, Якубовская

МПК: C08L 95/00

Метки: дорожного, покрытия, приготовления, смесь, устройства

...последовате льности технологических операций. Удобообрабатываемость 6 смеси оценивали по коэффициенту уплотняемости образцов, сформованных через равные промежутки времени после замеса, Коэффициент уплотняемости вычисляли делением показателя плотности образцов, 40 1%-ный раствор солянойкислоты Битум (в виде эмульсии)Битум БН-Ш,Каменный материал (влажный) . 5 4приготовленных из смесей и выдержанных на воздухе при 20 С указанное время,на показатель плотности образцов, приготовленных сразу по окончании смешения ингредиентов, Свойства смесей приизменении соотношения ингредиентов вуказанных пределах изменяются плавнобез экстремальных значений.В таблице 1 приведены составы образцов.Влажность каменного материала при изготовлении смесей в...

Номер патента: 612169

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Зайцева, Коровушкин, Якубовская

МПК: G01N 27/72

Метки: гидроокислов, железа

...в поле 10 кэ. При нагревании происходит дегидратация гидроокислов железа с образованием гематита и последующим восстановлением его до магнетита в присутствии выделяющихся паров. воды: РаООН -ГЕО+ НО - е-ГЕ,О 4+ГЕОЗФОбразованию магнетита соответствуетувепичение намагниченности порошковойпробы, а температура образования магнети-та совпадает с температурой дегидратациигидроокислов железа и является их диагностическим признаком:550 - 600 С - ферригидрит (2,5оГЕ,О,х 45 НО ),380 - 400 С "гетит (сС -РеООН),280 С - фрроксигит Я -Ге ООН),220 С пепидокрокит (;-ОООН ).Эти температуры соответствуют температурам, предваритепьпо полученным в результате проведенных исспедовапий на синтетических эталонных образцах,Таким образом...

Номер патента: 594481

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Вайсберг, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...с переходными процессами максимальной длительности.Цель дополнительного изобретения - повышение точности регулирования.Это достигается тем, что в устройстве автоматического регулирования по авт. св.317050 выход датчика соединен с входом генератора. импульсов, который содержит блок опорного напряжения и последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока опорного напряжения.На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства.4/5ктная, Ч Оно содержит датчик 1, фильтр 2, пиковый детектор , блок 4 сравнения, источник 5 опорного напряжения, ключ 6, сумматор 7, усилитель 8, отрабатывающее устройство 9.Предложенное устройство работает следующим образом.При...

Номер патента: 591963

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Письменная, Якубовская

МПК: G11C 27/00

Метки: аналоговое, запоминающее

...входного го сигнала.сигнала и его производной, Затем за- Введение фазоопережающего дифференфиксированный сигнал с выхода нако- цирующего звена 3 и второго суммируюпительного элемента 4 через операцион- Ь 1 его усилителя 2 позволяет компенсиный усилитель 7 поступает на один из )( Ровать динамические ошибки в следявходон сумматора 1, где суммируется щих системах как по скорости, так с текущим входным сигналом и поступа и по ускоренИю, что имеет большое ет на выход у. В момент нто- значение при построении корректирую2рого и последующих тактовых импуль- щих Фильтров для систем автоматичессов замеРяется и фиксируется суммар кого управления (САУ), ный сигнал, состоящий из сигнала, ко- Таким образом, предлагаемое ЗУ торый был зафиксирован в...

Номер патента: 591857

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Евлах, Краснюк, Миронов, Якубовская

МПК: G06F 7/38

Метки: вычисления, тригонометрических, функций

...чтобы реализовывалрентная последовательностьх К,(28 128вн -х к,х591857 Х, Х Хамтв - =2 вп - соз64 аа гесов -2(сон - )Х Х 2Б 4 )28 созх=2(сон - ) -1х 7г 7 10 И Заказ 591/42 аж 826Подписно Филиал ППП Патент Итерации повторяются до полученияХ ХЬ)п Х 2 ЬН - СОЬ 7. 2 2 Устройство работает следующим образом.По Команде из блока управления 1 осуществляется умножение кода Х на кодМ 1, поступающий иэ блока памяти 3 по 15 той же команде. Результат записывается в регистр сдвига.4. По следующей команде с блока управления 1 на вход блока умножения 2 поступает код К из блока памяти 3. Результат записывает ся в регистр сдвига 5, причем с выхода регистра сдвига 5 снимается обратный код (это эквивалентновычитанию из един;результата умножения). Далее...

