H02K 37/00 — Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора

Номер патента: 1561165

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Колков, Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: гармонический, однофазный, шаговый, электродвигатель

...сидит ротор 10 сзубцами 11, зубцы 12 на плате магнитопровода 2 фиксируют зубцы 11 роторав заданном положении по отношениюк зубцам 13, Выступы 14 на торцах .наконечников 6 служит как для установки внутри них подцп.гчиков, так и длянаправления поляризующего потокамагнитов 5 через торцовой зазор в ротторе 10. 40Двига гель работает следующим образом.При подаче импульса тока в обмотке 7 управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре наконечника 4, с одной стороны стержня3 склады:зается с потоком постоянныхмагнитов 5, а в другом воздушномзазоре (: другоц стороны) вычитается. Ротор 10 стремится занять такоеположени, при котором его зубцыориентируются (Фиг.1) напротив того наконечника, в зазоре которого потоки магнитов и...

Номер патента: 1571327

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Бансявичюс, Гайвянис

МПК: F16D 27/00, H02K 37/00

Метки: привод

...1 присоединен к бло- ЗО ку 13 питания постоянного напряжения с изменяемой полярностью выхода. Изменение полярности выхода осуществляется при помощи блока 6 управления. Нормальная ,сила контакта трения между торцом преоб,разователя 3 и диском 9 регулируется З 5 при помощи закручивания корпуса 8 и фиксации его положения гайкой 14.Шаговый привод работает следующим образом.При подаче на контакты приводного элект родвигателя 1 напряжения, выходной вал 2 остается неподвижным, так как сила трения между муфтой 3 сцепления и диском 9, закрепленным на оси приводного электродвигателя 1, больше силового момента, развиваемого приводным электродвигателем. При 45 поступлении из блока 6 управления команды, в виде прямоугольного импульса...

Номер патента: 1384163

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Истомин, Пронин, Смирнов, Шашкин

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

.... момента,.способствующего устранению колебаний ротора двигателя. Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содер-,жащий ротор с постоянными магнитами,образующими полюса чередующейся полярности, и статор, несущий многофазную обмотку управлении с расцепленными фазами, катушки каждой Фазы кото рых расположены на диаметрально противоположных янновыраженных полюсах статора, включенных по отношению друг кдругу встречно, о т л и ч,а ю щ и й с ятем,что, с целью повышения плавностидвижения, статор двигателя дополнительно снабжен полюсами с многофвэной обмоткой управления идентичной основ-ной на них; дополнительные полюса -расположены между полюсами статорвдвигателя, а Фазы дополнительнаЯ обмотки включены параллельно встречнофазам...

Номер патента: 1614076

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Локшин, Малкин, Мкртчян

МПК: H02K 37/00

Метки: блочной, двигатель, конструкции, механических, часов, шаговый, электронно

...корпуса 7 выполнены нанесением нэ всю внутреннюю цилиндрическуюповерхность покрытия 10 из магнитомягкого материала с последующим сверлениемкорпуса 7 в направлении диаметральнойоси сквозных отверстий., образующих выреэы 11,В фиксаторе, изображенном на фиг. 4,вырезы 11 выполнены путем фрезерованияили травления покрытия 10 из магнитомягкого материала вплоть до образования выреэов 11.Экспериментальные исследования показали, что размещение отверстий 12 подштифт 13 полюсных наконечников 1 практически не оказывают влияния на картину 55фиксации и, следовательно, величину КПДдвигателя, при этом размеры элементов шагового двигателя связаны следующими соотношениями2 браст.Оор.,оотв.шт. 5 0,5 браст,где оряст. диаметр расточки статора;Ор, -...

Номер патента: 1614077

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: безредукторный, привод, русич, шаговый

...4 и 6 одинаковы и равны 4, Промежутки между наконечниками 6 равны 8. Промежутки между зубцами 12 и 13 на роторе чередуются, как показано на фиг. 1 (т,е. 4 и 8). Перекрытие зубцами 13 зубцов 12 показано на фиг, 1 и равно 2.Привод работает следующим образом, При поступлении на встречно включенные катушки 7 импульса тока определенной полярности возникает активный момент, в результате чего один из роторов например, , ротор 10) поворачивается на угол, несколькобольший, чем половина шага. Затем роторсовершает доворот под действием реактивтив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикулярной оси вращения роторов. При питании привода разнополярными импульсами роторы...

