Корректирующее устройство для системы автоматического управления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТВДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(11) 446023. 61) Зависимое от авт, свидетельства(22) Заявлено 06.06.73 (21) 1928977/18-24 51) М. Кл.6 05 в 5/01 рисоединеннем заявки М осударствиниый номитетСоната Министров СССРоо делам изоЬретеннйи открытий 32) Приори(71) Заявитель 54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСгВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРА ЛЯ СИСТЕМЫНИЯ о браУстройство работает слезом. 4 момент 7 поступлени 2 фиксирует (запоми м, что иксато оп мпульсает) ности з пропорциональное ско здействия, а фиксато порциональное ошибке ря жение ающего 3- на жение, п Изобретение относится к автоматике и может найти широкое применение в системах автоматического управления (САУ).Известно корректирующее устройство для систем автоматического управления, содержащее датчик скорости задающего воздействия на первом входе, последовательно подключенный к фиксатору, усилитель ошибки системы на втором входе и соединенные последовательно сумматор и 10 усилитель выход которого подключен к управляющему входу регулятора, и генератор импульсов, его выход связан с управляющим входом фиксатора, причем выход регулятора соединен с выходной клеммой, . 15Недостатком известного устройства является то, что оно обладает сравнительн невысокой точностью коррекции САУ.С целью повышения точности устройства, оно содержит два делительных блока и , 20 последовательно соединенные дополнительный фиксатор и накопитель, причем выходы обоих фиксаторов подключены к соответствую шим входам первого делительного блока, выход датчика скорости задающего воздей ствия и выход регулятора подключены ксоответствующим входам второго делительного блока, выходы обоих делительныхблоков связаны с соответствующими входами сумматора, выход усилителя ошибкисистемы соединен с входом дополнительного фиксатора, выход накопителя связанс входом регулятора, а выход генератораимпульсов подключен к управляющемувходу дополнительного фиксатора.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого корректирующего устройства,Она содержит датчик 1 скорости задающего воздействия, фиксаторы 2,3, делительные блоки 4,5 сумматор 6, усилитель7, усилитель 8 ошибки системы, накопитель 9, регулятор 10, генератор 11 импульсов,Тогда с выхода делительного блока 4 на вход сумматора 6 поступит напряжение; пропорциональноеотношению этих напряжений,.и оно будет фиксированным на всеминтервале,На интервале 7, 2напряжение с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регулятор 10 поступит на выходнуюклемму.Замкнутый контур отработает корректирующий сиг,нал, и ошибка уменьшается до нуля, если при этом скорость управляющего воздействия не изменится. Если скорость управляющего воздействия на указанном интервале изменится, то с1 выхода делительного блока 5 на вход сумматора 6 поступят напряжение, пропор- циональное отношению скорости на этом интервале, и сигнал с выхода фиксатора 3 через накопитель 9 и регулятор 10. С выхода сумматора 6 через усилитель7 на управляющий вход регулятора 10поступит напряжение, пропорциональноеразности, которое будет регулироватьсигнал, идущий с выхода фиксатора 3 навход делительного блока 5, так, чтобы этаразность всегда стремилась к нулю, Этотже сигнал поступает на выходную клемму.В следующий интервал времени работабудет аналогичной. Предмет изобретения Корректирующее устройство для системыавтоматического управления, содержащеедатчик скорости задающего воздействияна первом входе, последовательно подключенный к фиксатору, усилитель ошибкисистемы на втором входе и соединенныепоследовательно сумматор и усилитель, 1 О выход которого подключен к управляющему1входу регулятора, и генератор импульсов,его выход связан с управляющим входомфиксатора, причем выход регулятора соединен с выходной клеммой, о т л и ч а ю- И щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности устройства, оно содержит дваделительных блока и последовательно соединенные дополнительный фиксатор инакопитель, причем выходы обоих фиксато-20:ров подключены к соответствующим входам, скорости задающего воздействия и выходрегулятора подключены к соответствующимвходам второго делительнога блока, выходы 25 обоих делительных блоков связаны ссоответствующими входами сумматора,выход усилителя ошибки системы соединенс входом дополнительного фиксатора,выход накопителя связан с входом регуля тора, а выход генератора импульсов подклю.чен к управляющему входу дополнительногофиксатора.