Номер патента: 589588

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Бойко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...кривоват колебательной составляющей динамической ошибки (а); на фиг. За - диаграмма кривой динамической ошибки известного устройстваэтого уровня зависит от конкретных свойств системы и режимов ее работы, Как видно лз диаграмм, приведенных на фиг. 4, до тех пор, пока динамическая ошибка будет больше установ ленного - У 1 , корректирующий потенциал У (С) ,от момента временидо момента 1 будет равен нулю,С момента прихода тактового импульса (в момент времени) начинается коррекция устройства.Чтобы избежать перерегулирования в устройстве в том случае, когда в момент прихода тактового импульса в устройстве возникло колебание или помеха, колебательная составляющая динамической ошибки или помеха вьщеля ется с помощью фильтра,8 высокой час-,...

Номер патента: 587126

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Захаров, Пономарев, Тюхтин, Якубовская

МПК: C04B 25/02

Метки: связующее

...а в качестве разбавителя - тетраэтокснсилан. 111 .Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является композиция, содержащая эпоксидную смолу, отвердитель тетраэтоксисилан и жидкий каучук 121. гудрон при следующем с оми понентов, вес.а:Отвердитель 4,7-12,8 Тетраэтоксисилан 0,2"4,7 Нефтяной гудрон 19-43 Эпоксидная смола Остальное При использовании в качестве пластификатора тетраэтоксисилана и неф" тяного гудрона адгезнонные свойства покрытия усиливаются вследствие увеличения числа полярных кислородсо" держащих групп, Кроме того, снижение начальной вязкости, происходящее с введением тетраэтоксисилана, обеспечивает благоприятные условия для смачивания и, таким образом, способствует повышению...

Номер патента: 571793

Опубликовано: 05.09.1977

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 17/02

...Однако электротехнических линейных систем практически нет. В нелиней ных системах на динамическую ошибку накладываются копебания, вызванные нелннейностями системы. Эти колебания существенно уменьшают точность системы автоматического управления,Для искжочения колебаний в системес помощью фильтра 5 выделяется высокоФчастотная составляющая динамическойошибки У .В момент возникновения высокочастотной составляющей динамической ошибки положительной полярности пороговое устройство 6 через сумматор 3 подает положительный корректирующий импульс УЮна вход устройства формирования сигнала 45управления 4, а в момент возникновениявысокочастотной составляющей динамической ошибки отрицательной полярности пороговое устройство 7 подает...

Номер патента: 550617

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...самонастройка соответствующих составляющих корректирующего сигнала, сформированного по выходному воздействию. Полагая, что в системе переменными являются лишь коэффициенты передачи каналов формирования составляющих корректирующего сигнала К и К 2, минимум выражений (3) обеспечивается выполнением следующих условии.д=(ф К)( При этом следует учитывать, что да, (1, К) И (1)дКн 35 дгг И Ка) 9 И)дК Ю Осуществляя в устройстве самонастройкуметодом последовательных приближений, из менение параметра можно полагать пропорциональным самой функции. Тогда алгоритм контуров самонастройки сигналов, компенсирующих составляющие ошибки в)(1) и в 2(1), с учетом того, что формирование корректируе мых сигналов производится по выходному воздействию,...

Номер патента: 543638

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Лугинина, Якубовская

МПК: C04B 21/02

Метки: заполнителя, легкого, смесь, сырьевая

...г. Свежеотформованные гранулыпокрывают тонкомолотым песком, ПодсушенныеО на воздухе и в сушильном шкафу гранулы вносятна огнеупорной подставке в силитовую электропечь, нагретую до температуры вспучивания - 1150- 1200 С, После 10 - 15 мин выдержки гранульизвлекают из печи и охлаждают на воздухе.2 б Добавку соды растворяют в воде затворения,Корректор С. Болднжар Редактор Л. Народная Тираж 732 Подписное ЦНИИПИ Государственного Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6123/52 Филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная; 4 Введенные добавки мела и соды обеспечивают размягчение сырьевой массы в интервале температур 1100 - 1200 за счет образования низкотемпеоратурных...