Номер патента: 1617555

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Важенин, Король

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, однофазный, шаговый

...ротор в виде двухполюпостоянного магнита и статор с магнитводом из магнитомягкого материалащим обмотку управления и имеполюса с несимметрией, образованн1617555 Составитель З,ГорникРедактор М,Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Т,Палий Заказ 4125 Тираж 443 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КНТ ССС 11335, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 крепленной на их боковой поверхности пластиной с эллиптическим отверстием, полюса снабжены закрепленной к их боковой поверхности дополнительной пластиной с эллиптическим отверстием, причем оси эл липтических отверстий пластин наклонены к оси полюсов под разными углами.На чертеже изображен...

Номер патента: 1628157

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Захаров, Уланов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигателя, обмотанного, сердечника, шагового

...чертеже изображен изолированный сердечник.При применении предлагаемого спосо ба устраняется необходимость в снятии острых кромок и заусенцов с сердечника катушки шагового двигателя, так как в качестве электроизолирующего покрытия сердечника используется медный провод с 15 электроизоляцией и с дополнительным термопластичным клеящим слоем, Этот провод наматывается на среднюю часть сердечника, подлежащую изолированию, в 1 - 3 слоя с одновременным спеканием витков. 20Для обеспечения электроизоляции металлического сердечника от обмотки катушки управления перед ее намоткой на сердечник 1 наматывают 1 - 3 слоя медного провода 2 с электроизоляцией, причем на чало и конец этой обмотки оставляют свободными, С целью закрепления этой...

Номер патента: 1647792

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...на крышке,Сборку двигателя осуществляют в такойпоследовательности, В полом корпусе 1 ус 10 танавливают штифт 14 для последующейориентации полюсного наконечника-фиксатора 6 на торце корпуса 1 и фиксации углового положения его зубцов, единого длявсех режимов многофункционального дви 15 гателя. Устанавливают на торец фиксатора 6 магнит 5. Собирают сборочныйузел-модуль иэ крышки 11, наконечников4, стержней 3, например, в такой последовательности, На крышку 11 устанавливают20 направляющие штифты 13 для последующей ориентации наконечников 4 стержней 3магнитопровода 2, Устанавливают накрышку 11 наконечники 4 с базированиемна штифты 13, Наконечники 4 прижимают25 к торцу крышки 11 торцами стержней 3.Фиксируют взаимное положение элементов...

Номер патента: 1647793

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Афанасьев, Герасименко, Насыров

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...и 13 и на внутренней поверхностицилиндрического магнитопроеода 6 одинаков и отличается от шага резьбы на другихповерхностях при одинаковой с ней заходностью.Шаговый двигатель работает следующим образом,При подаче на. обмотки 4 и 5 управления двухфазной системы напряжений магнитные потоки в полюсах магнитопроводов 1 и 2 оотора имеют переменные составляющие, сдвинутые на 900, и образуют четырехфазную систему потоков.5 При превышении электромагнитноговращающего момента над реактивным моментом, обусловленным зубчатым строением поверхностей ввиду продольных канавок полюсов магнитопроводов 1 и 2 ротора и 10 цилиндрического магнитопровода 6, последний поворачивается, при этом появляется осевое усилие за счет реактивных сил, обусловленных...

Номер патента: 1669060

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...положения ротора 8, имеющего два диска 9 с отогнутыми зубцами 10. На дисках ротора выполнены соосно вырезы11, ширина которых равна величине зазора между внутренними параллельными гранями магнитов.Использование зазоров между внутренними параллельными гранями магнитов в сочетании с пазами 12 на части аксиальной длины ротора в качестве элементов фиксации способствует повышению крутизны кривой фиксирующего момента и быстродействия электродвигателя.Электродвигатель работает следующим образом.При поступлении импульса тока в обмотку 6 управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре зубца 4 полюсного наконечника с одного иэ концов сердечника 3, складывается с магнитным потоком постоянных магнитов 5, а в воздушном зазоре...

Номер патента: 1686638

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Быков, Минин, Ступак, Сухино-Хоменко

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...2 корпуса двигателя в области ходового винта 7 выполнен в виде двух концентричнцх цилиндрических поверхностей, в промежутке между боковыми стенками которых размещена катушка 8 датчика линейных перемещений ходового винта 7, Сердечник 9 датчика линейных перемещений ходового винта 7 жестко соединен с ходовым винтом 7. Торцы цилиндрических поверхностей фланца 2 с целью герметизации обмотки 8 датчика линейных перемещений закрыты вставками 10, которые1686638 том двигателя линейных перемещений и засчет обеспечения возможности работать вусловиях агрессивной внешней среды. 1 О Составитель С.ПахомовРедактор Н,Гунько Техред М,Моргентал . Корректор М.Максимишинец Заказ 3608 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и...

