Универсальный шаговый электродвигатель

Е ИЗОБРЕТЕНИ ОПИС К А Ттного овый зных отка 4 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) КОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1647792, кл. Н 02 К 37/00, 1987.(57) Использование: в качестве дискрепривода. Сущность изобретения; шаэлектродвигатель содержит два П-обрсердечника 3 с наконечниками 4 и обм ми управления 7, двенадцатиэубцовый ротор 10. К торцу наконечников 4 прилегает кольцевой магнит 5 со своим наконечником 6. Ротор выполнен с зубцами в 1/3 зубцового деления при промежутках между зубцами в 2/3 зубцового деления. Наконечники 4 выполнены с зубцами протяженностью в 1/3 и 2/3 эубцового деления при промежутках между зубцами в 1/3 зубцового деления. Изобретение позволяет повысить удобство сборки, разборки и переборки двигателя с одновременным повышением точности его изготовления. 19 ил.Изобретение относится к универсальным шаговым электродвигателям.Целью изобретения является повышение удобства сборки, разборки и переборки с повышенной точностью изготовления и качеством отработки шагов в реверсивном режиме.На фиг, 1 дан общий вид электродвигателя; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1 (реверсивный вариант); на фиг. 3 - вид для 10 нереверсивного варианта; на фиг.4-9 - пояснение принципа действия для реверсивного варианта двигателя, на фиг. 10-15 - пояснение принципа действия нереверсивного двигателя; на фиг, 16 - характер изме нения магнитных проводимостей по потоку магнита от угла поворота ротора в пределах двух шагов для каждого из восьми полюсов магнитопровода статора реверсивного двигателя; на фиг. 17 - зависимость суммарной 20 магнитной проводимости для полюсов одного из сердечников магнитопровода двига- . теля по фиг, 2, 16; на фиг, 18 - зависимость суммарной магнитной проводимости по потоку магнита для полюсов другого сердечни ка магнитопровода двигателя по фиг. 2, 16; на фиг. 19 - зависимость суммарной проводимости обоих сердечников магнитопровода для потока магнита,На немагнитном основании 1 установ лен магнитопровод 2 с двумя П-образными сердечниками 3, имеющими наконечники 4. К торцу наконечников 4 прилегает кольцевой магнит 5 со своим наконечником 6. Две катушки управления 7 установлены по од ной на каждом из сердечников 3. Вал 8 установлен в опорах вращения 9 и несет малоинерционный зубчатый ротор 10. Для взаимной ориентации наконечника 6, магнитопровода и основания служат кон струкционные элементы 11 (например, не- магнитные колонки ит,п,). Вырез 12 в основании 1 служит для доступа ведомого колеса первого звена часового редуктора к трибу 13, сидящему на валу 8, 45Ротор 10 подмагничен магнитом 5, например, с полярностью й. В случае реверсивного режима исходное положение зубцов ротора по отношению к зубцам-полюсам 14-21 показано, например, на фиг. 4, 50 При поступлении тока, например, в правую катушку полюса 14 и 15 подмагничиваются с полярностью Я, а полюса 16 и 17 - с поляр-. ностью й. Благодаря взаимодействию зубцов ротора и полюсов 14-17, ротор;, 55 стремится перейти из положения по фиг. 4в положение по фиг, 5 и затем в положение по фиг, 6. Если в промежуточном положении(см. фиг, 5) ток поступит и в левую катушку тоже, то моменты от двух катушек в положении по фиг. 5 будут складываться. В положении по фиг. 6 моменты от катушек уравновешиваются, и зто положение совпадает с тем, в котором окажется ротор при обесточенном статоре.При смене полярности импульса (см. фиг. 7) ротор совершит новый шаг в ЗОО в уже описанной последовательности (см. фиг. 8 и 9),Для того, чтобы обеспечить шаговое перемещение не по часовой стрелке, а в противоположную сторону, достаточно обеспечить любым известным способом подачу тока в исходном положении по фиг.4 не в правую катушку, а наоборот - в левую катушку. Тогда момент в положении согласно фиг, 4 будет направлен против часовойстрелки, В остальном процесс будет происходить в такой же последовательности.В случае нереверсивного режима исходное положение ротора по отношению к полюсам 14 - 17 (см. фиг, 10) не меняется, а полюса 18, 19 и 20, 21 меняются местами по сравнению с положением по фиг, 4, Здесь импульсы подаются одновременно в обе катушки, момент от которых складывается (см, фиг. 10, 11), и ротор переходит в положение по фиг, 12, С поступлением нового импульса (другой полярности - см, фиг, 13) ротор переходит в положение по фиг, 14 и затем фиксируется в положении по фиг. 15,Формула изобретения Универсальный шаговый электродвигатель, содержащий статор в виде немагнитного основания, на котором укреплен магнитопровод с несущими катушки управления стержнями и зубцами-полюсами, кольцевой магнит с наконечником и зубчатый ротор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения удобства сборки, разборки и переборки с повышенной точностью изготовления и качеством обработки шагов, ротор выполнен двенадцатизубцовым с зубцами в треть зубцового деления и промежутками между зубцами в две трети зубцового деления, при этом пара зубцов-полюсбв на концах каждого стержня разделена впадиной в треть зубцового деления, где по одну сторону впадины зубцы-полюса выполнены с протяженностью в одну треть зубцового деления, а по другую - в две трети зубцового деления, причем края зубцов-полюсов противоположных концов стержней установлены симметрично относительно двух взаимно перпендикулярных плоскостей, 18157541 Я 15754 Составитель А, КраснопевцевТехред М.Моргентал Корректор П. Гер Редактор В, Федотов оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Заказ 1642 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035,Москва,Ж, Раушская наб., 4/5