Номер патента: 533422

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Вайнтруб, Малаков, Носенко, Савостьянов, Якубовская

МПК: B21D 3/02

Метки: правки, пруткового

...4 внутренней поверхности голзунг выполнен направляющий скос 7, а востовцк 8 ползуна 5 снабжен делениями 9 для отсчета радиального перемещения.По концам барабана 1 установлены соосные с ним направляющие элементы 10 в виде втулок, а между правильными роликами 4 последовательно по обе стороны от оси барабана неподвижно закреплены дополнительные направляющие элементы 11, выполненные в виде роликов. Напротив направляющих роликов 11 на барабане 1 неподвижно закреплены направляющие сухари 12.При заправке каждого нового мотка конец прутка, перемещаемый любым видом подающего устройства, вначале проходит через направляющие элементы 10, соосные с барабаном, а затем, попадая в точку В (фиг. 5) на поверхности дополнительного направляющего ролика 11,...

Номер патента: 531167

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Вайсберг, Евлах, Костюк, Сильвестров, Тимошин, Якубовская

МПК: G06G 7/30

Метки: экстраполятор

...апериодические 4 О фильтры первого порядка 1, и 1 ,. цопол 2.нительные апериодические фильтры первого порядка 1и 1, масштабирующие элементы 2 и 2, дополнительные масштабирующие элементы 2 и 2 блок вычитания 3, дополпительный блок вычитания 4, блок вычисления ошибки 5 и сумматор 6.Входом экстраполятора является вход апериодического фильтра 11, выход которого через послецовательно соединенные фильтр 1и элемент 2 соединен с первым входом основного блока вычитания 3. Второй вход блока вычитания 3 через элемент 2 1 подключен к выходу фильтра 11, Первый вход блока вычисления ошибки связан со входом экстраполятора, а второй его вход подключен к выходу фильтра 1 1, К выходу блока вычисления ошибки подключены последовательно соединенные...

Номер патента: 531130

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Зеленский, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/14

...импульсов5, первый и второй фиксаторы 6 и 7, тахогенератор 8, модулятор 9, дифференциатор10, нуль-орган 11, генератор пилообразного напряжения 12.Устройство работает следующим образом.При изменении частоты задающего воздействия изменяется также частота сигнала на выходе тахогенератора 8. Нульорган 11 фиксирует моменты прохождениясигнала на выходе тахогенератора 8 черезнуль в виде кратковременных импульсов прямоугольной формы положительной полярности, частота которых обратно пропорциональна полупериоду задающего воздействия.Передним фронтом такого импульса прои;:водится управление запоминанием напряжения генератора пилообразного напряжения12 на первом фиксаторе 6, а задним -обнуление сигнала на выходе генераторапилообразного...

Номер патента: 531129

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Вайсберг, Кудрявцев, Хаскин, Якубовская

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...второй канал отработки кода косинуса угла .и на выходе формирователя 8 переменного напряжения обеспечивается нанряжение, соответствующее коду косинуса угла. В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливается соответствуюшая фаза переменного напряжения на выходе формирователей 7 и 8 переменного напряжения. 4Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируются устройством 9 управления, при этом устраняются относительные изменения выходных напряжений формирователей 7 и 8.Эти изменения будут пропорциональны, в результате чего точность построения угла в других устройствах, принимавших данные Б э 1 п е и 11 соз с, не будет ухудшаться.С целью повышения точности...

Номер патента: 235276

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Косолапов, Сахарнов, Тишура, Этин, Якубовская

МПК: E04C 5/00

Метки: арматурных, каркасов, сварных

...своими сферическими концами на коническую штангу 8 и прижимаются к ней пружинами 9, Штанга 8 связана 5 шарнирно со штоком пне" моцилиндра 4, Валики 5жестко связаны с поводками 10, которые,в свою очередь, при помощи толкателей 11 связаны с крестовиной 12 штока пневмоцилиидра 3.Стержни для образования арматурного каркаса поступают одновременно с заданным шагом нз питателя на захваты 7 коромысла б (см.фиг. 2, положения 1 и И) . Для разворота стержней из положения загрузки в ргбочее положение включает. ся пневмоцилиндр 3, при перемещении его штока, жестко связанного с крестовиной 12, и посредством поводков 10 и толкателей 11 валики 5 цоворачиваются на угол, равный углу между плоскостями пространственной системы (см.фиг,2, положения 1 И и...