Номер патента: 1695451

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Прохоров, Прохорова

МПК: H02K 37/00, H02K 7/06

Метки: привод, электромеханический

...4)поперечные сечения канавок а-Ь и сб выполнены прямоугольными, а дно канавок и половины волн а-Ь и с-б канавок выполне- ны прямолинейными (фиг. 5 и 6). На фиг. 6 стрелками показаны направления перемещения стеркней 8 по канавкам. С целью снижения динамических нагрузок форму канавкиа - Ь - с - б выполняют близкой к синусоиде.По фиг. 7 с целью снижения габаритов стержни В жестко закреплены на одном конце плоских пружин 11, размещенных над пазами 12 в стенке с внутренней стороны цилиндрической полости стакана 6 ведущего звена 5, а другим концом пружина 11 жестко закреплена на стакане 6. Для повышения надежности усилия пружин стержней 8 вцполненц регулируемыми. В частности,стержни 8 подпружинены цилиндрическимипружинами 7, а регулировка...

Номер патента: 1704241

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Краснопевцев, Тальянцев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...ус-д 1в.н с и;)илегаНИЕ 1 КОПЬ ЦЕЛ( 1 у Г .; "С "0 у Нд Ксс: Чнику 8, катар 1 уст : СГ.:01 (01:снтОи):о по):;.сн.м 1 ака чик-м )стержня 2 магн - .ОСР. Ода, с и,) 1 легани(и к -о)цам которых )стан(вен второй мдг., т 6,РОторы а И 10 уСтдс)ЛС 3 Ы К: ц:.иТРес-,0 ДРУГ ДРУГУ В РД;сс).ъф Г 1 ЗЗОРЕлежду пол;сньми нд(онечн 1. а-", 3 ии к(льце)ьи пс:юсн нас(с)зси,(Г)ч 8Мс)1 ТД ) МГ",ДУ Р: 1с)ам 1 ), 1 .)Н 01)сизуб дт. магнит пр, )д 11, г - )(нВ ВЧ) КРЕ)ЛЬЦД Са СДс)З"4: М 1 Р , .;ИДЛЬ"ЫЛ Г 1 с)31 И 1))3 З,1: ) ЕО НДс,1 С;и 1 11:(фиг, ( ),МГ ит , ;)ое)од м(л(.т 1 с 1 ет ь нес кОльк) стерь" й 2 и 2 (фиг. 7) и соотвсзтстаен 0 (атуек 1, и 1.Дв дте)ь ложет иметь более дьухроторов, н;.,имер три ротора 9, 10и 15, между когорыми рдзл щен зубчэтый...

Номер патента: 1711301

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...Четырехзубцовый ротор 5 здесь установлен между разными прямоугольными магнитами 3 и 4, Часть корпуса 2 зафиксирована винтами 45 и 46, завернутыми в колонки 68 и 69.В седьмом варианте исполнения двигателя (фиг, 15-24) один из одноименных полюсов 16 и 18 на каждом из наконечников 12 и 13 магнитопровода 14 выполнен с угловой протяженностью вдвое большей, чем угловая протяженность другого полюса (17 и 19). Угловая протяженность промежутков между одноименными полюсами магнитопровода вдвое превышает протяженность промежутков 70 и 71 между разноименными полюсами. Ротор 5 и здесь тоже выполнен с одинаковым профилем по всей длине при одинаковых. зубцах .22, вдвое меньших по угловой протяженности, чем промежутки 26 между зубцами, Постоянные...

Номер патента: 1713040

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Илюшин, Краснопевцев, Малахаев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...полюсные наконечники 7 с коль- в полости барабана, магнитопровод выполцевыми выступами. Магнитопроводящий нен прямоугольным, стержень размещен ввал 8 установлен в подшипниках 9 с ради окне магнитопровода, напротив зубцов наальным зазором относительно кольцевых конечника, противостоящего стержню, усвыступов наконечников 7 и несет дисковый тановлено не менее пяти зубцов дискаротор 10 с зубцами 11 в 1/3 зубцового деле-ротора, достигнуто расширение . функциония и пазами 12, Наконечники 7 служат нальных возможностей путем испольэовакрышками для опор вращения ротора - под ния в качестве шагового модуля счетчикашипников 9. времени наработки при минимальном аксиНа наконечниках. магнитопровода вы- альном размере и упрощении...

