Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН ц 4. Н 02 Р 8 ЕТ К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ордена "Знак Почета" научноисследовательский институт по передаче электроэнергии постоянным током высокого напряжения(72) О.А.Яковлев и Г.Б.Лебедев (53) 621.313.13-133:62-83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 612378, кл. Н 02 Р 8/00, 978.Авторское свидетельство СССР У 864480, кл. Н 02 Р 8/00, 1981,(54) ЧЕТЫРЕХТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ(57) Изобретение относится к электрическим приводам и может быть испольЯО 12069 зовано в автоматических устройствах для обеспечения линейных и угловых неремещений при управлении высоковольтными аппаратами. Оно позволяет получить информацию о состоянии четырехтактного распределителя импульсов и тем самым повысить его надежность. Для этого распределитель снабжен информационной шиной, четырв мя элементами ЗИ-НЕ и одним элементом 4 И-НЕ, выход которого соединен с информационной шиной, а входы - с выходами всех элементов ЗИ-НЕ. Напичие сигнала на информационной шине исключает подачу ошибочных команд в режи- а ме управления. 2 ил.ЩДополнительное к авт, св. У 864480.Кроме того, прямой выход триггера б соединен с первыми входами элементов ЗИ-НЕ 11 и 12, тогда как инверсный - с первыми входами элементов 3 И-НЕ 13 и 14, прямой выход триггера 7 соединен с вторыми входами элементов 11 и 13, а инверсный - с вторыми входами элементов 12 и 14, прямой (инверсный) выход распределительного триггера 3 соединен с третьими входами элементов 11 и 14, а инверсный (прямой) - с третьми входами элементов 12 и 13. Выходы элемечтов 11-14 соединены с входами элемента 4 И-НЕ 5, выход которого соединен с информационной шиной 16. 50 55 Устройство работает следующимобразом. Изобретение относится к электро -технике, в частности к электрическим приводам, и может быть использовано в автоматических устройствахдпя обеспечения линейных и угловыхперемещений при управлении высоковольтными аппаратами.Целью изобретения является повышение надежности путем полученияинформации о .состоянии распределите в Оля,На фиг.1 изображена функциональная схема одного из вариантов выполнения устройства; на Фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие 5его работу.Устройство содержит вход 1 дляимпульсов управления и вход 2 дляимпульсов реверса.Вход устройства (фиг.1) соединен 20со счетным входом распределительного триггера 3, прямой выход которого соединен с входом элемента И 4,а инверсный - с входом элемента И 5..Запрещающие входы элементов И 4 и 5 25объединены и подключены к входу 2устройства. Выход элемента И 4 соединен со счетным входом исполнительного триггера 6, а выход элемента 5 в . со счетным входом исполнительного триггера 7. Элементы И 4.и 5образуют блок 8 реверсирования. К выходам триггера 6 через усилители 9мощности подключены нечетные обмотки шагового двигателя 10, а к выхо 35дам триггера 7 через усилители 9мощности подключены четные обмоткидвигателя 10На вход 1 устройства подаются сигналы управления, поступающие на счетный вход распределительного триггера 3, например, в виде серий импульсов 1 -8, 9 - 16 (Фиг.2), Сигналы реверса поступают на вход 2.Взаимодействие триггеров по сигналам управления и реверса отображают диаграммы состояний плеч триггеров (прямого и инверсного соответственно) на фиг.2 а, в - для распределительного триггера 3, с, с - для исполнительного триггера 6 и е,- для исполнительного триггера 7. Следующие четыре позиции отражают результат контроля четырех комбинаций состоянии плеч тригге - ов р:.,спределителя с помощью эл".мен-"ов И )-14.На выходе этих элементов появляется0, когда каждо:. . тояние из контролируемых одни. элементом сооветствует "1" . До момента 1 - окончания серии им 1 1 пульсов управления 1 - 8 - ни од на из контролируемых комбинаций состояний триггеров не содержит трех "Останов (отсутствие ;:и чалов управления)не изменяет э.о состояние до момента 1 - подач импульса реверса. Сигналом реверса :;ереключается триггер 7, и сово 11 1 купность Ь,д,е заполняется 1 что Фиксируется появлением пО на выходе элемента 13. Подача серии импульсов управления 9 - 16 (с момента й) сопровождается чередую - щимися появлением 0 на выходах элементов 11-14. Выходы элементов 11 - 14 собраны на входах элемента 5, поэтому до момента 1 на выходе элемента 15 присутствует нулевой сигнал, а после момента 1 - единичный. Таким образом, "0" на ин. формационной шине 16 устройства свидетельствует о движении (до 1,) или готовности к движению (1, ,з одну сторону, а 1 - о готовности к движению (.,. ) или движении (после С ) в другую стороНуМожно поменять местами связи инверсного и прямого плеч любого из триггеров с элементами 3 И-НЕ, т.е. :ак бы считать третьим любой триггер распределителя. В результате образуются другие варианты выполнения устройства, при которых контролируются комбинации другой группы.50 12069 1 О чему Наличие сигнала на информационной шине повышает надежность устройства вследствие исключения подачи ошибочных команд в режиме управления и дает возможность применять его в автоматических системах, что ,значительно расширяет область его применения.Кроме того, сигнал на информа ционной шине позволяет осуществлять контроль функционированияустройства. Формула изобретенияЧетырехтактный реверсивный распределитель импульсов по авт. св, У 864480, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем получения информации о состоянии распределителя, он снабжен информационной шиной, четырьмя элементами 3 И-НЕ и одним элементом4 И-НЕ , выход которого соединен синформационной шиной, а входы - свыходами всех элементов ЗИ-НЕ, прямойвыход первого исполнительного триггера соединен с первыми входами первогои второго элементов ЗИ-НЕ, а инверсный - с первыми входами третьего ичетвертого элементов ЗИ-НЕ, прямойвыход второго исполнительного триггера соединен с вторыми входами первого и третьего элементов ЗИ-НЕ, аинверсный - с вторыми входами второгои четвертого элементов ЗИ-НЕ, одиниз выходов распределительного триггера соединен с третьими входамипервого и четвертого элементов ЗИ -НЕ, а другой - с третьими входамивторого и третьего элементов ЗИ-НЕ120 б 950 9 1 О 11 Ч О Я б Ю Составитель В.Алимоведактор Н.Пушненкова Техред М.Надь орректор В.БУТЯга гисное ета СССР ткрытии ская на лиал ПН Патент, г, Ужгород, ул. Проектна Изидоры упраЬенин1 ГЗФХ 678 аказ 832/58 ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, Тир аженного коетений иЖ, Р ау