Номер патента: 526856

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекцией, нелинейной, системой

...(фиг. 2, б) при гладком упразляющем воздействии. Однако электромеханических линейны.с систем практически и" существует, поэтому в нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются авто- колебания, вызванные нелинейностями системы.Для компенсации автоколебаний в нелинейной системе автоматического управления сигнал разности ер(1) (фиг, 2, в)между сигчалом ошибки системы и сглаженным сигнн 20 25 30 35 40 50 да 60 65 лом этой ошиоки выделяют олоком 4 формирования сигнала разности и в момент возникновения сигнала разности, который фиксируется нуль-органом, формирователь О корректирующих импульсов подает на вход корректирующей системы 2 знакопереключающий импульс У 0 рр.(1) (фиг. 2, д), который препятствует отклонению объекта...

Номер патента: 525920

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Бойко, Вайсберг, Орляк, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...20 если зпяк сне нала, знэсти этрЛцателен,11 Я ;УММатэряк 2 ("., Сус(МИруКт СИГнал г)1 иб(л с 1)ых:дным Г;лна)эм генерято;)эв 20 или . 9 пи.о,бразнэгэ напряжения,;ОГветственно.С:иЯ с вь(хода сумматора 21 пост)гпа.- БЯ ЭТГ)р ЙО 3 У) ГБОЙСТс)с) СВЯВБЕБИИя с )1,хоа сумма эра 22Бя второй ВходУСГр Йства сравнения 8. ул. -орган 12через 1)1)Г 1 едэвате)ье)э соединенные бл Ок зы".лер)кки В) и управл 5(Гаи(э входы клОчей .7и .1.8,)язем)5 е Вь;ход сумматора 22 илл2). я вхэл кэтэрэгэ пэступает сигнал :генератора Ээва.Я)о 1 е."е пэ знаку с сигнал)м раен к,и л Ок задержки 1 Ь необходимлля Г )1 ), (т) оы 1.)Зд(твитить Отрицатель"Бое действи кэрректируюлего импульсапроходил на выход системы автоматическогоуправления.В момент, когда сигнал с...

Номер патента: 487376

Опубликовано: 05.10.1975

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/26

Метки: следящая, цифровая

...индукционногодатчика с магнитными вставками), расположенного на валу двигателя 10.При прохождении магнитных вставок, расположенных на валу двигателя 10, через неО подвижную часть датчика формируются пм487376 ЦНИИПИ Заказ 3228,1 О Из,1,6 33 1,1 р,ьк ЯЬ 9 лписно ш 1 о 1 рафил, лр (:за 1 лаа, 2 пульсы, ко 1 орыс ф 11 ксиру 101 с 51 в счетчике 7. Таким образом, код на выходе счетчика 7 отражает движение вала двигателя 10. Масштаб счетчика 7 по отношени 1 о к первому преобразователю угол - код 1 выбран равным значению редукции редуктора 12, что обеспечивает синхронность между входом и выходом системы.Таким образом, между входным датчиком и датчиком на валу двигателя 10 получается электрическая редукция, равная по величине значению редукции...

Номер патента: 484873

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Андронати, Богатский, Вихляев, Закусов, Клыгуль, Руденко, Якубовская

МПК: A61K 31/5513

Метки: активностью, вещество, обладающее, противосудорожной, снотворной, транквилизирующей

...способностью устраненн него торможения, норм в условиях конфликтной щество обладаетя проявлений внешают кон иола с хлора в хлоро-амннобензоф идриса глинн поведени итуапии, угнетает 22) Заявлеио 23 01с прнсоедин(43) Опубликовано 2 1Известно использование в к , транквилиэирущих, снотворных судорожных средств веществ и бенздиазепина /хлордйазепокс и натразепам/.Предлагаемое:вещество,: обладающее , транквилизирующей, снотворной и противосдорожной активностью, ранее в литературе 1не описано и представляет собой 7-бром- , -5-/О- хл орфенид/-1,2-дигидро 3 Н,4- бенздиазепин-ОН орошоком, безо раст/0,3%/1 м расчощениямерноо 1615и 3190 см484873 4восудорожного средства больше, чем ннтроэепама и хлордиазепоксида. 7-БромУО-хлорфенил/-1 ф 2- днгидро-...