Номер патента: 1718344

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, ир-360, однофазный, шаговый

...происходит доварот среднего зубца ротора 102 в положение по фиг.12 б - 17 б - пад действием активного вращающего момента от взаимодействия МДС обмотки 7 управления и поляризующего .потока постоянных магнитов 51 и 52,Из положенйя по фиг.12 б - . 17 б крайний зубец 10 з с большей. угловой протяженностью стремится повернуть ротор под действием реактивнога момента (фиг.12 б - 17 б, вид справа) в положение по фиг,12 в - 17 в, откуда на последнем этапе (изображение фиг,12 в - 17 в,вид слева) шаг завершается под действием реактивного момента, обусловленного крайним зубцов 101 с меньшей угловой протяженностью. Таким образом, шаг всегда равен полному обороту ротора. Срабатывание возможно от импульсов только одной полярности, что обеспечивает...

Номер патента: 1721741

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: привода, часового, шаговый, электродвигатель

...между зубцами дисков 2:1. Полюса 4 и 5 магнитопровода 2 по угловой протяженности равны меньшим зубцам дисков ротора, Зубчатые диски ротора установлены на валу 8 с разворотом на зубцовоеделение ротора относительно друг друга.При этом диски 10 и 11 ротора выполнены по крайней мере с двумя парами зубцов, а магниты и полюса магнитопровода 2 размещены по разные стороны плоскости 15, параллельной оси стержня 4 и проходящей через ось вращения ротора, причем угловая протяженность промежутков 16 между ближайшими краями магнитов.6 и полюсов 4, 5 магнитопровода равна половине угловой протяженности полюсов магнитопровода.При отсутствии тока в обмотке 7 ротор занимает положение (см, фиг, 2), С появлением тока в обмотке 7 возникает момент,...

Номер патента: 1721742

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: дпр-2, шаговый, электропривод

...(выбирается припроектировании), При этом аксиальный размер часового механизма уменьшается с воэможностью использования выходногоконца вала 8 для перевода (позиция 21)стрелок 22,В модификации согласно фиг. 5-9 магниты 5 установлены коаксиально колонкам18 и 19. Для наилучшего эффекта целесообразен клювообразный ротор 10 выполнитьиз двух тождественных пластин (частей, дисков и т.п,), выполняемых из-под одногоштампа (или протяжкой одним инструментом). Части клювообразного ротора - диски11 и 12, в виде которых выполнены зубцовые зоны, развернуты на зубцовое делениепо отношению друг к другу (см. фиг, 6).Для повышения надежности и КПДэлектропривод может быть расположен ввертикальной плоскости так, что вал роторабудет установлен горизонтально,...

Номер патента: 1732414

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Былинкин, Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 15/00, H02K 37/00

Метки: индукторного, однофазный, сборки, типа, шаговый, электродвигатель

...для варианта исполнения по фиг, 142 - 147; на фиг. 150 - модификация конструкции согласно фиг, 142-149; на фиг.151 - 153 - внешний вид двигателя по фиг, 142 - 150; на фиг. 154 - 156 - конструкция согласно фиг, 151 - 153, рарез; на фиг, 157 - 159 - положение пластин сердечника перед намоткой катушки для исполнения по фиг.142 - 156; на фиг. 160-162 - положение, в которое должны быть переведены пластины сердечника после намотки катушки; на фиг, 163 и 164 - принцип возникновения активного момента у двигателя согласно фиг, 151 - 156; на фиг, 165 и 166 - принцип возникновения реактивного момента фиксации согласно фиг. 151 - 164;,на фиг, 167 и 168 - принцип возникновения активного момента при изменении полярности тока в обмотке; на фиг,...

Номер патента: 1732415

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: гном, шаговый, электродвигатель

...1 и магнитом 5, можно в аксиаль нам направлении .набрать по потребности, образуя блоки, например, для технических приборов времени различного функционального назначения, или других различных устройств подобного типа. При этом цифрь выполняют на открытой боковой поверхности зубцов немагнитных роторов 22 (например, из алюминия), заполняющих впадины 12 между зубцами 11 магнитопроводящих вставок 23,В четвертом варианте конструкции (фиг, 13-17) на одинаковых немагнитных пластинах 1 установлены одинаковые плоские магнитопроводы 2 и одинаковые плоские наконечники 6 цилиндрических магнитов 5, Полюсные наконечники б магнитов 5 соседних модулей являатся общими и снабжены одинаковыми кольцевыми выступами 26 на торцах 27. Пластины 1 снабжены...

