Шаговый электродвигатель

(5 ИЗОБРЕ ОПИС АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 в ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЮИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 902164, кл. Н 02 К 37/00 1960.Луценко В.Е., Рубцов В.П. Электропривод н автоматизация промышленныхустановок. Том 6, "Электропривод сшаговыми двигателями". И,:ВИНИТИ,1978, с. 16, рис. 9..использовано в дискретных системахавтоматического управления и регулирования. Целью изобретения является повышение плавности движения. Шаговый электродвигатель содержит ротор 1 с постоянными магнитами 2, образующими полюса чередующейся поляр ности, и статор несущий миогофазную обмотку управления 6 с расщепленными фазами, расположенную на основных 4 и дополнительных полюсах 5, полюсах, число которых равно удвоенному числу . фаз, .образованную катушками, разде- ленными на две одинаковые секции, включенные в расщепленные фазы. При" чем по крайней мере в две параллельные ветви секций двух смежных пар диаметрально расположенных полюсов, причем секции разных пар диаметрально расположенных полюсов включены в разные параллельные ветви. 3 ил,138416 Э Х-П-ХХ 1"ХЧ-Х и т,д. вызывает последовательное возбуждение полюсов ствтора, тем самым обеспечивая, смещение 1 поля статорв на шаг при каждом тактекоммутации. Взаимодействие поля ста"тора с нолем активного ротора обусловливает поворот последнего иа каждом такте коммутации на угол, равный 90 электрических градусов, что соответствует углу поворота ротора ЗОВ.Изменение очередности коммутации фаэ"ных зажимов на обратную в последова"тельности 1"ХЧП"11-1 приводит кизменению направления вращения ротора. Возможна парная коммутация фазв последовательности -1 11 ХХ ПХ 111 1 ЧЧ 1-1 Т 1 для условного вращения вперед.и в последовательности-Т 11-1 ТЧ,ТЧ-,ХХ 1 Т 1-1 11- дляусловного вращения назад Улучшение плавности движения обеспечивается путем увеличения демпфирующихсвойств в предлагаемом двигателе, что достигается созданием в каждой Фазе замкнутых. электрических контуров, содержащих катушки, расположенные на соседних полюсах, что обусловливает появление в этих контурах ЭДС, вызывающих уравнительные токи, которые в свою очередь обеспечивают возникновение демпФирующего . момента,.способствующего устранению колебаний ротора двигателя. Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содер-,жащий ротор с постоянными магнитами,образующими полюса чередующейся полярности, и статор, несущий многофазную обмотку управлении с расцепленными фазами, катушки каждой Фазы кото рых расположены на диаметрально противоположных янновыраженных полюсах статора, включенных по отношению друг кдругу встречно, о т л и ч,а ю щ и й с ятем,что, с целью повышения плавностидвижения, статор двигателя дополнительно снабжен полюсами с многофвэной обмоткой управления идентичной основ-ной на них; дополнительные полюса -расположены между полюсами статорвдвигателя, а Фазы дополнительнаЯ обмотки включены параллельно встречнофазам основной обмотки,Изобретение относится к области(электротехники, в,частности к фвговым электродвигателям и может. бытьисночьзовано 9 приводе .механизмов,требующих дискретного вращения,Цель изобретения - повышение ппвв".кости движенияНа фиг.1 локазвв предлагаемыйдвигательобщий вид.поперечный . 1 Оразрез со схемой соединения катушекдиаметральнопротивоположных полюсов; а фиг,2 - электрическая схемасоедийения катушек четырехфазнойобмотки управления двигателя: ия 15фиг.3 - вариант схемы соединения.катушек обмотки с параллельнь 1 м соединением катушек диаметрально противо.положных полюсов.Шаговый электродвигатель (фиг.1) 2 О.включает шестиполюсный ротор 1 с по.стоянными магнитами 2, поочередно намагниченными в противоположных направлениях, и статор с магнитопроводом 3 на внутренней поверхности которого сформированы основные 4 и дополнительные 5 полюса, охваченные катушками. обмотки управления 6. На каждом полюсе статора расположено по двекатушки обмотки. Схема соединения ка-.ЗОтушек 6 обмотки статора приведена наФиг,2, где первая цифра обозначаетномер полюса магнитопровода статоравдоль ега окружности, а вторая -внутренний и наружный ряд катушек наполюсах,.соответственно цифры 1 и 2.Катушки объединены в четыре Фазы,соединенные звездой. Катушка первойи третьей Фаз расположены на двух диаметрально противоположных основных 40полюсах втатора и двух соседних имдополнительных полюсах а катушкивторой и четвертой,фаз расположенына остальных соседних парах диаметрально противоположных основных.и до, полнительных полюсовКатушки каждойфазы, расположенные на основных и.соседних или дополнительных полюсах,включены по отношению одна к другойвстречно. Катушки разных фаз, Расла Олаженные на одном полюсе, также включены встречно. На фиг.З показана схема соединения катушек фаз с параллельным соединением катушек диаметральнопротивоположных полюсов, 55Двигатель работает следующим образом.. Коммутация напряжения на зажимахфаз двигателя в последовательности/5 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Угород, ул. проектная, 4 Тираж 443 сударственного ам изобретений ва, Ж, Раув ВНИИПИло13035И комитета СССи открытийкая наб., д.