Устройство для управления пуском электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИ н)5 Н 02 Р 5/06 ИСАНИ ВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ Щ Изобретение относится к электро ке и может быть использовано для электропривода с упругими связями, изобретения является повышение ка регулирования. Устройство управлен ком электропривода содержит два и тора 1 и 6, блок 8 управления, к которого подключен электродвигат Программное устройство включает р и 15. 8 данном устройстве обеспечи плавность динамического момента з создания колебательного процесса ром, включающем интеграторы 1 и 6, 2, 3, 4, 5 и контакты 16 и 17 реле 15. й институт ССС СССР986,ВЛЕНИЯ ПУ ОСУДАРСТВЕН 1 Ы 1 Й КОМИТЕТО ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УОРДКОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕТЕНИЯ 17 ОО 732 А 1 технипуска Целью чества ие пус- нтегравыходу ель 9, еле 13 вается а счет конту- диоды 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пусказлектропривода с упругими связями.Целью изобретения является повышение,качества регулирования,На фиг, 1 представлена электрическаясхема предлагаемого устройства; на фиг, 2- временные диаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство для управлекия пускомэлектродвигателя состоит из первого интегратора 1 с тремя входами, диодов 2-5 ипоследовательно соединенных второго интегратора 6, задатчика 7 интенсивности, блока 8 управления и электродвигателя 9,датчика 10 тока, датчика 11 скорости и программного устройства 12, Последнее состоитиз реле 13, имеющего замыкающий контакт14, реле 15, имеощего размыкающий контакт16 и замыкающие контакты 17 и 18.Интегратор 1 имеет два инверсных 19 и20 и один прямой 21 входы.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии реле 13 и 15 невключены, так как двигатель 9 не вращается, следовательно, контакты 14, 17 и 18 релеразомкнуты, а контакт 16 замкнут. Поскольку выход интегратора 6 подключен на инебрсный вход интегратора 1, то, при подаченапряжения задания возникают гармонические колебания на выходах интеграторов 1и 6, причем на выходе интегратора 1 напряжение изменяется по синусоидалькому закону (фиг. 2 б). В момент времени тнапряжение ка выходе интегратора 1 становится отрицательным, это приводит к эапиранию диода 4 и отпиранию диода 2, врезультате колебания прекращаются, Таккак на вход интегратора 6 в момент временито- (фиг. 2) поступает положительная полуволна синусоидального напряжениято наего выходе сигнализменяется пропорционально 1 - совв 1 (фиг. 2 в), где в - частотаколебаний колебательного звена, собранного на интеграторах 1 и 6. При достижениизаданной величины скорости в(моментвремени тг, фиг. 2) срабатывает реле 13,которое приводит к включению реле 15, врезультате замыкаются контакты 17 и 18 иразмыкается контакт 16, Поскольку в момент временисумма напряжений на входе интегратора 1 достигает величины О =Оз-Ов, где 06 - напряжение на выходе интегратора 6, причем 06=20 Э, т.е. О =-Оэ, и винтервале времени ц-с 2,0 не мейяется, топри размыкании контакта 16 и замыканииконтакта 17 на входе интегратора 6 формируется отрицательная полуволна синусои 20 25 30 35 40 45 50 55 дального напряжения, что обеспечивает плавность спадания динамического момента электродвигателя, Для осуществления процесса торможения в момент времени тз на вход 21 интегратора 1 подают отрицательное напряжение задания (фиг. 2 а), а поскольку контакт 17 еще замкнут, это приводит к образованию отрицательной полуволны синусоидального Напряжения на входе интегратора 1. Электродвигатель начинает тормозиться и при достижении скорости в(момент, времени та) отключается реле 13, однако реле 15 питается теперь через свой контакт 18 и отключается только при уменьшении скорости до величины в г (момент времени т 5), при этом контакты 17 и 18 размыкаются, а контакт 16 замыкается, что обеспечивает формирование положительной полуволны синусоидального напряжения на входе интегратора 6.Устройство обеспечивает плавность изменения динамического момента, причем фронт последнего меняется по гармоническому закону, что обеспечивает снижение колебаний упругого момента при условии, что частота колебательного звена. собранного ка интеграторах 1 и 6. меньше частоты упругих колебаний. Это условие легко соблюдается и в случае изменения параметров механизма, связанного с электродвигателем через упругий элемент, например момента инерции, что упрощает настройку устройства.Формула изобретения Устройство для управления пуском электродвигателя, содержащее блок управления, выход которого предназначен для подключения к электродвигателю, задатчик интенсивности, программное устройство. включающее два реле, вход первого из которых соединен с выходом датчика скорости электродвигателя, датчик тока и два интегратора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены четыре диода, анод первого иэ которых соединен с катодом второго и с первым входом первого интегратора, катод третьего диода соединен с анодом четвертого диода и с входом второго интегратора, выходом через задатчик интенсивкости соединенного с задающим входом блока управления, входы обратных связей которого соединены с выходами датчиков тока и скорости, выход второго интегратора подключен к второму входу первого интегратора, третий вход которого соединен с выходом блока задания, анод третьего диода соединен с катодом первого диода и через размыкающий контакт первого реле подключен к выходу первого интегратора, катод четвер1700732 того диода соединен анодом второго диода чика скорости через замыкающий контакт и через замыкающий контакт второго реле первого реле, параллельно которому .подподключен к выходу первого интегратора, ключен второй замыкающий контакт второ- вход второго реле соединен с выходом дат- го реле.5 г. Составитель В;Трофи Техред М,Моргентал ектор Н,Ревская роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 дактор Н.Бобкоказ 4476ВНИИПИ Госу Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5