Номер патента: 1737652

Опубликовано: 30.05.1992

Автор: Краснопевцев

МПК: G04C 13/10, H02K 37/00

Метки: торцовой, часов, шаговый, электродвигатель

...каждая из которых установлена напротив пары концентричных вырезов каждого, диска. При подаче импульса в одну из обмоток возникает реактивный вращающий момент, под воздействием которого магнитопровод ротора приходит в движение и занимает положение, в котором его потенциальная энергия максимальна. Далее движение происходит под воздействием сил гравитации, При подаче импульса в другую обмотку происходит движение ротора в другую сторону с тем же шагом 2 7 г, Выполнение магнитопроводов с дополнительным вырезом позволяет исключить из схемы управления фазосдвигающие элементы, что упрощает схему управления.12 ил. На магнитопровсдах 1 и 2 выполнвырезы 5 и 6 и дополнительные вырезь8. Каждая из секций 3 и 4 установленапротив пары концентричных...

Номер патента: 1737653

Опубликовано: 30.05.1992

Автор: Мильцын

МПК: H02K 37/00

Метки: поворотное, шаговое

...12 при этом прижимается к верхней поверхности основания 1 пружиной 13, Возвратная пружина 14 при этом находится в напряженном состоянии, В результате всего этого обеспечивается невозможность поворота плоской пластины 9 совместно с лепестком 12, зубом 18 и шпилькой 11 в сторону соленоида 5 относительно винта 10. При подаче импульса электрического тока на соленоид 5 якорь 6 старается совершить поступательное движение внутрь соленоида 5, при этом повернув при помощи кольца 7 и тяги 8 плоскую пластину 9 совместно с лепестком 12, зубом 18 и шпилькой 11 в сторону соленоида 5 относительно винта 10. Но из-за невозможности такого движения соленоид 5 сам движется к плоской пластине 9, поворачивая при этом круговую платформу-вал 3 на некоторый...

Номер патента: 1748218

Опубликовано: 15.07.1992

Автор: Арсеньев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...ротор 3 к расточке статора 1,электродвигатель работает следующим образом.При отсутствии питания на обмотке 2 статора 1 рОтор 3 двигателя смещен в крайнее радиальное положение, обусловленное подвижным соединением ротора 3 с выходным валом 4 вдоль оси 5 и зубья статора входят в зацепление с зубьями ротора, обеспечивая фиксацию ротора 3 и выходного вала 4 (фиг, 1-3). Подачей управляющего импульса на соответствующую фазу обмотки 2 статора 1 обеспечивают создание усилия Г, фиксирующего ротор 3 в исходном положении (фиг. 4), для совершения шага питание подается на фазу двигателя, которая находится диаметрально противоположно фазе предшествующего включения со смещением на величину шага, при зтом возникает сила Р 2. Под действием силы Г...

Номер патента: 1781784

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Краснопевцев

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...обмотка 7, а между наконечниками 4 на валу 8 в опорах 9 - зубчатый пассивный ротор 10, Одна иэ опор 9 вала 8 ротора 10 установлена в крыш1781784 6 Г 27 г. 2 Х Фигю ктор Заказ 4280 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Состав Техред ль Л,ШакинаМоргентал Корректоке 11, а другая - в корпусе 1, Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 (или в корпусе 1),магнитопровод зафиксирован также. Между торцами магнитопровода 2 а полюсного наконечника 6 установлена немагнитная прокладка 13, Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно сориентированы...

Номер патента: 1785066

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: румфон, шаговый, электродвигатель

...для размещения обмотки 7 с обеспеченения двигателя (фиг, 25 - 54). На 30 ниемтребуемойжесткостипривысокойточмонолитном роторе по фиг. 34 выполнен . ности и технологичности изготовления иуступ 32 на расстоянии от одной до двух сборки такого мотор-редуктора,третей от торца. Угловые соотношения раз- . Особенностью сборки мотор-редукторамеров магнитной системы двигателя пока- пофиг,45-53 являетсято, что ведущийтрибзаны на чертежах, Последовательность 35 33 вводят в зацепление с ведомым колесомсборки двигателя согласно исполнению по 42,часового редуктора и регулируют качест фиг. 25-44 такова: Вырубленные с учетом во зацепления до постановки магнита 31.рационального раскроя согласно фиг,55 ли- затрудняющего такой контроль и...

