Аналоговое запоминающее устройство

(23) Приоритет Говуюврвтввыв овтвСовта Мтров ССОРо лалом вобрвтвйотрытФ 53) УДК 681.327.6(54) АНАЛОГОВОЕ ЭАП МИНАКНЦЕЕ УСТРОЙСТВ ений. Кромеимеет ограи а теля с ной см изобрет .: ие относится к области автоматики и может найти широкое применение для построения высокочастотных следящих систем.Известно накопительное устройство 111, выполненное на сложных элементах цифровой техники, например на запоминающем элементе, генераторе с управляемой частотой, формирующем элементе, счетчике импульсов и преобразователе. 10Наиболее близким по технической сущности к изобретению является аналоговое ЗУ 2, содержащее накопитель. ный элемент, например конденсатор, од. на обкладка которого подключена ко )5 входу операционного усилителя и к выходу, ключа. Другая обкладка конденсатора соединена с шиной нулевого потенциала. Управляющий вход ключа подсоединен к выходу генератора тактовых им) пульсов. Выход операционного усилителя соединен с первым выходом устройства и с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен ка входу устройства. 25Однако функциональные возможности такого устройства ограничены: оно может выполнять только функции накопизапаздыванием, так как выходгнал равен суюте всех предыду. 30 щих входных дискретных знач того, устройство сложно иниченную область применения.Цель изобретения заключается в упрощении устройства.Поставленная цель достигается за счет того, что в аналоговое ЭУ вве" дены дополнительный сумматор и дифференцирующее звено, вход которого соединен с одним из входов дополнительного сумматора, выходом сумматора и вторым выходом устройства. Выход дифференцирующего звена соединен с другим входом дополнительного сумматора, выход которого подключен ко входу ключа.На чертеже изображена функциональная схемаустройства.Устройство содержит сумматоры 1, 2, дифференцирующее звено 3, накопительный элемент 4 (например, конденсатор), генератор 5 тактовых импульсов, ключ 6 и операционный усил тель 7.Устройство работ ет следующим образом.Входной медленно меняющийся сигнал через первый сумматор 1 поступает на первый вход дополнительного сумматора 2 непосредственно, а на второй вход через звено 3. После этого просуммн591963 рованный сигнал через ключ б поступа" Кроме того, и на первом и втором ет на вход накопительного элемента 4. выходах экстраполирующего устройстваВ момент первого тактового импуль- Формируется сигнал с опережением по са, поступающего с генератора 5, нако- отношению к входному сигналу на велипительный элемент 4 Фиксирует сиг- - чину скоростной составляющей входнонал, равный сумме амплитуд входного го сигнала.сигнала и его производной, Затем за- Введение фазоопережающего дифференфиксированный сигнал с выхода нако- цирующего звена 3 и второго суммируюпительного элемента 4 через операцион- Ь 1 его усилителя 2 позволяет компенсиный усилитель 7 поступает на один из )( Ровать динамические ошибки в следявходон сумматора 1, где суммируется щих системах как по скорости, так с текущим входным сигналом и поступа и по ускоренИю, что имеет большое ет на выход у. В момент нто- значение при построении корректирую2рого и последующих тактовых импуль- щих Фильтров для систем автоматичессов замеРяется и фиксируется суммар кого управления (САУ), ный сигнал, состоящий из сигнала, ко- Таким образом, предлагаемое ЗУ торый был зафиксирован в момент пер- имеет Расширеные функциональные возного или предыдущего тактового импуль- можности, и может найти широкое са, а также,из текущего входного применение для построения цифровых сигнала и его производной. и непрерывных высокочастотных САУ.На основании рассмотренной Физи- КРоме того, оно значительно проще иэки работы можно, составить уравнение, вестных.соответствующее, формированию сигналав моменты тактовых импульсов Формула изобретения У И) Х (О+Х (О+У И-С) УИ)щУ И С) 40 1(Ц ХИ) +С Н-Ц , (3) Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Кузин А. Г. Расчет и проектирование дискретных систем управления. )4., 1962 1962, с. 43-48.2, Авторское свидетельство СССР 9 373768, 6 11 С 11/24, 1973. где 1 ( зИ - выходной сигнал, зафиксированный н момент предыдущего такто-, ного импульса;хХ (О - текущий входной сигнал н момент тактового импульса;Х М - производная входного сигнала в момент тактового импульса.Аналоговое ЗУ имеет два выхода. С первого выхода снимается сигнал, сформированнк," н момент предыдущего тактового и.пульса где У (1 - ныходной сигнал ЗУ с запаздыванием.Следовательно,.предлагаемое устройство по отношению к первому выхо ду, является устройством с запаздыванием.На втором выходе формируется сигнал где Х - выходной сигнал)1 Щ - выходной сигнал Зу беззапаэЯывания.Следовательно, предлагаемое устрой ство по отношению ко второму выходуявляется устройством беэ запаздывания. Аналоговое запоминающее устройство, содержащее накопительный элемент, например конденсатор, одна обкладка которого подключена ко входу опера" ционного усилителя и к выходу ключа, другая обкладка конденсатора соединень с шиной нулевого потенциала, управляющий вход ключа;подсоединен к выходу генератора тактовых импульсов, ныход операционного усилителя соединен с первым выходом устройства и с одним иэ входов сумматора, другой вход которого подключен ко входу устройства, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с ,целью упрощения устройства, в него введены дополнительный сумматор и дифференцирующее звено, вход которого соединен с одним иэ входов дополнительного сумматора, выходом суммато-, ра и вторым выходом устройства; выход дифференцирующего звена соединен с другим входом дополнительного сумматора, выход которого подключен ко входу ключа.591963 Составитель А. Воронин Техред А.Алатырев Корректор Л, Небола Редактор Л. Утехина Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 604/48 Тираж 717 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытиЯ113035, Иосква,. Ж, Раушская наб., д. 4/5