Номер патента: 465620

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Вайсберг, Кралин, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/01

...дэцЖЕНИЯвыходн ого воздействия;Кр - добротность устройства по скорости;в - сигнал управления.В момент, когда скорость движения выходного воздейсввия равна нулю, ускорение приобретает максимальное значениеРмакс = К сГДЕи а с - М ЯК СИ М ЯЛ ЬНО Е уС(ЕО р ЕНЕ Р Ы ХО Дц Ого воздействия;Кя - добротность устройства по ускорен,цю;в. - Оцпнал уп,равленця.При изменеллллл параметров устройства Кя иР(я соответственно изменяется и ошибка управления устройства Ле(1), Подсл 1 ройку корректирующего сигнала в (1) можно проводть,измеряя в моменты времени, когда ускорениедвлжеця,выходного воздействия р (т) илцскорость движения выходного поздействияр (1) равны цуло, ссответствуощце отношенияЛе Лвцлц ., ц в случае изменения знамакс смакеченцй этик...

Номер патента: 458809

Опубликовано: 30.01.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Якубовская

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, сигнала, системы, формирования

...получеццый сигцал суммируют с сигцалом ошибки системы.Формирование корректирую 1 цего сигнала цафиксированном интервале времеци происходит след 5 логцим образом.Пусть, например, от - первый ццтервал,т, 2 г, 2 г, Зт - последующие ццтервалы времени.Предположим, что в момент, равный т, фик.сцруют (запомпцают) ца интервал т 2 т спг- О цал, пропорцпоцальцый ошибке системы д (т),и сгнал, процорциопальцый скорости управляОщего воздействия О(т). Тогда, если г(т, 2 т) поспоянца на указанном интервале, то д (т 2 т) также постоянна, следовательно, отцошецце 5 имеет постаяпцую величину.Корректируя систему при помощи фиксира.ваццого значения ошибки у(т)= - О(т) на ццтервале т, 2 т, корректируют ошибку замкну.того контура системы. Однако в общем...

Номер патента: 451048

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Вайсберг, Евлах, Зеленский, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: дискретный, коррекции, накопитель, прогнозированием, систем

...3 и 4.Предлагаемый дискретный накопитель с. прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования работает следую щим образом.В первоначальный момент времени сигналс выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлении первого импульса от генератора 30 2 тактовых импульсов на выходе дискретногонакопителя 3 появляется сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопителя 4 появляется сигнал такой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопителя 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный входному, Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопителя 4 поступает в цепь его обратной...

Номер патента: 450131

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/12

...16, ключ 17, регулятор 18,Коррекция системы автоматического регулирования при изменении управляющего воздействия осуществляется следующим обра зом.20 Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подается на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управляющее воздействие с выхода датчика ско рости 11 поступает на фиксатор 12. На управляющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки 30 на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сиг450131 Составитель А. Дворниченко Техред Е; Борисова Редактор Л, Цветкова Корректор Н. Аук Заказ 688/9 Изд. Ыо 1117 Тираж 760...

Номер патента: 446031

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовская

МПК: G05B 17/02

...25 т, е. отсутствовали бы люфт, зона нечувствительности и другие, то динамическая ошибка имела бы гладкий характер при гладком управляющем воздействии. Однако электромеханических линейных систем практически нет, В 30 нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются автоколебания, вызванныеиелинейностью системы.Экспериментальные и теоретические исследования показывают, что эти колебания накладываются на всю кривую изменения динамической ошибки и имеют максимальные значения в моменты максимальных ускоренийобъекта управления. Эти автоколебания существенно увеличивают динамическую ошибкусистемы. Для исключения автоколебаний сглаживающий фильтр 3, в качестве которого могут служить сглаживающие фильтрующие устройства или линейная...

Номер патента: 446022

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, системы

...выход накопителя связанс входом регулятора, а выход генератораимпульсов подключен к управляющемувходу дополнительного фиксатора.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого корректирующего устройства,Она содержит датчик 1 скорости задающего воздействия, фиксаторы 2,3, делительные блоки 4,5 сумматор 6, усилитель7, усилитель 8 ошибки системы, накопитель 9, регулятор 10, генератор 11 импульсов,Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напряжение; пропорциональноеотношению этих напряжений,.и оно будет фиксированным на всеминтервале,На интервале 7, 2напряжение с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регулятор 10 поступит на выходнуюклемму.Замкнутый контур отработает корректирующий сиг,нал, и ошибка уменьшается до...