Номер патента: 1801244

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Воскобойников, Гордеев, Линева, Семченко, Усов

МПК: H02K 37/00

Метки: многофазный, шаговый, электродвигатель

...часть ротора. Длины колец 8 равным длинам втулок 11, а длины проставок 9 равны длинам немагнитных элементов 12, Длина немагнитных элементов и проставок выбирается с таким расчетом, чтобы при принятом рабочем зазоре шунтирование через них магнитного потока было в допустимых пределах, Немагнитные элементы смещены относительно проставок на величину х, равную полусумме длин втулки и немагнитного элемента, т.е. х = (А+с)/2,Длина проставок или немагнитных элементов в несколько раз меньше длины колец и втулок,Ротор 10 смонтирован на подшипниках 13 (второй подшипник не показан), фазы, расположенные по длине двигателя, по индуктору разделены немагнитными вставками 14, а внутри корпуса вставками 15 для уменьшения шунтирования магнитного по 5...

Номер патента: 1809506

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Левин, Серебряков

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, шаговый, электрический

...увеличиваются соответственно шаги по зубцам,принадлежащих разным полюсным выступам, возрастает при этом объем паза. Поэтому выбор Ку и К слишком большиминецелесообразен, так как паз может оказаться недостаточно заполненным проводниками катушек обмоток, использованиеобъема становится низким. Поэтому целесообразными значениями при определениишагов по зубцам смежных полюсных выступов являются Ку Кь = 1, Ьг = (0,250,5)Ь,знак "+",Двигатель работает следующим образом, При подаче постоянного тока в обмоткувозбуждения 16 создаются магнитные потоки возбуждения полюсных выступов 3 - 10,Эти потоки обусловливают потокосцепления с фазами обмотки управления 13 и 14;Чф 13 = Яку(фз+ Ф 4 Ф 5 - Ф 6 - Ф 7 - Фд+Лз= Л 9 = ао+ а 1 соз(яра);Л 4 = Л 1 о...

Номер патента: 1810964

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...8, установленном в опорах 9 зубчатогоротора 10, Одна из опор 9 установлена вмагнитопрсводной крышке, выполненнойзаодно с фиксатором 6. а другая - в немагнитной крышке 11. Ротор 10 выполнен чашеобразным и обращен дном в сторонуфиксатора 6 с числом фиксирующих вырезов 4 п, где и =-1,2,3Работа двигателя осуществляется .таким образом. Ротор 10 благодаря фиксатору6 установлен в исходном положении, напри. мер, согласно фиг. 7. 8, При поступленииимпульса в катушки согласно направлениюпо фиг, 8, возникает момент, вызывающий 45перемещение ротора в соответствии сострелками на фиг. 8 в направлении к положению по фиг, 9, 10, откуда под действиемреактивного момента фиксации ротор доворачивается до положения согласно фиг. 11, 5012.При изменении...

Номер патента: 1812600

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигатель, румфон, шаговый

...же отверстий 12 на статоре. Ротор выполнен из двух дисков, имеющих зубцы соответственно протяженностью л/3 и 2 7 г/3 (1/6 часть дуги окружности и 1/3 часть дуги окружности), как это наглядно представлено на фиг,1 - основной вид, Угловая протяженность наконечников 4 и 6 - тг/3 (1/6 часть дуги окружности).С поступлением в обмотку импульса ротор проходит несколько больше половины шага (больше, чем 7 г/2), под действием реактивного момента обмотки. После окончания импульса шаг завершается под действием реактивного момента фиксации (шаг - л),Здесь уравновешены силы магнитных яжений в радиальном навправлении обеспечена стабильность шагов при минимальном аксиальном размере.Формула изобретения 1, Шаговый двигатель реактивный универсальный с...

Номер патента: 1815754

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 37/00

Метки: универсальный, шаговый, электродвигатель

...колонки ит,п,). Вырез 12 в основании 1 служит для доступа ведомого колеса первого звена часового редуктора к трибу 13, сидящему на валу 8, 45Ротор 10 подмагничен магнитом 5, например, с полярностью й. В случае реверсивного режима исходное положение зубцов ротора по отношению к зубцам-полюсам 14-21 показано, например, на фиг. 4, 50 При поступлении тока, например, в правую катушку полюса 14 и 15 подмагничиваются с полярностью Я, а полюса 16 и 17 - с поляр-. ностью й. Благодаря взаимодействию зубцов ротора и полюсов 14-17, ротор;, 55 стремится перейти из положения по фиг. 4в положение по фиг, 5 и затем в положение по фиг, 6. Если в промежуточном положении(см. фиг, 5) ток поступит и в левую катушку тоже, то моменты от двух катушек в...